一种尺寸自动测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种尺寸自动测量装置，属于实验设备领域。一种尺寸自动测量装置，包括基板（１），横向设置于基板（１）上的Ｘ轴向导轨（２），导轨（２）上有移动连接板（３），连接板（３）上两侧安装有水平试样夹持气爪（６），垂直于Ｘ轴向导轨（２）设置有两座Ｙ轴向导轨桥（７），两座桥之间为连接两桥的试样对中机构，所述试样对中机构包括连接两桥的对中板（８），对中板（８）下处于两桥中心线上有前后两个竖直对中臂（９），每个对中臂（９）连接两个水平对中轮（１０），形成剪刀状开合结构，在Ｘ轴向导轨（２）侧面有试样测量机构，包括支座（１５）和其上安装的由测量气缸（１６）推动的测量光栅传感器（１７）。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种尺寸自动测量装置，尤其涉及一种对待测试样进行自动对中后测量尺寸的装置。
技术介绍
在金属件的拉伸测试试验中，目前在拉伸测试前后，对试样的尺寸一般仍采用手 工测量(例如使用工具为游标卡尺)，而检查人员因为手法不同和视觉误差，会给试样的 尺寸测量结果带来较大误差。例如在钢制试样的力学拉伸测试中，为了获得钢制试样的延 展性等系列数据，一般在测试前和测试中需要多次多点对试样进行相关尺寸的测试，如附 图1为标准钢制试样，需要对试样上多点进行宽度和高度测试，现在采用的手工测试不仅 一次测量尺寸产生误差，而且在经过拉伸过程后，由人工再次进行测试又会产生新的误差， 由此造成整个拉伸测试结果误差大，可信度低。
技术实现思路
本技术提供了一种试样自动对中尺寸测量装置，解决现在试样尺寸测量时存在的人工测量产生多种测量结果，误差大，影响到其它测试结果的缺陷。 本技术的技术方案如下 —种尺寸自动测量装置，包括基板l，在基板1上固定有试样夹持位移机构、试样 对中位移机构、试样对中机构和试样测量机构，其特征在于 所述试样夹持位移机构包括横向设置于基板1上的X轴向导轨2，导轨2上有移动 连接板3，连接板3上两侧安装有水平试样夹持气爪6 ; 所述试样对中位移机构包括固定在基板1上的垂直于X轴向导轨2并跨越X轴向 导轨2设置的左右两座Y轴向导轨桥7，两座导轨桥7等高且高于所述试样夹持气爪6，两 座导轨桥7之间为连接两桥的试样对中机构； 所述试样对中机构包括连接两桥的对中板8，对中板8下处于两桥中心线上有前 后两个竖直对中臂9，每个对中臂9连接两个水平对中轮10，形成剪刀状开合结构，对中臂 9上装有回复弹簧ll，所述对中臂9水平连接对中气缸12，竖直连接对中提升气缸13，所述 对中板8连接对中移动气缸14 ; 所述试样测量机构包括设置在X轴向导轨2侧面并垂直于X轴向导轨2的支座15，在支座15上安装由测量气缸16推动的测量光栅传感器17。 所述移动连接板3由连接着伺服电机5的滚珠丝杠4推动。 所述两侧试样夹持气爪6的其中一侧气爪连接有旋转气缸18。 所述试样测量机构包括设置在X轴向导轨2两侧的支座15，在每个支座15上分别有测量气缸16和测量光栅传感器17。 有益效果 本技术通过自动对中后移动位置对试样进行多点多次自动尺寸测量，减少了手工测量的误差，提高了测量的精度，并减轻了试验测量者的工作，提高了工作效率，而 且可通过自动手臂安装试样于试样夹持气爪上，从而实现与相关试验设备的全自动化的连 接。附图说明图1为待测钢制试样示意图； 图2为本技术的俯视图，其中试样对中机构处于初始位置(不包括对中提升 气缸)； 图3为本技术的俯视图，其中试样对中机构在对中试样时的位置； 图4为本技术的主视图； 图5为本技术的试样测量机构的俯视图； 图6为本技术的试样测量机构的左视图。具体实施方式—种中尺寸自动测量装置，包括基板l，在基板1上固定有试样夹持位移机构、试 样对中位移机构、试样对中机构和试样测量机构，其中 所述试样夹持位移机构包括横向设置于基板1上的X轴向导轨2，导轨2上有移动 连接板3，所述移动连接板3通过连接着伺服电机5的滚珠丝杠4推动，连接板3上两侧安 装有水平试样夹持气爪6，其中一侧气爪连接有水平旋转气缸18 ; 所述试样对中位移机构包括固定在基板1上的垂直于X轴向导轨2并跨越X轴向 导轨2设置的左右两座Y轴向导轨桥7，两座导轨桥7等高且高于所述试样夹持气爪6，两 座导轨桥7之间为连接两桥的试样对中机构； 所述试样对中机构包括连接两桥的对中板8，对中板8下处于两桥中心线上有前 后两个竖直对中臂9，每个对中臂9连接两个水平对中轮10，形成剪刀状开合结构，对中臂 9上装有回复弹簧ll，所述对中臂9水平连接对中气缸12，竖直连接对中提升气缸13，所述 对中板8连接对中移动气缸14 ; 所述试样测量机构包括设置在X轴向导轨2侧面并垂直于X轴向导轨2的支座 15，在支座15上安装由测量气缸16推动的测量光栅传感器17。 