智能电脑数控弹簧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能电脑数控弹簧机，用于加工拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧、涡卷弹簧等，包括校直机构、送线机构、节距机构、芯座机构、刀座机构和电脑控制系统，节距机构包括节距伺服电机和推动节距轴运动的节距滚珠丝杠副，芯座机构包括芯座升降机构和芯棒抽芯机构，刀座机构包括若干滑动刀座和刀座驱动机构，可沿弧形轨道径向移动。本实用新型专利技术，根据弹簧的成型原理，设有校直、送线、节距、芯座、刀座五大部分，结构设计合理，全伺服驱动，电脑控制，实现全闭环控制，可大大减少成品的废品率，可以广泛用来制作各种拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧、涡圈弹簧等，操作简单，加工精度高，生产效率高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种弹簧加工设备，特别是涉及一种智能电脑数控弹簧 机，适用于加工拉伸弹簧、压縮弹簧、扭转弹簧、涡巻弹簧等。
技术介绍
目前，弹簧加工的设备按工作方式分机械传动式、电脑数控式。机械式调 整困难、劳动强度大、效率低，且受弹簧形状限制。电脑数控式按加工弹簧种 类分电脑万能弹簧机和电脑压簧机，电脑万能机能加工出形状复杂的弹簧，效 率比机械式有所提高，但也不能达到高速，调整繁锁，有时还是会受弹簧形状 限制。电脑压簧机主要是加工各种压縮弹簧，加工压縮弹簧时效率比电脑万能 机高，但仅限于加工压縮弹簧。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是解决电脑数控弹簧机调整繁锁、效率 低、受弹簧形状限制的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种智能电 脑数控弹簧机，包括底座、校直机构、送线机构、节距机构、芯座机构、刀座 机构和电脑控制系统，所述底座上固定设有相互平行的前、后墙板，校直机构 和送线机构沿待加工钢丝的前进方向依次设置在前墙板的前表面上，位于送线机构输出端的前墙板上设有一通孔；所述节距机构包括节距伺服电机、上节距 轴、下节距轴和节距丝杠传动副，上、下节距轴分别垂直于前墙板设置且关于节距丝杠传动副的轴线对称，上、下节距轴的一端固定在节距丝杠传动副的螺母上，另一端分别设有用于固定加工弹簧螺距的节距销安装孔，节距伺服电机固定在后墙板上且输出轴与节距丝杠传动副中的丝杠连接，上、下节距轴与前墙板上的通孔相对且可以穿过该通孔；所述芯座机构包括调整芯座上下移动的升降机构、安装在芯座内的芯棒和芯套气缸，升降机构固定在前墙板的后表面上，芯套气缸固定在芯座上且活塞杆端与芯棒连接，芯棒与芯座上通孔相对且可以穿过该通孔；所述刀座机构包括若干滑动刀座和与之对应的刀座驱动机构，前墙板的前表面上设有与芯棒同心的弧形轨道，滑动刀座设置在所述弧形轨道上且可沿该弧形轨道摆动，滑动刀座上设有用于固定刀具的安装座，刀座驱动机构与滑动刀座连接驱动其沿弧形轨道径向移动。上述方案中，还包括依次设置在校直机构前端的清洁盒和清洁套，所述清洁盒内放置有油棉。所述送线机构包括导线槽座和用于输送弹簧钢丝的送线传动机构，所述送线传动机构包括若干组送线轮组和压紧装置，每组送线轮组分别包括上下相对设置的送线轮，所述送线轮分别由固定在后墙板上的送线伺服电机经过变速箱驱动，所述压紧装置包括气缸，气缸的缸体设置在后墙板上且活塞杆伸出端垂直朝向前墙板伸出，该活塞杆伸出端通过连杆机构和杠杆机构与每组送线轮组中的上轴承座相接；所述送线槽座固定在前面板的前表面上，其上设有送线槽且位于上下相对的送线轮之间。