个人陆空交通工具制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在陆地行驶和空中飞行的交通工具（１），包括带有轮（３，４）的舱体（２），该舱体（２）被设计成用以容纳至少一个人，具有旋翼轴（４１）的旋翼（４０），旋翼基部（４４）和装配于旋翼基部（４４）的旋翼叶片（４５）；支撑旋翼（４０）的支撑架（３０）所述支撑架（３０）具有基本上平行所述舱体顶部延伸的底部（３１），和基本上平行舱体侧部延伸的至少一腿部（３２），所述腿部（３２）具有连接舱体（２）的自由端；其中旋翼叶片（４５）铰装于所述旋翼基部（４４）；以及带有旋翼（４０）的架底部（３１）在交通工具（１）的纵向上可移动位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术通常涉及可在陆地行驶和空中飞行的交通工具。
技术介绍
上述类型的交通工具在德国专利申请101.59.082中已有记载。这种公知交通工具的主要缺点在于其具有在起飞之前必须连接的固定机翼，而在飞行后为了在公路行驶必须拆分的安装机翼。这同样也适用于螺旋桨。所述机翼和螺旋桨必须留在机场，且为了下次飞行该交通工具必须回到这个机场。这使从陆用交通工具到空用交通工具的相互转变变成一个复杂的操作，这对用户来说是缺乏吸引力的。本专利技术的一个主要目的是提供一种上述类型的交通工具，其具有改善的实用性，尤其是减少了从陆用交通工具到空用交通工具间相互复杂的转变。更确切地，本专利技术目的在于提供一种交通工具，其适合于以适当的速度用于舒适的公路交通，也能够被简便的转换成空用交通工具，用于在现实中的任何位置起飞和降落。
技术实现思路
根据本专利技术的主要特点，交通工具包括带有可折叠叶片的旋翼，尽管可分开的叶片被视为可选择的。旋翼装配在旋翼支撑件上，支撑件在交通工具纵向上能够移位。在飞行模式，叶片被展开，旋翼的中心实质位于交通工具的质量中心上部。在行驶模式，叶片可折叠以基本上平行于交通工具的纵向延伸，而旋翼的中心被移向交通工具的前端或后端。附图说明本专利技术的各个方面、特征和优点将通过以下参考附图的说明进行进一步阐述，其中相同的附图标记表示相同或相似的部件，以及其中图1示意性的示出本专利技术的个人陆空车的侧视图；图2A-B是所述交通工具的后视图，并且表示出了其在弯路中后轮的动作；图3A-C是所述交通工具的后视图和顶视图，示出了可展开的尾部；图4A-B是所述交通工具的后视图，示出了可展开的螺旋桨的桨叶；图5A，5B和5C分别为所述交通工具的侧视图、后视图和顶视图，示出了飞行时的旋翼；图6A-B是所述交通工具的侧视图和顶视图，示出了行驶时的旋翼；图6C-D是所述交通工具的局部顶视图，示出了可展开的旋翼叶片；图7是所述交通工具的顶视图，示出了可展开旋翼叶片的可选实例；图8示出了可展开旋翼叶片的优选细节。具体实施例方式图1示意性的示出本专利技术的交通工具1的侧视图。所述交通工具1包括舱体2，前轮3，和两个后轮4L和4R，在图1中只有一个后轮4L是可视的。后轮4通过发动机(未示出)驱动，发动机可为任何适当的传统发动机。所述舱体2容纳有驾驶员的座位，方向盘或类似物，控制装置等等，简单起见所有这些都未示出。虽然不是必需的，但优选的是交通工具1具有一个前轮3，其位于所述交通工具的纵向中心线上。可选的，交通工具1也可例如具有两个靠近的前轮。从而使所述车的前侧宽度相对较小，以提供一有利的空气阻力系数。出于飞行目的，该空气阻力系数应该越低越好，因此所述车应该具有小宽度的空气动力学外廓。在优选实施例中，所述交通工具具有容纳一人的宽度。为了在行驶模式中增强横向稳定性，舱体2可绕纵轴倾斜。前轮3随舱体一起倾斜。在所述BMW公司的德国专利申请101.59.082中提到车是可倾斜的，但并未提到用哪种倾斜系统。这类车辆倾斜系统中倾斜角通常基于转向角(相对中立位置的方向盘角度)。依据本专利技术的优选实施例，主动倾斜系统被采用，其中交通工具的倾斜角根据作用在前轮上的力进行控制。因此，当在弯道内行驶时，倾斜角可依靠车速。另一方面，当在光滑条件下行驶时，假设全转向角，倾斜系可很小或甚至保持为零。这种主动倾斜系统是公知技术，例如参考布林克斯韦斯特马斯公司(Brinks Westmaas BV)的美国专利5.927.424。因此，这种主动转向系统的更多细节在此不再赘述。