前帮机的爪盘内移结构制造技术

本发明专利技术涉及制鞋机械技术领域，尤其是指一种前帮机。它包括有：左爪盘、右爪盘及前爪盘，它们活动式安装在机器的大板上，左爪盘具有朝上的第一安装面及第一移动导槽，第一移动导槽配合大板上的第一限制部安装，第一安装面上安装有数左爪；右爪盘与左爪盘相对称，右爪盘具有朝上的第二安装面及第二移动导槽，第二移动导槽配合大板上的第二限制部安装，第二安装面上安装有数右爪；前爪盘上安装有前爪，前爪与左爪、右爪排列分布在楦头安放的工位外周；一动力缸体通过推杆同步驱动左爪盘和右爪盘，而左爪盘和右爪盘联合驱动前爪盘。通过左爪盘、右爪盘及前爪盘的协调内移，达到鞋面边缘完全贴紧楦头，结帮后鞋面光滑、平整，无皱折和空鼓现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制鞋机械
，尤其是指一种前帮机。
技术介绍
前帮机，是鞋子自动生产作业中常用的生产机械，主要是用于鞋面结帮加工。工作 时，通过机器上的爪抓住鞋面边缘，楦头在鞋面下侧往上顶，鞋面边缘则相对下拉，使鞋面 紧贴包覆在楦头表面上，接着通过机器上的压制装置，将鞋面压紧在楦头上，而鞋面边缘向 内收折贴在楦头下侧边上，再用于上胶加工作业。传统的前帮机，爪抓住鞋面边缘只是做单 一相对垂直下拉动作，而楦头边缘为弧形内收变化，以致在实际生产中，鞋面边缘并没有完 全贴紧楦头边缘，两者形成空隙，致使结帮后易形成松弛或出现皱折，影响鞋子品质。为此，本申请人有鉴于上述习知前帮机结构及功能上的缺失，秉持着研究创新、精 益求精之精神，利用其专业眼光和专业知识，研究出一种符合产业利用的前帮机的爪盘内 移结构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种前帮机的爪盘内移结构，其可实现鞋面边缘下拉内收 之贴紧楦头边缘的动作，克服传统的前帮机不能达到鞋面边缘完全贴紧楦头边缘的缺陷。本专利技术再一目的是提供一种结构简单，科学合理，制作容易的前帮机的爪盘内移 结构。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案前帮机的爪盘内移结构，包括有一左爪盘，活动式安装在机器的大板上，左爪盘具有朝上的第一安装面及第一移 动导槽，第一移动导槽配合大板上的第一限制部安装，第一安装面上安装有数左爪；一右爪盘，活动式安装在机器的大板上，与左爪盘相对称，右爪盘具有朝上的第二 安装面及第二移动导槽，第二移动导槽配合大板上的第二限制部安装，第二安装面上安装 有数右爪；一前爪盘，活动式安装在机器的大板上，前爪盘上安装有前爪，前爪与左爪、右爪 排列分布在楦头安放的工位外周；一动力缸体，通过推杆同步驱动左爪盘和右爪盘，而左爪盘和右爪盘联合驱动前爪盘。所述推杆横设在左爪盘和右爪盘的一端，推杆左右两端分别设有羊脚，两羊脚分 别铰接左爪盘和右爪盘。所述左爪盘和右爪盘之间具有一相互重叠的铰接位，铰接位处设有一拨动孔，该 拨动孔贯穿左爪盘和右爪盘的重叠位；前爪盘上设有一垂直该拨动孔的立柱，立柱插入拨 动孔中。与现有技术对比，本专利技术是在机器的大板上分别设有活动的左爪盘、右爪盘及前爪盘，而左爪、右爪及前爪分别安装在对应的爪盘上，工作时，通过左爪盘、右爪盘及前爪盘 的协调内移，使左爪、右爪及前爪对应做内移动作，实现左爪、右爪及前爪夹持鞋面边缘下 拉内收之贴紧楦头边缘的动作，克服传统的前帮机不能达到鞋面边缘完全贴紧楦头边缘的 缺陷；从而达到鞋面边缘完全贴紧楦头，两者没有空隙，结帮后鞋面光滑、平整，无皱折和空 鼓现象，提升鞋子品质。本专利技术再一优点是结构简单，科学合理，投资成本低，且操作运行简便，维护检修 十分方便，大大提高了设备的运行率和可操作性；适合各种原材料生产，提升设备的适用 性，产品生产过程质量控制稳定可靠，符合产业优化升级的设计理念。附图说明附图1为本专利技术的结构示意附图2为图1之局部结构分布示意图。具体实施例方式参阅图1、2所示，为本专利技术的结构示意图，本专利技术所述的前帮机的爪盘内移结构， 包括有一左爪盘2，活动式安装在机器的大板10上，左爪盘2具有朝上的第一安装面21 及第一移动导槽22，第一移动导槽22配合大板上的第一限制部11安装，第一安装面21上 安装有数左爪23。第一移动导槽22为腰形弧槽，第一限制部11为大板上固定的凸销，第一 限制部11相对穿设于第一移动导槽22内。左爪盘2移动时，第一限制部11给以导向和限 位，使左爪盘2按第一移动导槽22的弧线方向移动，并保证左爪盘2在大板10上做平面运 动。本实施例中，第一移动导槽22有两个，按移动方向前后间隔分布，满足左爪盘2平稳移 动的需要。