陆空两栖智能车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陆空两栖智能车，旨在克服现有技术存在的只能在地面上行驶的问题。智能车由下层的地面智能车、中层的控制系统与上层的飞行动力系统组成。飞行动力系统包括四套结构相同的飞行动力装置、连接杆固定盘（６）、连接杆固定块（７）、碳纤维连接杆（１７）、电机固定块（１８）和电机固定架（１９）。飞行动力装置包括螺旋桨（１）、子弹头桨夹（２）、无刷电机（３）和电子调速器（４）。四套飞行动力装置通过碳纤维连接杆（１７）等相对陆空两栖智能车的重心呈对称布置。飞行动力系统通过均布的螺柱（１５）与中层控制系统中ＰＣＢ板（１２）连成一体，ＰＣＢ板（１２）再通过均布的螺柱（１５）与其下方的地面智能车连成一体。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种既能在路面行驶又能在空中飞行的机械，更具体地说，本技术涉及一种具有陆空两用功能的陆空两栖智能车。
技术介绍
目前已有的模型车或者是特殊行业的小型机械车均只能在地面上使用，并且对行 驶路面有较高要求，遇到大型障碍物或是沙石较多的坏路段时往往不能继续工作。另外，已 有的飞机模型或飞行器在使用时受天气影响明显，在风力较大时往往不能使用，并且由于 电池储存量小而使飞行器在空中续航时间极为有限。这都给诸如战场侦查、搜索救援、地质 勘探、高空摄影等多种工作带来不便并影响到其应用范围和使用效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术存在只能在地面上使用的问题， 提供了一种既可以在路面行驶，又可以在空中飞行的陆空两栖智能车。 为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的所述的陆空两栖 智能车包括地面智能车、控制系统与飞行动力系统。 所述的飞行动力系统包括有四套结构相同的飞行动力装置、两个结构相同的连接 杆固定盘、四个结构相同的固定块、四对结构相同的碳纤维连接杆、四个结构相同的电机固 定块和四个结构相同的电机固定架。每套飞行动力装置都包括有结构相同的螺旋桨、子弹 头桨夹、无刷电机和电子调速器。 螺旋桨借助于子弹头桨夹固装在无刷电机向上的输出轴上，无刷电机固装在电机固定架上，电机固定架固装在电机固定块上，电机固定块固定在一对碳纤维连接杆的一端，碳纤维连接杆的另一端固定安装连接杆固定块，电子调速器固定在无刷电机附近，将另三套飞行动力装置、三对碳纤维连接杆、三个电机固定架、三个电机固定块与三个连接杆固定块作同样的组装，通过螺钉使四个连接杆固定块固定在上、下两个连接杆固定盘中间，并使四套飞行动力装置相对陆空两栖智能车的重心按A、B、C和D四位置呈对称布置。再借助于一套标准螺柱将它们和处于飞行动力系统下方的PCB板固定连接在一起。 每套飞行动力装置中电子调速器的一端与控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片电连接，电子调速器的另一端与无刷电机的接线端电连接。 技术方案中所述的四套飞行动力装置的相邻两个螺旋桨旋向相反，相邻两个螺 旋桨使用的是一片正桨和一片反桨；所述的螺旋桨、子弹头桨夹、无刷电机和电子调速 器采用的是型号为GWS1060HD的螺旋桨、型号为3. 17匪的铝合金的子弹头桨夹、型号为 FC2835-08KV :1038的无刷电机和型号为PENTIUM-30A的电子调速器；所述的每套飞行动 力装置中电子调速器的一端与控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片电连接是 指A位置的电子调速器的pwml弓I脚和控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的 pwml引脚电连接。B位置的电子调速器的pwm3引脚和控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的pwm3弓l脚电连接。C位置的电子调速器的pwm5引脚和控制系统中的型号 为MC9S12DP512的主控制芯片的pwm5引脚电连接。D位置的电子调速器的pwm7引脚和控 制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的pwm7引脚电连接；所述的地面智能车包 括智能车底盘、路面转向机构、路面驱动机构、锂电池、传感器固定架、超声测距传感器和摄 像头。所述的路面转向机构包括车轮固定架与转向舵机，所述的路面驱动机构包括驱动机 构固定架。智能车底盘的前端固定在两个车轮固定架的下端面上，路面驱动机构通过驱动 机构固定架固定在智能车底盘的后端，超声测距传感器借助于传感器固定架被固定在智能 车底盘的前端，转向舵机通过机座被固定在超声测距传感器之后，摄像头借助于摄像头立 柱被固定安装在超声测距传感器的前上方，在转向舵机和驱动机构固定架之间借助于电池 支架固定安装两块并联的为整车提供能量的型号为11. IV 2200mAhl5C的锂电池，通过均 布于地面智能车重心周围的螺柱将地面智能车与处于中层位置的控制系统中的PCB板固 定连接在一起。