一种四轮平板智能车制造技术

本实用新型专利技术涉及智能车领域，公开了一种四轮平板智能车，包括了车体、平衡装置、驱动装置和供电装置，通过合理设计，利用车内部的平衡装置和驱动装置来控制车的前进方向，采用四轮平板的设计使智能车在行驶过程中更加稳定，安全；本实用新型专利技术结构简单，造型轻便，适合各年龄段的人群使用，有利于企业的生产与推广，有着广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能车领域，特别是一种四轮平板智能车。
技术介绍
在当代，智能车作为一种时尚的新生出行方式，越来越受到人们的关注，它便携、低碳、智能的特质顺应了人们对于出行方式发展的需求，因而智能车将有望成为继汽车之后的又一主流交通出行方式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四轮平板智能车，以现代人绿色出行，低碳环保的需求。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术公开了一种四轮平板智能车，包括了上盖、底座、平衡装置、驱动装置、转向系统和供电装置；上盖与底座通过6个孔位对准，连接处以M4螺丝上旋固定；平衡装置、驱动装置和供电装置均安装于底座上；转向系统设置于底座前端；供电装置通过输配线路与平衡装置、驱动装置和转向系统连接；平衡装置与驱动装置通过通信线路相互连接。其中，平衡装置包括了陀螺仪、压力传感器和主芯片；压力传感器有四组，分别安装于底座的四角通过信号线路与主芯片相连；主芯片安装于底座内部的右端。其中，驱动装置包括了电机前轮和万向后轮；电机前轮通过法兰与轴承固定于底座底部的前段；万向后轮设置于底座底部的后端。其中，转向系统为机械转向系统或动力转向系统，优选为机械转向系统，包括了转向器和转向传动机构；转向器与两组电机前轮轴连；转向传动机构一端与转向器连接，另一端与供电装置相连。优选的，供电装置包括了锂电池组和电控管理器；电控管理器与主芯片相连供电；供电装置单次充电可维持10-50km的续航里程。优选的，还包括了有LED尾灯，设置于底座尾部，并通过输配线路与供电系统相连。本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术通过合理设计，在行驶过程中更加稳定，安全，满足人们绿色出行，低碳环保的需求。2.本专利技术结构简单，造型轻便，适合各年龄段的人群使用，有利于企业的生产与推广，有着广泛的应用前景。附图说明图1为本专利技术的外观结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。主要组件符号说明:1：上盖，2：底座，3：陀螺仪，4：压力传感器，5：主芯片，6：电机前轮，7：万向后轮，8：转向器，9：转向传动机构，10：锂电池组,11：LED尾灯，12：电控管理器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1、2所示，本专利技术公开了一种四轮平板智能车，包括了上盖1、底2座、平衡装置、驱动装置、转向系统、供电装置和LED尾灯11；其中，平衡装置包括了陀螺仪3、压力传感器4和主芯片5；驱动装置包括了电机前轮6和万向后轮7；转向系统优选为机械转向系统，包括了转向器8和转向传动机构9；供电装置包括了锂电池组10和电控管理器12。结构设计：上盖1与底座2通过6个孔位对准，连接处以M4螺丝上旋固定；压力传感器4有四组，分别安装于底座2的四角，通过信号线路与主芯片5和陀螺仪3相连；陀螺仪3安装于底座2内部的左端，主芯片5安装于底座2内部的右端。其中，电机前轮6通过法兰与轴承固定于底座2底部的前段；万向后轮7设置于底座2底部的后端；转向器8与两组电机前轮6轴连安装于底座2内部的前端，转向传动机构9一端与转向器8连接，另一端与锂电池组10相连。供电装置中的电控管理器12安装于底座2内部中心位置，锂电池组10分别设置与电控管理器12的两侧，并通过输配线路与平衡装置、驱动装置和转向系统连接。电控管理器12与主芯片5相连供电；供电装置单次充电可维持10-50km的续航里程。LED尾灯11设置于底座2尾部，通过输配线路与锂电池组10相连。驱动原理：四轮平板智能车通过四组压力传感器4感知前进的方向，通过上盖1的左前、右前、左后和右后四处，使上盖1对四处的压力传感器4产生一定的压力信号，通过主芯片5分析运动条件进行两组电机前轮6的转动驱动，当平板智能车进行前进或后退时，通过陀螺仪3协同判断压力传感器4的传感信号，当陀螺仪3角度为1至2°时判断为前进，当陀螺仪3角度为-1至-2°时判断为前进。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮平板智能车，其特征在于，包括了上盖、底座、平衡装置、驱动装置、转向系统和供电装置；所述的上盖与底座通过6个孔位对准，连接处以M4螺丝上旋固定；所述的平衡装置、驱动装置和供电装置均安装于底座上；所述的转向系统设置于底座前端；所述的供电装置通过输配线路与平衡装置、驱动装置和转向系统连接；所述的平衡装置与驱动装置通过通信线路相互连接。

【技术特征摘要】
1.一种四轮平板智能车，其特征在于，包括了上盖、底座、平衡装置、驱动装置、转向系
统和供电装置；所述的上盖与底座通过6个孔位对准，连接处以M4螺丝上旋固定；所述的平
衡装置、驱动装置和供电装置均安装于底座上；所述的转向系统设置于底座前端；所述的供
电装置通过输配线路与平衡装置、驱动装置和转向系统连接；所述的平衡装置与驱动装置
通过通信线路相互连接。
2.如权利要求1所述的一种四轮平板智能车，其特征在于：所述的平衡装置包括了陀螺
仪、压力传感器和主芯片；所述的压力传感器有四组，分别安装于底座的四角通过信号线路
与主芯片相连；所述的主芯片安装于底座内部的右端。
3.如权利要求1所述的一种四轮平板智能车，其特征在于：所述的驱动装置包括了电机
前轮和万...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文炮，黄孝龙，吴仁通，
申请(专利权)人：温州世鹏电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33