在上述美国专利5.927.424的主动倾斜系统中，车辆包括倾斜舱体单元和包含车架的固定单元，驱动发动机和后轮；所述舱体单元关于固定单元倾斜。在本专利技术的交通工具中，没有这种固定单元发动机相对于舱体固定安装，且随着舱体倾斜。后轮4也随着舱体2倾斜，根据上述理解，虽然后轮4的姿态倾斜，但后轮间的相互关系相对道路保持相同。更确切地，后轮4的中心点足够保持在一水平面内(假定一水平道路)。图2A和2B是直线行驶情况下(没有倾斜，图2A)和拐弯情况下(已倾斜，图2B)交通工具1的后视图。其结果是，车轮被装配在舱体上以关于舱体垂直方向相对可替换的配置如果一个车轮被升高，另一个车轮则被降低相同的距离，且反之亦然。交通工具包括主动设置后轮关于舱体垂直位置的装置。所述装置包括测量前轮负载的功率传感器，和车轮位置促动器，其由所述功率传感器的输出信号控制。在所描述的优选实施例中，车轮4被装配在各自的臂5上，每个臂5L，5R基本上在交通工具的纵向延伸，平行于舱体2的侧面，在后臂端支撑相应轮4L，4R，而在臂5L，5R的前端6L，6R被安装成绕水平横向轴枢转。在直线行驶的情况下(没有倾斜，图2A)，臂5L，5R在相同水平面。当所述功率传感器感知一个对应左转(图2B)的力，所述促动起器将左侧臂5L向上旋转以提升左车轮4L，而右侧臂5R被同时向下旋转以以降低右车轮4R；结果，舱体2被倾斜。从图2B中可以看出车轮4L，4R实质在倾斜的舱体2的两侧保持平行。可以看出，对于右转，左车轮4L被降低而右车轮4R被升高。在飞行模式，两个车轮均被降低从而舱体2作为一个整体被提升，这些将在以后很详细的说明。当交通工具航行时，期望其具有带有至少一个纵向方向的垂直尾翼的尾部，该尾部与舱体有相对长的距离，从而目的是以侧风增强空气动力稳定性。另一方面，对于道路交通，交通工具的纵向尺寸作为一个整体应该越小越好。为解决这一矛盾需求，本专利技术的交通工具1包括一个可展开的尾部10，其将根据图3A-3C详细描述。图3A是交通工具1的后视图，以及图3B-3C是交通工具1的顶视图，为清楚起见，旋翼在此被省略。交通工具1的空气动力外形从图3B-3C中可清楚看出。尤其图3B示出舱体2具有一尾端，其比舱体的中心部分稍小。可展开的尾部10具有大体成U-型的剖面，其可从后部(图3A)看出，且被装配在两个沿交通工具纵向延伸的纵向支撑臂11，12上。这些支撑臂11，12分别被导管13，14接收，图3B中由点线表示，其还在车的纵向上延伸，并依次与舱体2连接。支撑臂11，12提供有固定装置用于将支撑臂11，12牢固地固定到相应的导管13，14；为简化起见，这种固定装置，其可为传统的固定装置，在图中没有示出。该固定装置可被松开，从而所述支撑臂11，12可在相应的导管13，14中滑动。需要注意的是，在可替换实施例中，一个带有相应单独导管的单独的纵向支撑臂就足够了，或交通工具可包括三个或更多的带有相应单独导管的纵向支撑臂。图3B示出了带有从相应导管13，14延伸的支撑臂11，12的交通工具1，从而尾部10与舱体2的后端具有一定距离，该距离由支撑臂11，12的长度决定。这是处于飞行的位置。对于道路交通，该支撑臂11，12被移入对应的导管13，14，从而尾部10与舱体2接近。在所示的优选实施例中，尾部10具有与舱体2后端四周相密接的外廓，从而尾部10不会伸出舱体2(参见图3A和3C)。这可设计使舱体2具有交通法所允许的最大的纵向尺寸(在许多情况下4m)，而不被突出的尾部限制。在尾端，交通工具1装配推进装置，至少在航行，尤其在陆地时也能产生水平推力。该推进装置例如可包括一喷气式发动机。在所描述的最佳实施力例中，该准进装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在陆地行驶和在空中飞行的交通工具（１），包括：带有轮（３，４）的舱体（２），所述舱体（２）被设计成用于至少容纳一个人；旋翼（４０），其具有旋翼轴（４１），旋翼基部（４４）和装配在旋翼基部（４４）的旋翼叶片（４５）；　 　其中旋翼叶片（４５）铰接装配于旋翼基部（４４）；以及其中旋翼叶片（４５）是可展开的叶片。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：JWD巴克，
申请(专利权)人：PALV欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]