【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及燃气检测，具体是一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器。
技术介绍
1、海洋平台为在海上进行钻井、采油、采气、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物。
2、海洋平台表面设置有错综复杂的燃气输送管道，使用过程中，在海洋平台表面通常设置可燃气体探测器对可燃气体的泄漏情况进行实时检测。
3、目前的巡检设备通常使用四足机器狗搭载探测器进行检测，但是现有的四足机器狗需要人工持续的对其移动轨迹进行控制和调整，工作效率较低，并且探测器长期暴露在海洋平台表面，在下雨时，无法对探测器进行及时有效的防护。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，包括四足机器狗与导向机构，所述四足机器狗包括有承载台，承载台底壁四周分别固定安装有支撑腿，支撑腿侧壁底端固定安装有电机，电机的输...
【技术保护点】
1.一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，包括四足机器狗与导向机构，其特征在于，所述四足机器狗包括有承载台，承载台底壁四周分别固定安装有支撑腿，支撑腿侧壁底端固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有滚轮，承载台底壁固定安装有控制器，控制器与电机电性连接，承载台表面固定安装有箱体，箱体表面开设有开口，开口上方设置有箱盖，箱体内腔设置有探测器本体，所述导向机构包括有导向杆、导行组件与卡接组件，所述导行组件位于承载台底壁并且与导向杆相连接，所述导行组件用以控制四足机器狗沿导向杆方向移动，所述卡接组件位于导向杆两端，所述卡接组件用以控制多组导向杆连成环状结构，所述箱体内腔设置有...
【技术特征摘要】
1.一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，包括四足机器狗与导向机构，其特征在于，所述四足机器狗包括有承载台，承载台底壁四周分别固定安装有支撑腿，支撑腿侧壁底端固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有滚轮，承载台底壁固定安装有控制器，控制器与电机电性连接，承载台表面固定安装有箱体，箱体表面开设有开口，开口上方设置有箱盖，箱体内腔设置有探测器本体，所述导向机构包括有导向杆、导行组件与卡接组件，所述导行组件位于承载台底壁并且与导向杆相连接，所述导行组件用以控制四足机器狗沿导向杆方向移动，所述卡接组件位于导向杆两端，所述卡接组件用以控制多组导向杆连成环状结构，所述箱体内腔设置有与探测器本体相连接的定位组件，所述定位组件用以调整探测器本体的位置，所述箱盖表面设置有与探测器本体相互配合的自动防护机构，自动防护机构包括有挡帘、收纳组件与调节组件，多组挡帘分别位于探测器本体四周，收纳组件位于箱盖内并且与挡帘相连接，调节组件位于箱盖表面并且与收纳组件相连接，所述调节组件通过与收纳组件相互配合的方式自动调整挡帘的位置。
2.根据权利要求1所述的一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其特征在于，所述导行组件包括有固定安装于导向杆底端的支撑杆，支撑杆底端固定安装有底座，底座底壁涂刷有粘接剂，承载台底壁固定安装有连杆，连杆底端固定安装有套接于导向杆外侧的导行环，导行环底端开设有与支撑杆相互配合的缺口。
3.根据权利要求2所述的一种海洋平台可燃气体泄漏用巡检探测器，其特征在于，所述卡接组件包括有开设于导向杆一端的卡槽，导向杆另一端固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，林君，孙锋，吴永鹏，朴亨，李春光，周佳霓，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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