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一种十字路口冲突情况轨迹规划方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是根据环境信息、交互车辆信息、路口通行约束情况和本车运动学约束情况，构建了十字路口规划最优控制问题的十字路口冲突情况轨迹规划方法。本发明首先进行十字路口和交互车辆轨迹建模...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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