一种多工位弹簧成型机刀具座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位弹簧成型机刀具座，包括一伺服电机以及在所述伺服电机驱动下沿滑轨移动的滑块，所述伺服电机通过一齿轮减速机与一偏心轴的驱动轴心转动连接，所述偏心轴的偏心连接端通过一可调连杆带动所述滑块沿滑轨移动。本实用新型专利技术中的多工位弹簧成型机刀具座具有高定位精度、高速度、高稳定性、免维护的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及弹簧成型机刀具座，特别涉及一种利用行星齿轮传动的多工位弹 簧成型机刀具座。
技术介绍
目前，多工位电脑弹簧成型机工位刀具座均采用凸轮片、滚珠丝杆或同步皮带传 动。其中，凸轮片传动是靠调节凸轮位置来改变刀具行程、工作量大、调机速度慢，功能和生 产速度受到限制；滚珠丝杆传动高速运行时噪音大，发热量大，往复速度低、不能精确定位； 同步皮带传动稳定性差、精度低、在皮带使用一段时间后，很难保证稳定性和精度。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种高定位精度、高速度、高稳 定性、免维护的多工位弹簧成型机刀具座。本技术提供一种多工位弹簧成型机刀具座，包括一伺服电机以及在所述伺服 电机驱动下沿滑轨移动的滑块，所述伺服电机通过一齿轮减速机与一偏心轴的驱动轴心转 动连接，所述偏心轴的偏心连接端通过一可调连杆带动所述滑块沿滑轨移动。上述技术方案中，所述齿轮减速机为行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的上 部与所述伺服电机紧固连接，所述行星齿轮减速机的下部输出轴紧固连接在所述偏心轴驱 动轴心的内孔。上述技术方案中，所述滑轨底部固定于一固定底板上，所述行星齿轮减速机通过 一固定法兰与所述固定底板紧固连接。上述技术方案中，所述固定法兰上端与所述行星齿轮减速机下部紧固连接；所述 固定法兰下端与所述固定底板紧固连接，所述偏心轴在所述固定法兰内转动。上述技术方案中，所述行星齿轮减速机输出轴驱动偏心轴与所述固定法兰内壁间 设有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内圈与所述偏心轴外壁紧固连接，所述滚珠轴承的外圈与 所述固定法兰内壁紧固连接。上述技术方案中，所述可调连杆一端与所述偏心轴的偏心连接端转动连接，另一 端与所述滑块连接，以使所述滑块在所述偏心轴的带动下沿所述滑轨移动。本技术具有以下有益效果相较于现有技术，本技术多工位弹簧成型机刀具座通过采用齿轮减速器作为 连接偏心轴和伺服电机间的传动机构，从而避免传统中皮带传动所带来的诸多弊端，同时， 由于齿轮减速器自身具有的强度大、精度高、接触性好、传动率高、运转平稳、噪音低等优越 性能，因此使得所述多工位弹簧成型机刀具整体具有了免维护、高定位精度、高速度、高稳 定性的优点。本技术多工位弹簧成型机刀具座优选采用行星齿轮减速器，其 得所述刀具 座具有更高的精度以及更长的使用寿命。附图说明图1是本技术多工位弹簧成型机刀具座中单个工位刀具座的正面半剖示意 图；图2是图1中所述单个工位刀具座的俯视图；图3是采用图1中工位刀具座构成的多工位弹簧成型机刀具座整体俯视图。结合附图在其上标记以下附图标记1-伺服电机，2-行星齿轮减速机，3-滚珠轴承，4-偏心轴，41-偏心轴的驱动轴心， 42-偏心轴的偏心连接端，5-固定法兰，6-可调连杆，7-滑块，8-固定底板，9-滑轨。具体实施方式以下结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本 技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。应当说明的是，本技术中出现的左 右等方位限定词均以附图中所示位置为参考，以便更清晰理解其结构，并不限定本实用新 型技术方案的保护范围。如图1、2所示的多工位弹簧成型机刀具座，包括一个伺服电机1，所述伺服电机1 下端与一精密行星齿轮减速机2(如APEX-AE-070)同轴紧固连接以驱动所述精密行星齿 轮减速机2运行。所述精密行星齿轮减速机2的下部输出轴紧固连接在一个偏心轴4的驱 动轴心41内孔中，从而在精密行星齿轮减速机2的带动下，所述偏心轴4以所述驱动轴心 41为轴转动。