工程机械及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种控制系统，包括检测装置（１）、执行装置（４）、总控制装置（２）和局部控制装置（３）；检测装置（１）的数目为多个，安装于工程机械的不同部分，检测位于工程机械的不同部分的状态；局部控制装置（３）的数目为多个，安装于工程机械的不同位置，接收与其处于相同部分的检测装置（１）的检测信号，向与其处于相同部分的执行装置（４）发出指令，控制其所在部分的状态；总控制装置（２），协调各局部控制装置（３）的动作。本实用新型专利技术还公开了一种工程机械。本实用新型专利技术所提供的工程机械及其控制系统可以减少工程机械控制系统的连接线束中较长线束的数目，降低工程机械控制系统的连接线束的使用成本，并提高工程机械控制系统的可靠性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于工程机械的控制系统。此外， 本技术还涉及一种包括上述控制系统的工程机械。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，各种工程机械的需求和使用越来越广泛。多数工程机械的结构复杂，功能先进，为保证工程机械的各结构能够协调、高效的 工作，工程机械的控制系统变得尤为重要。通常情况下，控制系统的结构都比较复杂，以保证工程机械的正常工作。比如起 重机中技术含量最高的大吨位全地面起重机，要保证其正常工作，需要上车的超起机构和 塔壁机构等机构以及下车的悬挂机构、转向机构以及支腿调平机构等机构相互配合，协调 工作。这样，造成了工程机械的控制系统的结构比较庞大，检测装置和执行装置较多，控制 复杂。现有技术中，控制系统的检测装置和执行装置都与控制系统的控制器连通，且各 控制器位于同一位置，使得连接线束中长度较长的线束较多，控制过程复杂，同时，随着连 接线束数目的增多，连接线束出现故障的概率也提高，从而造成了控制过程的可靠性的降 低。因此，如何减少工程机械控制系统的连接线束中较长线束的数目，降低工程机械 控制系统的连接线束的使用成本，并提高工程机械控制系统的可靠性是本领域技术人员目 前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于工程机械的控制系统，该控制系统可以减少工 程机械控制系统的连接线束中较长线束的数目，降低工程机械控制系统的连接线束的使用 成本，提高工程机械控制系统的可靠性。本技术的另一目的是提供一种包括上述控制 系统的工程机械。为解决上述技术问题，本技术提供一种控制系统，包括检测装置、控制装置和 执行装置，所述控制装置包括总控制装置和局部控制装置；所述检测装置的数目为多个，安装于工程机械的不同部分，用于检测位于所述工 程机械的不同部分的状态；所述局部控制装置的数目为多个，安装于所述工程机械的不同位置，用于接收与 其处于相同部分的所述检测装置的检测信号，并向与其处于相同部分的所述执行装置发出 指令，控制其所在部分的状态；所述总控制装置，用于协调各所述局部控制装置的动作。优选地，所述总控制装置包括用于协调位于所述工程机械的上车的各局部控制装 置的动作的上车总控制装置和用于协调位于所述工程机械的下车的各局部控制装置的动作的下车总控制装置，所述上车总控制装置和所述下车总控制装置进行通讯。优选地，所述上车总控制装置为用于协调位于所述工程机械的上车的塔臂控制装 置和超起控制装置的动作的控制装置；所述塔臂控制装置接收塔臂检测装置的检测信号， 控制塔臂的状态；所述超起控制装置接收超起检测装置的检测信号，控制超起装置的状态。优选地，所述塔臂控制装置安装于所述工程机械的塔臂的根部，所述超起控制装 置安装于所述工程机械的超起的根部。优选地，所述下车总控制装置为用于协调位于所述工程机械的下车的悬挂控制装 置、转向控制装置和支腿控制装置的动作的控制装置；所述悬挂控制装置接收悬挂检测装 置的检测信号，控制悬挂系统的状态；所述转向控制装置接收转向检测装置的检测信号，控 制转向系统的状态；所述支腿控制装置接收支腿检测装置的检测信号，控制支腿系统的状 态。优选地，所述悬挂控制装置和所述转向控制装置均安装于所述工程机械的车桥的 中间位置，所述支腿控制装置安装于所述工程机械的支腿的中间位置。优选地，所述悬挂控制装置包括前悬挂控制装置和后悬挂控制装置，所述前悬挂 控制装置安装于所述工程机械的前端车桥的中间位置，所述后悬挂控制装置安装于所述工 程机械的后端车桥的中间位置。