锂电池、超声测距传感器与摄像头和控制系统中的型号为MC9S12DP512的 主控制芯片电连接；所述的锂电池、超声测距传感器与摄像头分别采用的是型号为11. IV 2200mAh 15C的锂电池、型号为URM37V3. 2的超声测距传感器、型号为1/3〃 SONY Super HAD CCD的摄像头。所述的锂电池、超声测距传感器与摄像头和控制系统中的型号为 MC9S12DP512的主控制芯片电连接是指所述的锂电池的正极端与开关的Jl引脚电连接， 锂电池的负极端与开关的J2引脚电连接。所述的超声测距传感器的P丽引脚与控制系统 中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PT5引脚电连接，超声测距传感器的TRIG引脚与 控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PA0引脚电连接。所述的摄像头的3号 引脚与控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯片的PAD8引脚电连接，摄像头的3号 引脚同时通过电容C51与型号为LM1881的芯片的C0MP VIP IN引脚电连接，型号为LM1881 的芯片的C0MP SYNC 0引脚通过电阻R52与控制系统中的型号为MC9S12DP512的主控制芯 片的I RQ引脚电连接，型号为LM1881的芯片的0DD/EV^ 0引脚与控制系统中的型号为 MC9S12DP512的主控制芯片的PE2引脚电连接；所述的控制系统包括型号为FT06-A的遥控 器、PCB板、型号为FRP 06的接收机、型号为MC9S12DP512的主控制芯片、型号为TS914ISMD 的运算放大器、型号为W504的电位器、型号为uA7805的芯片、型号为uA7803的芯片、型号 为LM2577T-12的芯片、型号为LM1881的芯片、型号为MC33886的芯片、型号为MMA7260的 加速度传感器、型号为ENC_03的陀螺仪A、型号为ENC_03的陀螺仪B和型号为ENC_03的陀 螺仪C。型号为MC9S12DP512的主控制芯片、型号为TS914ISMD的运算放大器、型号为W504 的电位器、型号为uA7805的芯片、型号为uA7803的芯片、型号为LM2577T-12的芯片、型号 为LM1881的芯片、型号为MC33886的芯片、型号为MMA7260的加速度传感器、型号为ENCJ)3 的陀螺仪A、型号为ENC_03的陀螺仪B和型号为ENC_03的陀螺仪C焊接在PCB板上。型 号为FT06-A的遥控器与型号为FRP06的接收机之间为无线通讯连接，型号为FRP06的接收 机、型号为MC33886的芯片、型号为LM1881的芯片、型号为MMA7260的加速度传感器、型号 为ENC_03的陀螺仪A、型号为ENC_03的陀螺仪B与型号为ENC_03的陀螺仪C分别和型号 为MC9S12DP512的主控制芯片电连接；所述的型号为FRP06的接收机、型号为MC33886的芯 片、型号为LM1881的芯片、型号为MMA7260的加速度传感器、型号为ENC_03的陀螺仪A、型 号为ENC_03的陀螺仪B与型号为ENC_03的陀螺仪C和型号为MC9S12DP512的主控制芯片 电连接是指1.型号为FRP06的接收机1通道的1号引脚和型号为MC9S12DP512的主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陆空两栖智能车，包括地面智能车与控制系统，其特征在于，陆空两栖智能车还包括飞行动力系统；所述的飞行动力系统包括有四套结构相同的飞行动力装置、两个结构相同的连接杆固定盘（６）、四个结构相同的固定块（７）、四对结构相同的碳纤维连接杆（１７）、四个结构相同的电机固定块（１８）和四个结构相同的电机固定架（１９）；所述的飞行动力装置包括有螺旋桨（１）、子弹头桨夹（２）、无刷电机（３）和电子调速器（４）；螺旋桨（１）借助于子弹头桨夹（２）固装在无刷电机（３）向上的输出轴上，无刷电机（３）固装在电机固定架（１９）上，电机固定架（１９）固装在电机固定块（１８）上，电机固定块（１８）固定在一对碳纤维连接杆（１７）的一端，碳纤维连接杆（１７）的另一端固定安装连接杆固定块（７），电子调速器（４）固定在无刷电机（３）附近，将另三套飞行动力装置、三对碳纤维连接杆（１７）、三个电机固定架１９、三个电机固定块１８与三个连接杆固定块（７）作同样的组装，通过螺钉（５）使四个连接杆固定块（７）固定在上、下两个连接杆固定盘（６）中间，并使四套飞行动力装置相对陆空两栖智能车的重心按Ａ、Ｂ、Ｃ和Ｄ四位置呈对称布置，再借助于一套标准螺柱（１５）将它们和处于飞行动力系统下方的ＰＣＢ板（１２）固定连接在一起；每套飞行动力装置中电子调速器（４）的一端与控制系统中的型号为ＭＣ９Ｓ１２ＤＰ５１２的主控制芯片电连接，电子调速器（４）的另一端与无刷电机（３）的接线端电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，李升阳，孙勇，姜伟生，郑雪鹏，马一功，张广伟，郑确，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]