左爪盘2内侧边为凹弧设计，符合鞋子前帮边缘弧形特征，满足工作要求。一右爪盘3，活动式安装在机器的大板10上，与左爪盘2相对称，右爪盘3具有朝 上的第二安装面31及第二移动导槽32，第二移动导槽32配合大板上的第二限制部12安 装，第二安装面31上安装有数右爪33。第二移动导槽32为腰形弧槽，第二限制部12为大 板上固定的凸销，第二限制部12相对穿设于第二移动导槽32内。右爪盘3移动时，第二限 制部12给以导向和限位，使右爪盘3按第二移动导槽32的弧线方向移动，并保证右爪盘2 在大板10上做平面运动。本实施例中，第二移动导槽32有两个，按移动方向前后间隔分布， 满足右爪盘3平稳移动的需要。右爪盘3内侧边为凹弧设计，符合鞋子前帮边缘弧形特征， 满足工作要求。一前爪盘4，活动式安装在机器的大板10上，前爪盘4上安装有前爪41，前爪41 与左爪23、右爪33排列分布在楦头安放的工位外周，实现均勻夹持鞋面边缘，使鞋面边缘 顺沿楦头边缘包覆。前爪盘4安装在左爪盘2和右爪盘3之间；左爪盘2和右爪盘3之间 具有一相互重叠的铰接位7，铰接位7处设有一拨动孔，该拨动孔上下贯穿左爪盘2和右爪 盘3的重叠位；前爪盘4上设有一垂直该拨动孔的立柱42，立柱42插入拨动孔中。一动力缸体5通过推杆6同步驱动左爪盘2和右爪盘3，而左爪盘2和右爪盘3联 合驱动前爪盘4。所述推杆6横设在左爪盘2和右爪盘3的一端，推杆6左右两端分别设有 羊脚61，两羊脚61分别铰接左爪盘2和右爪盘3。本实施例中，动力缸体5为一液压缸，动力缸体5的活塞头固定连接于推杆6中段位置。组设实施时，动力缸体5输出动力(活塞伸出)给推杆6，推杆6移动时，利用两 羊脚61分别驱动左爪盘2和右爪盘3，左爪盘2在大板10上做平面运动且按第一移动导 槽22的弧线方向移动；而右爪盘3也在大板10上做平面运动且按第二移动导槽32的弧线 方向移动；从而实现左爪盘2和右爪盘3相对内收移动。左爪盘2和右爪盘3相对内移时， 两者的铰接位7也做相对收拢，这时铰接位7处的拨动孔利用内侧壁变化移动的动能拨动 前爪盘4上的立柱42，使立柱42往前移动，立柱42移动即可带动前爪盘4相对楦头方向 前移内收，达到左爪盘2、右爪盘3及前爪盘4的协调内移，使左爪23、右爪33及前爪41对 应做内移动作，实现左爪、右爪及前爪夹持鞋面边缘下拉内收之贴紧楦头边缘的动作，克服 传统的前帮机不能达到鞋面边缘完全贴紧楦头边缘的缺陷；从而达到鞋面边缘完全贴紧楦 头，两者没有空隙，结帮后鞋面光滑、平整，无皱折和空鼓现象，提升鞋子品质。复位时，动力缸体5回拉推杆6，推杆6带动左爪盘2和右爪盘3则会按原路返回， 并放开拨动前爪盘4，前爪盘4则在复位弹性件作用下回位，弹性复位结构为机械设备中常 见的，在此不再一一赘述。本专利技术主要是通过设计左爪盘2、右爪盘3及前爪盘4的协调内移，使左爪盘2、右 爪盘3及前爪盘4上对应的左爪23、右爪33及前爪41做内移动作，从而达到左爪23、右爪 33及前爪41做原有的夹持下拉动作时，还复合做内移动作，使生产时鞋面边缘完全贴紧楦 头，两者没有空隙，结帮后鞋面光滑、平整。对于左爪23、右爪33及前爪41做夹持下拉动 作，是传统前帮机上已有的结构，在此不再一一赘述。由上可知，本专利技术所可达成之功效在于—、达成左爪、右爪及前爪做夹持下拉及内移的复合动作，实现鞋面边缘拉紧并完 全贴合楦头，达到鞋面和楦头之间没有空隙，结帮后鞋面光滑、平整，提升鞋子品质。二、结构简单，科学合理，投资成本低，本文档来自技高网...

【技术保护点】
前帮机的爪盘内移结构，其特征在于：包括一左爪盘（２），活动式安装在机器的大板（１０）上，左爪盘（２）具有朝上的第一安装面（２１）及第一移动导槽（２２），第一移动导槽（２２）配合大板上的第一限制部（１１）安装，第一安装面（２１）上安装有数左爪（２３）；一右爪盘（３），活动式安装在机器的大板（１０）上，与左爪盘（２）相对称，右爪盘（３）具有朝上的第二安装面（３１）及第二移动导槽（３２），第二移动导槽（３２）配合大板上的第二限制部（１２）安装，第二安装面（３１）上安装有数右爪（３３）；一前爪盘（４），活动式安装在机器的大板（１０）上，前爪盘（４）上安装有前爪（４１），前爪（４１）与左爪（２３）、右爪（３３）排列分布在楦头安放的工位外周；一动力缸体（５），通过推杆（６）同步驱动左爪盘（２）和右爪盘（３），而左爪盘（２）和右爪盘（３）联合驱动前爪盘（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李国阳，
申请(专利权)人：东莞市奇峰液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]