所述后墙板上设有用于检测上节距轴移动距离的光电开关。所述后墙板的前表面上固定有上下螺纹座，上下螺纹座上分别螺纹连接有轴承调节座，送线轮轴的尾端通过轴承连接在轴承调节座上。还包括测量装置，所述测量装置包括设置在前面板前表面上的探针，所述探针位于芯棒的前方且探针与加工出的弹簧伸出端接触时传递长度反馈信号至电脑控制系统。所述电脑控制系统包括送线输入单元、节距输入单元、刀座输入单元和控制单元，控制单元根据送线输入单元和节距输入单元的输入值驱动送线机构送线相应的长度并同时驱动节距机构按设定的节距移动，在上述送线伺服电机停止后驱动刀座驱动机构移动相应的距离。本技术，根据弹簧的成型原理，设有校直、送线、节距、芯座、刀座五大部分，结构设计合理，全伺服驱动，电脑控制，实现全闭环控制，可大大减少成品的废品率，可以广泛用来制作各种拉伸弹簧、压縮弹簧、扭转弹簧、涡圈弹簧等，操作简单，加工精度高，生产效率高。附图说明图1为本技术的主视图2为本技术送线机构的结构示意图3为本技术的节距机构和芯座机构的结构示意图4为本技术的俯视图。图中1底座2前墙板3清洁套4清洁盒5水平校直架6垂直校直架7校直轮8导线槽座9导线槽IO送线轮ll下轴承座12节距轴13探针14芯座15电脑控制系统16拖板座 17滑块18导轨19刀座丝杠幅20刀座电底座21第一联轴器22刀座伺服电机23刀具24刀座25刀座外罩27手轮28气压表29杠杆30上轴承座31后墙板32变速箱33送线伺服电机34惰齿轮35惰齿轮轴36送线轮轴37螺纹座38横向连杆39气缸板40压紧气缸41关节轴承42送线齿轮43上盖板44轴承调节座45节距电机座46节距伺服电机47芯套48芯棒49升降轴50升降丝杠51芯座盖板52芯套气缸53气缸座54节距螺母座55节距丝杠幅56第二联轴器57光电开关具体实施方式以下结合附图对本技术作出详细的说明。如图1所示，本技术包括底座1、校直机构、送线机构、节距机构、芯座机构、刀座机构和电脑控制系统。底座1上固定设有相互平行的前、后墙板2、 31，校直机构和送线机构沿待加工钢丝的前进方向依次设置在前墙板2的前表面上。校直机构的前端依次固定设有清洁套3和清洁盒4，清洁盒4内装有油棉，对弹簧钢丝起到清洁和润滑作用，弹簧钢丝通过清洁套3进入清洁盒4，并从清洁盒4输出后进入校直机构。校直机构对弹簧钢丝起校直作用，包括依次设置的水平校直架5和垂直校直架6，水平校直架5包括若干前后交错设置的校直轮7，垂直校直架6包括若干上下交错设置的校直轮7。送线机构包括导线槽座8和用于输送弹簧钢丝的送线传动机构，导线槽座8设置在校直机构的输出端，其上设有导线槽9，弹簧钢丝经过校直后进入导线槽9。送线传动机构包括两组按弹簧钢丝前进方向依次设置的送线轮组和压紧装置，每组送线轮组包括上下相对设置的送线轮10，导线槽座8位于上下相对设置的送线轮10之间，两个下送线轮轴36设置在下轴承座11上且其上分别固定有送线齿轮42，固定在后墙板31上的送线伺服电机33经过变速箱32驱动惰齿轮轴35转动，惰齿轮轴35位于两送线轮10之间，惰齿轮轴35上设有惰齿轮34且与送线齿轮42啮合分别驱动送线轮10转动。压紧装置包括压紧气缸40，后墙板31的上表面上固定有上盖板43，上盖板43上设有气缸板39，压紧气缸40的缸体固定在气缸板39上且压紧气缸40的活塞杆伸出端垂直朝向前墙板2伸出，该活塞杆伸出端连接有关节轴承41并通过横向连杆38与杠杆29连接，杠杆29的下端连接上轴承座30，送线轮10通过轴承转动设置在上轴承座30上，压紧气缸40接入高压空气后，通过关节轴承41和连杆38推动杠杆29下压上轴承座30，从而压紧上下两只送线轮10，上下送线轮10之间压力的大小可通过气压表28来得出，上下送线轮之间的压紧与放松通过电脑控制系统控制。