所述试样测量机构有两套，位于X轴向导轨2两侧，可进行同时双点测量，提高工 作效率，或进行比对测量。 应用此套装置进行测试的方法顺序如下 第一步，送样机械手将拉伸试验后的待测试样取出并放在试样夹持气爪6间，夹 持气爪6张开并夹紧试样，送样机械手离开； 第二步，对中移动气缸14带动对中板8和其它对中机构顺着Y轴向导轨桥7移动至待测试样之上，对中提升气缸13将对中臂9伸至试样高度将试样两侧夹住，夹持气爪6将试样松开，对中气缸12推动对中臂9和对中轮10，对中轮10沿着试样侧面张开至试样两边对称的圆弧处顶住，使试样中心线与对中机构中心线重合，完成试样对中，对中后，夹持气爪6再次抓紧试样，对中机构縮回并沿Y轴向导轨桥7回复至初始位置； 第三步，伺服电机5带动滚珠丝杠4，然后带动移动连接板3、两侧气爪6和试样在X轴向导轨2上向试样测量机构方向移动，移动的距离为试样测量机构与对中机构中心线 的距离(装置完成后，此距离值即为已知数值)，测量气缸16通过连接件推动测量光栅传感 器17即可对试样中心进行宽度的尺寸测量，旋转气缸18旋转90° ，测量光栅传感器17对 试样的厚度进行尺寸测量。 如果需要测试其它位置的尺寸，可根据位置与试样中心的距离在X轴向导轨2上 移动试样使试样该位置移至试样测量机构处进行相关的尺寸测量。权利要求一种尺寸自动测量装置，包括基板(1)，在基板(1)上固定有试样夹持位移机构、试样对中位移机构、试样对中机构和试样测量机构，其特征在于所述试样夹持位移机构包括横向设置于基板(1)上的X轴向导轨(2)，导轨(2)上有移动连接板(3)，连接板(3)上两侧安装有水平试样夹持气爪(6)；所述试样对中位移机构包括固定在基板(1)上的垂直于X轴向导轨(2)并跨越X轴向导轨(2)设置的左右两座Y轴向导轨桥(7)，两座导轨桥(7)等高且高于所述试样夹持气爪(6)，两座导轨桥(7)之间为连接两桥的试样对中机构；所述试样对中机构包括连接两桥的对中板(8)，对中板(8)下处于两桥中心线上有前后两个竖直对中臂(9)，每个对中臂(9)连接两个水平对中轮(10)，形成剪刀状开合结构，对中臂(9)上装有回复弹簧(11)，所述对中臂(9)水平连接对中气缸(12)，竖直连接对中提升气缸(13)，所述对中板(8)连接对中移动气缸(14)；所述试样测量机构包括设置在X轴向导轨(2)侧面并垂直于X轴向导轨(2)的支座(15)，在支座(15)上安装由测量气缸(16)推动的测量光栅传感器(17)。2. 如权利要求l所述的尺寸自动测量装置，其特征在于所述移动连接板(3)由连接 着伺服电机(5)的滚珠丝杠(4)推动。3. 如权利要求1所述的尺寸自动测量装置，其特征在于所述两侧试样夹持气爪(6) 的其中一侧气爪连接有旋转气缸(18)。4. 如权利要求1所述的尺寸自动测量装置，其特征在于所述试样测量机构包括设置 在X轴向导轨(2)两侧的支座(15)，在每个支座(15)上分别有测量气缸(16)和测量光栅 传感器(17)。专利摘要本技术涉及一种尺寸自动测量装置，属于实验设备领域。一种尺寸自动测量装置，包括基板(1)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种尺寸自动测量装置，包括基板（１），在基板（１）上固定有试样夹持位移机构、试样对中位移机构、试样对中机构和试样测量机构，其特征在于：所述试样夹持位移机构包括横向设置于基板（１）上的Ｘ轴向导轨（２），导轨（２）上有移动连接板（３），连接板（３）上两侧安装有水平试样夹持气爪（６）；所述试样对中位移机构包括固定在基板（１）上的垂直于Ｘ轴向导轨（２）并跨越Ｘ轴向导轨（２）设置的左右两座Ｙ轴向导轨桥（７），两座导轨桥（７）等高且高于所述试样夹持气爪（６），两座导轨桥（７）之间为连接两桥的试样对中机构；所述试样对中机构包括连接两桥的对中板（８），对中板（８）下处于两桥中心线上有前后两个竖直对中臂（９），每个对中臂（９）连接两个水平对中轮（１０），形成剪刀状开合结构，对中臂（９）上装有回复弹簧（１１），所述对中臂（９）水平连接对中气缸（１２），竖直连接对中提升气缸（１３），所述对中板（８）连接对中移动气缸（１４）；所述试样测量机构包括设置在Ｘ轴向导轨（２）侧面并垂直于Ｘ轴向导轨（２）的支座（１５），在支座（１５）上安装由测量气缸（１６）推动的测量光栅传感器（１７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢恩昕，卢长城，
申请(专利权)人：上海华龙测试仪器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]