本实用新型专利技术涉及林业机械领域，是一种森林抚育陆空两栖测控搭载器，包括搭载主架、分别设在所述搭载主架四角的连接架、安装在所述连接架的配有螺旋桨的电机，还包括固定在所述连接架并且中间设有可转动的辅助齿轮和主驱动齿轮的挡圈齿轮架、夹在所述挡圈齿轮架中间的外侧套有轮胎并且由所述辅助齿轮和所述主驱动齿轮共同啮合支持的内齿圈，所述电机下端连接与所述主驱动齿轮啮合的锥齿轮，所述电机包括控制所述螺旋桨转动的上传动装置和控制所述锥齿轮转动的下传动装置。该森林抚育陆空两栖测控搭载器能够分别在林区的空中和地面工作。
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及林业机械领域，具体地说是一种森林抚育陆空两栖测控搭载器。
技术介绍
:现在，林区的森林经营从过去的生产经营型转变为生态保护型，主要为了发挥森林的涵养水源、保持水土、维持地区的良好生态效益，同时针对不同目标(树干、树冠、指示性的生物、灾害、下层植被、土壤反应和叶面化学药物的污染程度等)的测控需要向精度高、速度快、成本低和连续性的方向发展。森林测控是为森林调查、管理现状及其评价等提供图像或数据资料的工作，集数据采集、处理、传输、显示于一体。森林信息采集需要用到搭载器，微型飞行器是常用的搭载器之一，其具有自主飞行、携带任务载荷执行特定任务、通信及传输信息等基本特征。在森林测控方面，搭载相关森林测控装置的微型飞行器可用于各类监测、监控、巡视、搜救、摄影、测绘、调查和考察等，然而该传统微型飞行器具有活动空间局限性，只能在空中悬停和移动，不能在地面上行驶，以致森林信息采集不够全面。因此，研发一种森林抚育陆空两栖测控搭载器符合市场需求，具有很好的应用前景。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种森林抚育陆空两栖测控搭载器，解决了
技术介绍
中的传统微型飞行器不能在地面上行驶，森林信息采集不够全面的缺点。本技术提供的技术方案是:一种森林抚育陆空两栖测控搭载器，包括搭载主架、分别设在所述搭载主架四角的连接架、安装在所述连接架的配有螺旋桨的电机，还包括固定在所述连接架并且中间设有可转动的辅助齿轮和主驱动齿轮的挡圈齿轮架、夹在所述挡圈齿轮架中间的外侧套有轮胎并且由所述辅助齿轮和所述主驱动齿轮共同啮合支持的内齿圈，所述电机下端连接与所述主驱动齿轮啮合的锥齿轮，所述电机包括控制所述螺旋桨转动的上传动装置和控制所述锥齿轮转动的下传动装置，所述锥齿轮通过转动所述主驱动齿轮从而使所述内齿圈和所述轮胎一起滚动。本技术由于采用上述结构，使所述森林抚育陆空两栖测控搭载器能够分别在林区的空中和地面两个活动领域工作。作为优选，所述连接架与所述搭载主架之间设有减震器并且通过铰接方式相连接，一方面为了实现所述森林抚育陆空两栖测控搭载器的缓冲着陆，另一方面减少所述森林抚育陆空两栖测控搭载器在林区地面行驶时的震动。作为优选，所述挡圈齿轮架中间设有四个所述辅助齿轮，使所述内齿圈受力更加匀称。作为优选，所述轮胎是一种防滑轮胎，防止所述森林抚育陆空两栖测控搭载器在林区地面行驶时打滑。【附图说明】:图1是本技术森林抚育陆空两栖测控搭载器的结构示意图。图2是本技术森林抚育陆空两栖测控搭载器的A-A剖视图。附图中:1为连接架，2为减震器，3为电机，4为搭载主架，5为主架轴，6为辅助齿轮，7为锥齿轮，8为主驱动齿轮，9为内齿圈，10为防滑轮胎，11为挡圈齿轮架，12为螺旋桨，13为上传动装置，14为下传动装置。【具体实施方式】:下面结合附图对本技术进一步说明:如附图所示，一种森林抚育陆空两栖测控搭载器，包括搭载主架4、分别设在所述搭载主架4四角的连接架1、安装在所述连接架I的配有螺旋桨12的电机3，所述连接架I与所述搭载主架4之间设有减震器2并且通过铰接方式相连接。还包括固定在所述连接架I并且中间设有四个可转动的辅助齿轮6和一个可转动的主驱动齿轮8的挡圈齿轮架11、夹在所述挡圈齿轮架11中间的外侧套有防滑轮胎10并且由所述辅助齿轮6和所述主驱动齿轮8共同啮合支持的内齿圈9，所述电机3下端连接与所述主驱动齿轮8啮合的锥齿轮7，所述电机3包括控制所述螺旋桨12转动的上传动装置13和控制所述锥齿轮7转动的下传动装置14，所述锥齿轮7通过转动所述主驱动齿轮8从而使所述内齿圈9和所述防滑轮胎10—起滚动。