优选地，所述支腿控制装置包括前支腿控制装置和后支腿控制装置；所述前支腿 控制装置安装于所述工程机械的前支腿处，所述后支腿控制装置安装于所述工程机械的后 支腿处。为解决上述技术问题，本技术还提供一种工程机械，包括如上述任一项所述 的控制系统。优选地，具体为全地面起重机。本技术所提供的用于工程机械的控制系统，用于工程机械，包括检测装置、控 制装置和执行装置，控制装置包括总控制装置和局部控制装置；多个检测装置分别安装于 工程机械的不同部分，用于检测位于工程机械的不同部分的状态；多个局部控制装置安装 于工程机械的不同位置，用于接收与其处于相同部分的检测装置的检测信号，并向与其处 于相同部分的执行装置发出指令，控制其所在部分的状态；总控制装置，用于协调各局部控 制装置的动作。这样，单独设置的局部控制装置，可以按照需要将其放置于适当的位置，并 接收与其处于相同部分的检测装置的检测信号，并向与其处于相同部分的执行装置发出指 令，从而使得局部控制装置与检测装置以及局部控制装置与执行装置之间的连接线束的长 度之和，小于总控制装置与该检测装置以及该执行装置之间的连接线束的长度之和，局部 控制装置通过数量很少的连接线束与总控制装置连接，从而大大减少了工程机械的控制系 统中较长的连接线束的数量，降低了连接线束的使用成本，另一方面，较长的连接线束的减 少，使得线束的交叉、干涉等情况减少，从而在一定程度上，提高了控制系统的可靠性。在一种优选实施方式中，本技术所提供的总控制装置包括上车总控制装置和 下车总控制装置，上车总控制装置协调位于工程机械的上车的各局部控制装置的动作，下 车总控制装置协调位于工程机械的下车的各局部控制装置的动作，上车总控制装置和下车 总控制装置进行通讯。由于工程机械的上车各装置和下车各装置的工作过程基本不相关， 上车总控制装置和下车总控制装置的设置，可以使控制系统对工程机械的上车各装置和下车各装置的控制分别进行，减小了总控制装置的工作量，提高了对工程机械各装置的控制 的针对性，从而提高了控制效率和控制的可靠性。本技术所提供的工程机械的有益效果与控制系统的有益效果类似，在此不再 赘述。附图说明图1为本技术一种具体实施方式所提供的用于工程机械的控制系统的结构 示意图；图2为本技术另一种具体实施方式所提供的用于工程机械的控制系统的结 构示意图；图3为本技术一种具体实施方式所提供的控制系统的局部控制装置及上车 总控制装置的上车布置示意图；图4为本技术一种具体实施方式所提供的控制系统的局部控制装置及下车 总控制装置的下车布置示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种用于工程机械的控制系统，该控制系统可以减少工 程机械控制系统的连接线束中较长线束的数目，降低工程机械控制系统的连接线束的使用 成本，提高工程机械控制系统的可靠性。本技术的另一核心是提供一种包括上述控制 系统的工程机械。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实施 方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术一种具体实施方式所提供的用于工程机械的控制 系统的结构示意图。如图1所示，本技术所提供的用于工程机械的控制系统，包括检测装置1、控 制装置和执行装置4，控制装置包括总控制装置2和局部控制装置3，检测装置1的数目为 多个，安装于工程机械的不同部分，用于检测位于工程机械的不同部分的状态；局部控制 装置3的数目为多个，安装于工程机械的不同位置，用于接收与其处于相同部分的检测装 置1的检测信号，并向与其处于相同部分的执行装置4发出指令，控制其所在部分的状态； 总控制装置2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统，包括检测装置（１）、控制装置和执行装置（４），其特征在于，所述控制装置包括总控制装置（２）和局部控制装置（３）；所述检测装置（１）的数目为多个，安装于工程机械的不同部分，用于检测位于所述工程机械的不同部分的状态；所述局部控制装置（３）的数目为多个，安装于所述工程机械的不同位置，用于接收与其处于相同部分的所述检测装置（１）的检测信号，并向与其处于相同部分的所述执行装置（４）发出指令，控制其所在部分的状态；所述总控制装置（２），用于协调各所述局部控制装置（３）的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐修俊，邓连喜，袁丹，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]