所述偏心轴4向外延伸的偏心连接端42与一可调连杆6的首端(朝向偏心 轴4的一端)转动连接，所述可调连杆6的尾端与一个滑动设置于滑轨9上的滑块7转动 连接，当偏心轴4转动过程中，所述偏心连接端42在精密行星齿轮减速机2的带动下作圆 周转动，并牵动所述可调连杆6的首端随之移动，继而，所述滑块7在可调连杆6的带动下 沿所述滑轨9左右移动(就图1中所示位置而言)。本实施例中，所述滑轨9底部固定在一个固定底板8上。所述精密行星齿轮减速 机2通过一个固定法兰5与所述固定底板8紧固连接，具体的说，所述固定法兰5上端与所 述精密行星齿轮减速机2紧固连接；所述固定法兰5下端与所述固定底板8紧固连接，从 而使得所述精密行星齿轮减速机2和滑轨9间位置相对固定，所述偏心轴4在所述固定法 兰5内圆周转动。其中，所述偏心轴4的驱动轴心41外壁与所述固定法兰5内壁间设有滚 珠轴承3，所述滚珠轴承3的内圈与所述偏心轴驱动轴心41外壁紧固连接，所述滚珠轴承3 的外圈与所述固定法兰5内壁紧固连接，通过采用滚珠轴承3，将所述偏心轴4的驱动轴心 41稳固定位于固定法兰5内，从而确保偏心轴4与所述精密行星齿轮减速机2精确、稳定配 合，进一步提高刀具座的运行稳定性和精确度。由上可见，本实施例中的刀具座无需任何皮带传动装置，通过采用精密度较高的 齿轮减速机即可实现伺服电机1和滑块7间的传动，结构紧凑、简单，且由于齿轮减速机具 有高精度、噪声小、寿命长等特性，使得所述刀具座具有高定位精度、高速度、高稳定性、免 维护等优点。如图3所示的采用本实施例中刀具座组装而成的多工位弹簧成型机，其中心部位 为一出丝嘴，八个本实施例中的刀具座等间距均勻围绕于所述出丝嘴外圆周上，且均沿所述外圆周径向延伸。当弹簧成型过程中，通过电脑程序控制，弹簧钢丝从所述出丝嘴中射 出，各个工位处的刀具座上的刀具分别有序地向出丝嘴往复移动，最终完成弹簧钢丝的成 圈、折弯和切断等工序。当然，可以根据需要对工位数进行调整，相应地，刀具座数量随之变 化。由于此过程为本领域技术人员所熟知，且非本技术的专利技术点，故不赘述。 以上公开的仅为本技术的一个具体实施例，但是，本技术并非局限于此， 任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。权利要求一种多工位弹簧成型机刀具座，包括一伺服电机以及在所述伺服电机驱动下沿滑轨移动的滑块，其特征在于所述伺服电机通过一齿轮减速机与一偏心轴的驱动轴心转动连接，所述偏心轴的偏心连接端通过一可调连杆带动所述滑块沿滑轨移动。2.根据权利要求1所述的刀具座，其特征在于所述齿轮减速机为行星齿轮减速机，所 述行星齿轮减速机的上部与所述伺服电机紧固连接，所述行星齿轮减速机的下部输出轴紧 固连接在所述偏心轴驱动轴心的内孔。3.根据权利要求2所述的刀具座，其特征在于所述滑轨底部固定于一固定底板上，所 述行星齿轮减速机通过一固定法兰与所述固定底板紧固连接。4.根据权利要求3所述的刀具座，其特征在于所述固定法兰上端与所述行星齿轮减 速机下部紧固连接；所述固定法兰下端与所述固定底板紧固连接，所述偏心轴在所述固定 法兰内转动。5.根据权利要求4所述的刀具座，其特征在于所述行星齿轮减速机输出轴驱动偏心 轴与所述固定法兰内壁间设有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内圈与所述偏心轴外壁紧固连 接，所述滚珠轴承的外圈与所述固定法兰内壁紧固连接。6.根据权利要求1至5任意一项所述的刀具座，其特征在于所述可调连杆一端与所 述偏心轴的偏心连接端转动连接，另一端与所述滑块连接，以使所述滑块在所述偏心轴的 带动下沿所述滑轨移动。专利摘要本技术公开了一种多工位弹簧成型机刀具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位弹簧成型机刀具座，包括一伺服电机以及在所述伺服电机驱动下沿滑轨移动的滑块，其特征在于：所述伺服电机通过一齿轮减速机与一偏心轴的驱动轴心转动连接，所述偏心轴的偏心连接端通过一可调连杆带动所述滑块沿滑轨移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑忠彩，张妍燕，
申请(专利权)人：郑忠彩，张妍燕，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]