所述森林抚育陆空两栖测控搭载器在林区空中飞行时，首先减小所述电机3的输出功率，以致所述螺旋桨12转速减慢，所述森林抚育陆空两栖测控搭载器则垂直下降，在所述减震器2的作用下实现缓冲着陆。其次所述电机3停止工作，所述上传动装置13断开所述电机3与所述螺旋桨12的连接，所述下传动装置14闭合所述电机3与所述锥齿轮7的连接，然后所述电机3开始工作，转动所述锥齿轮7，所述锥齿轮7啮合转动所述主驱动齿轮8，所述主驱动齿轮8啮合转动所述内齿圈9和所述防滑轮胎10。所述森林抚育陆空两栖测控搭载器在地面行驶中通过主架轴5实现转弯。接着所述电机3停止工作，所述上传动装置13闭合所述电机3与所述螺旋桨12的连接，所述下传动装置14断开所述电机3与所述锥齿轮7的连接，最后所述电机3开始工作，所述森林抚育陆空两栖测控搭载器在升入林区空中工作。所述森林抚育陆空两栖测控搭载器如此切换空中和地面工作领域。以上所述，仅为本技术较佳的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种森林抚育陆空两栖测控搭载器，包括搭载主架(4)、分别设在所述搭载主架(4)四角的连接架(I)、安装在所述连接架(I)的配有螺旋桨(12)的电机(3)，其特征在于:还包括固定在所述连接架(I)并且中间设有可转动的辅助齿轮(6)和主驱动齿轮(8)的挡圈齿轮架(11)、夹在所述挡圈齿轮架(11)中间的外侧套有轮胎并且由所述辅助齿轮(6)和所述主驱动齿轮(8)共同啮合支持的内齿圈(9)，所述电机(3)下端连接与所述主驱动齿轮(8)啮合的锥齿轮(7)，所述电机(3)包括控制所述螺旋桨(12)转动的上传动装置(13)和控制所述锥齿轮(7)转动的下传动装置(14)，所述锥齿轮(7)通过转动所述主驱动齿轮(8)从而使所述内齿圈(9)和所述轮胎一起滚动。2.根据权利要求1所述的森林抚育陆空两栖测控搭载器，其特征在于:所述连接架(I)与所述搭载主架(4)之间设有减震器(2)并且通过铰接方式相连接。3.根据权利要求1所述的森林抚育陆空两栖测控搭载器，其特征在于:所述挡圈齿轮架(11)中间设有四个所述辅助齿轮(6)。4.根据权利要求1所述的森林抚育陆空两栖测控搭载器，其特征在于:所述轮胎是一种防滑轮胎(10)。【专利摘要】本技术涉及林业机械领域，是一种森林抚育陆空两栖测控搭载器，包括搭载主架、分别设在所述搭载主架四角的连接架、安装在所述连接架的配有螺旋桨的电机，还包括固定在所述连接架并且中间设有可转动的辅助齿轮和主驱动齿轮的挡圈齿轮架、夹在所述挡圈齿轮架中间的外侧套有轮胎并且由所述辅助齿轮和所述主驱动齿轮共同啮合支持的内齿圈，所述电机下端连接与所述主驱动齿轮啮合的锥齿轮，所述电机包括控制所述螺旋桨转动的上传动装置和控制所述锥齿轮转动的下传动装置。该森林抚育陆空两栖测控搭载器能够分别在林区的空中和地面工作。【IPC分类】B60F5-02【公开号】CN204547631【申请号】CN201520265104【专利技术人】卢杰, 杨铁滨, 刘洋, 黄宗宝, 王玉婷 【申请人】东北林业大学, 卢杰【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年4月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种森林抚育陆空两栖测控搭载器，包括搭载主架(4)、分别设在所述搭载主架(4)四角的连接架(1)、安装在所述连接架(1)的配有螺旋桨(12)的电机(3)，其特征在于：还包括固定在所述连接架(1)并且中间设有可转动的辅助齿轮(6)和主驱动齿轮(8)的挡圈齿轮架(11)、夹在所述挡圈齿轮架(11)中间的外侧套有轮胎并且由所述辅助齿轮(6)和所述主驱动齿轮(8)共同啮合支持的内齿圈(9)，所述电机(3)下端连接与所述主驱动齿轮(8)啮合的锥齿轮(7)，所述电机(3)包括控制所述螺旋桨(12)转动的上传动装置(13)和控制所述锥齿轮(7)转动的下传动装置(14)，所述锥齿轮(7)通过转动所述主驱动齿轮(8)从而使所述内齿圈(9)和所述轮胎一起滚动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢杰，杨铁滨，刘洋，黄宗宝，王玉婷，
申请(专利权)人：东北林业大学，卢杰，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。