一种后置吊臂式机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手、支撑机械手的支架、机械手带动的工件篮、带动机械手的升降马达和平移马达、机械手的控制装置，所述机械手设在所述支架远离观察侧的另一侧上，机械手的控制装置设在支架的顶部，所述升降马达和平移马达为伺服马达，并带动机械手左右和上下移动。机械手的运动部分位于支架远离观察侧的另一侧上，保证对人体的安全，控制装置设在设备的顶部，节省了设备下部空间，也方便操作和维护，用伺服马达控制机械手的横移及升降，使定位精度更高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到硅块等工件的清洗设备，尤其涉及一种工件清洗设备的后置吊臂式机械手装置。
技术介绍
在硅块等工件的清洗处理中，要用机械手搬运工件在各个处理工位间传送，从而实现设备自动运行处理。目前的工件清洗设备一般使用前置的吊臂式机械手，其运动的部分位于靠近操作人员观察侧的一边，机械手运行时可能会被碰到，威胁到人体，安全性不高，机械手控制部分设置在设备的下部空间，使下部空间变得狭窄，设备的操作和维护也不够方便，马达控制机械手的移动定位不够准确。 因此，如何实现机械手运行安全、操作和维护方便、定位准确是业内亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
本技术是要解决现有的清洗设备的机械手运行不安全、操作和维护不方便、定位不够准确的技术问题。 为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是提供一种后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手、支撑机械手的支架、机械手带动的工件篮、带动机械手的升降马达和平移马达、机械手的控制装置，其中所述机械手设在所述支架远离观察侧的另一侧上，该机械手包括滑杆、固定在该滑杆上的滚珠丝杆、活动套在该滑杆上的滑块，该滑块与该滚珠丝杆连接，该滑杆的上端与一横杆固定连接，该横杆置于固定在该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手、支撑机械手的支架（１）、机械手带动的工件篮（２）、带动机械手的升降马达（３）和平移马达（４）、机械手的控制装置，其特征在于：所述机械手设在所述支架（１）远离观察侧的另一侧上，该机械手包括滑杆（５）、固定在该滑杆上的滚珠丝杆（６）、活动套在该滑杆上的滑块（７），该滑块与该滚珠丝杆连接，该滑杆的上端与一横杆（８）固定连接，该横杆置于固定在该支架上部的两个水平导轨（９）上，所述升降马达（３）和平移马达（４）固定在该横杆上，该平移马达的转轴上固定有一齿轮，该齿轮与固定在该支架上的一齿条（１０）相适配，该升降马达的转轴与该滚珠丝杆连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，
申请(专利权)人：常州捷佳创精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]