【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化控制。
技术介绍
1、随着汽车保有量的不断增加，汽车已经成为了现代生活中不可缺少的交通工具。然而车辆数量的增加也导致个更多的交通事故发生。世界卫生组织数据显示，每年，全世界大约有130万人死于交通事故，大约2000万人受到非致命伤害，而超过百分之九十的事故原因归因于司机驾驶失误。无信号灯十字路口是发生事故最多的场景之一，随着人工智能技术的蓬勃发展，自动驾驶可以减少交通事故，避免人力物力损失。运动规划是实现自动驾驶的关键一步，根据当前环境以及所选择的驾驶行为，运动规划模块计算出未来一段时间的车辆轨迹，然后发送至轨迹跟踪模块实现轨迹跟踪，最终完成驾驶任务。
2、目前运动规划方法主要分为四类：基于图搜索的方法，基于曲线插值的方法，基于采样的方法以及基于数值优化的方法。目前基于图搜索的方法主要体现在路径规划方面，常见的比如使用a*算法进行地图导航或游戏寻路。以rrt算法为代表，基于采样的方法从当前状态逐步构建搜索树，在高维空间中,基于采样的方法计算量小，在时间足够时总能找到最优解。然而，其解总是不连续的、不稳定的...
【技术保护点】
1.一种十字路口冲突情况轨迹规划方法，其特征在于：其步骤是：
【技术特征摘要】
1.一种十字路口冲突情况轨迹规...
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