【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车轮，尤其是一种结构简单，自带车轮驱动系统与转向系统 的，动作灵活，可靠的单式自动化车轮单元。
技术介绍
在工业生产中，进行体积和质量较大的工件的移动或搬运时，普遍是将其吊装在 一个带有轮子的架体上，然后利用牵引车拉动架体，这样的方法存在着许多的问题如在需 要进行工件的位置或角度的微小调整时，依靠牵引车拉动较难保证动作精度，依靠人力推 动又十分费力，而且牵引车的占地面积较大，在某些场合(如工厂车间等)操作不方便，给 加工或装配工作带来了许多的不便。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种模块化、灵活可靠， 转向方便，可实现大、中型工件位置和角度精确调整的单式自动化车轮单元。本技术的具体解决方案是一种单式自动化车轮单元，包括轮架1，其特征在 于所述的轮架1下端设置有车轮2，车轮2通过设置在轮架1侧面的行走电机3驱动，且 在车轮2与行走电机3之间设置有行走减速机5，在轮架1上端设置有转向盘4，转向电机 6通过转向减速机7与转向盘4相连。本技术同现有技术相比，具有如下优点将多个本技术的单式自动化车轮单元安装在用于承载大型工件的架体上，利 用车轮自带的驱动电机和转向电机配合使用，来实现工件的移动、转向，设置原地平面转动 和平移运动，尤其是可以准确地控制运动量和旋转角度，极大地方便了大、中型工件的安 装、输送等工作，有利于工业生产的顺利进行，本装置结构简单、巧妙，操作方便，且可以模 块化生产、安装，具备广泛的市场前景，有利于在本领域中推广应用。附图说明图1是本技术实施例的主视图。图2是本技术实施例的俯视图。图3是本技术实施例的立...
【技术保护点】
一种单式自动化车轮单元，包括轮架（１），其特征在于：所述的轮架（１）下端设置有车轮（２），车轮（２）通过设置在轮架（１）侧面的行走电机（３）驱动，且在车轮（２）与行走电机（３）之间设置有行走减速机（５），在轮架（１）上端设置有转向盘（４），转向电机（６）通过转向减速机（７）与转向盘（４）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。