后墙板31的前表面上固定有上下螺纹座37，上下螺纹座37上分别螺纹连接有轴承调节座44，送线轮轴36的尾端通过轴承连接至轴承调节座44上，通过旋转轴承调节座44可使其前后移动，从而使送线轮轴36前后移动，用于调整各组送线轮10的前后位置，从而保证各送线轮在同一水平面内。节距机构包括节距伺服电机46、上下节距轴12和节距丝杠传动副，上、下节距轴12分别垂直于前墙板2设置且相对于节距伺服电机46的轴线对称，上、下节距轴12的一端固定在节距丝杠传动副的节距螺母座54上，另一端分别设有用于固定加工弹簧螺距的节距销安装孔，节距伺服电机46通过节距电底座45固定在后墙板2上且输出轴通过第二联本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能电脑数控弹簧机，包括底座、校直机构、送线机构、节距机构、芯座机构、刀座机构和电脑控制系统，其特征在于：　　　　所述底座上固定设有相互平行的前、后墙板，校直机构和送线机构沿待加工钢丝的前进方向依次设置在前墙板的前表面上，位于送线机构输出端的前墙板上设有一通孔；　　　　所述节距机构包括节距伺服电机、上节距轴、下节距轴和节距丝杠传动副，上、下节距轴分别垂直于前墙板设置且关于节距丝杠传动副的轴线对称，上、下节距轴的一端固定在节距丝杠传动副的螺母上，另一端分别设有用于固定加工弹簧螺距的节距销安装孔，节距伺服电机固定在后墙板上且输出轴与节距丝杠传动副中的丝杠连接，上、下节距轴与前墙板上的通孔相对且可以穿过该通孔；　　　　所述芯座机构包括调整芯座上下移动的升降机构、安装在芯座内的芯棒和芯套气缸，升降机构固定在前墙板的后表面上，芯套气缸固定在芯座上且活塞杆端与芯棒连接，芯棒与芯座上通孔相对且可以穿过该通孔；　　　　所述刀座机构包括若干滑动刀座和与之对应的刀座驱动机构，前墙板的前表面上设有与芯棒同心的弧形轨道，滑动刀座设置在所述弧形轨道上且可沿该弧形轨道摆动，滑动刀座上设有用于固定刀具的安装座，刀座驱动机构与滑动刀座连接驱动其沿弧形轨道径向移动。...

【技术特征摘要】
1、智能电脑数控弹簧机，包括底座、校直机构、送线机构、节距机构、芯座机构、刀座机构和电脑控制系统，其特征在于所述底座上固定设有相互平行的前、后墙板，校直机构和送线机构沿待加工钢丝的前进方向依次设置在前墙板的前表面上，位于送线机构输出端的前墙板上设有一通孔；所述节距机构包括节距伺服电机、上节距轴、下节距轴和节距丝杠传动副，上、下节距轴分别垂直于前墙板设置且关于节距丝杠传动副的轴线对称，上、下节距轴的一端固定在节距丝杠传动副的螺母上，另一端分别设有用于固定加工弹簧螺距的节距销安装孔，节距伺服电机固定在后墙板上且输出轴与节距丝杠传动副中的丝杠连接，上、下节距轴与前墙板上的通孔相对且可以穿过该通孔；所述芯座机构包括调整芯座上下移动的升降机构、安装在芯座内的芯棒和芯套气缸，升降机构固定在前墙板的后表面上，芯套气缸固定在芯座上且活塞杆端与芯棒连接，芯棒与芯座上通孔相对且可以穿过该通孔；所述刀座机构包括若干滑动刀座和与之对应的刀座驱动机构，前墙板的前表面上设有与芯棒同心的弧形轨道，滑动刀座设置在所述弧形轨道上且可沿该弧形轨道摆动，滑动刀座上设有用于固定刀具的安装座，刀座驱动机构与滑动刀座连接驱动其沿弧形轨道径向移动。2、 如权利要求1所述的智能电脑数控弹簧机，其特征在于还包括依次设 置在校直机构前端的清洁盒和清洁套，所述清洁盒内放置有油棉。3、 如权利要求1或2所述的智能电脑数控弹簧机，其特征在于所述送线机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仁杰，
申请(专利权)人：陈仁杰，
类型：实用新型
国别省市：35[]