一种尺寸测量的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及测量领域，尤其涉及一种尺寸测量的系统。通过深度感应器采集待测物上的感应点产生深度矩阵，根据所述深度矩阵可求得待测物的最大高度，再根据所有感应点的坐标集合计算最小包围矩形，从而求得待测物的最大长度和最大宽度，实现快速测量待测物的三维尺寸。本实用新型专利技术公开的一种尺寸测量的系统，该系统所采用的设备比较简单，实施比较方便；该系统适用于规则货物和不规则货物，特别是不规则货物，该系统计算货物的最长、最宽和最高，适用于物流运输计费和装载作业；经过多次试验，该系统的测量误差小于5％。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测量领域，尤其涉及一种尺寸测量的系统。
技术介绍
在物流配送计费、货物装箱配送等很多应用领域，都需要对货物的尺寸进行测量。 现有对中小型货物进行尺寸测量已经可以实现自动化和流水化处理，并把测量结果通过通 讯接口传给应用系统，如Mettler Toledo的Cargo Scan自动称重和尺寸测量设备。对于 大货物，由于重量和尺寸的限制，在很多领域还依赖叉车来进行搬运，对大货物的尺寸测量 还需要手工测量和记录。手工测量不仅效率低下，而且在测量和记录过程中容易出现错误， 大大限制了作业流程的自动化和信息化水平。 在很多应用领域，不需要对大货物的尺寸进行精确测量，非精确测量即可满足应 用需求，例如对测量作业的监控管理。为了防止操作员恶意或者失误造成测量错误，需要一 个自动化的大货物尺寸测量设备对货物进行快速非精确测量（比如误差不超过5% )。现有 大货物尺寸测量设备是基于激光扫描的大型设备，虽然精度高，但价格昂贵，安装复杂。而 市场上缺少容许小误差的低成本大货物尺寸测量设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种尺寸测量的系统，实现能够快速测 量待测物的三维尺寸。 为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为： 一种尺寸测量的系统，包括深度感应器、载物平台和计算机；将深度感应器设置在 待测物的正上方，所述待测物放置在载物平台上，所述深度感应器的感应信号的发射与接 收平面与所述载物平台平面平行；所述深度感应器与载物平台之间的垂直高度为固定值； 所述深度感应器与计算机相连接。 本技术的有益效果在于：通过深度感应器采集待测物上的感应点产生深度矩 阵，根据所述深度矩阵可求得待测物的最大高度，再根据所有感应点的坐标集合计算最小 包围矩形，从而求得待测物的最大长度和最大宽度，实现快速测量待测物的三维尺寸。本实 用新型公开的一种尺寸测量的系统，该系统所采用的设备比较简单，实施比较方便；该系统 适用于规则货物和不规则货物，特别是不规则货物，该系统计算货物的最长、最宽和最高， 适用于物流运输计费和装载作业；经过多次试验，该系统的测量误差小于5%。【附图说明】 图1为本技术【具体实施方式】的一种尺寸测量的系统的结构示意图； 图2为本技术【具体实施方式】的一种尺寸测量的方法的步骤图； 图3为本技术【具体实施方式】的最小包围矩形示意图； 标号说明： 1、深度感应器；2、计算机；3、载物平台；4、待测物。【具体实施方式】 为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配 合附图予以说明。 本技术最关键的构思在于：通过深度感应器采集待测物上的感应点产生深度 矩阵，根据所述深度矩阵可求得待测物的最大高度，再根据所有感应点的坐标集合计算最 小包围矩形，从而求得待测物的最大长度和最大宽度，实现快速测量待测物的三维尺寸。 请参照图1，为本技术【具体实施方式】的一种尺寸测量的系统的结构示意图，具 体如下： 一种尺寸测量的系统，包括深度感应器1、载物平台3和计算机2 ;将深度感应器1 设置在待测物4的正上方，所述待测物4放置在载物平台3上，所述深度感应器1的感应信 号的发射与接收平面与所述载物平台3平面平行；所述深度感应器1与载物平台3之间的 垂直高度为固定值；所述深度感应器1与计算机2相连接。 从上述描述可知，本技术的有益效果在于：通过深度感应器采集待测物上的 感应点产生深度矩阵，根据所述深度矩阵可求得待测物的最大高度，再根据所有感应点的 坐标集合计算最小包围矩形，从而求得待测物的最大长度和最大宽度，实现快速测量待测 物的三维尺寸。本技术公开的一种尺寸测量的系统，该系统所采用的设备比较简单，实 施比较方便；该系统适用于规则货物和不规则货物，特别是不规则货物，该系统计算货物的 最长、最宽和最高，适用于物流运输计费和装载作业；经过多次试验，该系统的测量误差小 于5%。 进一步的，该系统还包括升降装置；所述升降装置为柱状，所述升降装置一端垂直 设置在载物平台3上，所述升降装置另一端设置有所述深度感应器1。 由上述描述可知，当待测物体积过大或过小时，可以通过所述升降装置调节深度 感应器与载物平台之间的垂直距离，因为当待测物与所述深度感应器的垂直距离在一定范 围内时，所述深度感应器能够采集高精确度的数据，从而能够有效的提高数据的精确度。 进一步的，该系统还包括传送装置；所述传送装置为传送带用于将待测物4传送 至载物平台3。 由上述描述可知，通过传送装置将待测物传送至载物平台，能够提高测量的效率， 降低人力损耗。 进一步的，所述深度感应器1设置于在水平方向上360°旋转的旋转装置上。 由上述描述可知，所述旋转装置可在水平方向上360°旋转，通过调节旋转装置可 使深度感应器通过不同角度对待测物进行采集数据，达到多次测量取平均值的目的，从而 提升数据的精确度。 进一步的，所述载物平台3内嵌转盘，所述转盘为圆柱体，所述转盘的圆形上表面 与所述载物平台3的上表面位于同一水平高度，所述待测物4放置在转盘上。 由上述描述可知，通过转动转盘可使待测物转换角度，从而使得深度感应器能够 通过不同角度对待测物进行采集数据，达到多次测量取平均值的目的，从而提升数据的精 确度。 请参照图2,为本技术【具体实施方式】的一种尺寸测量的方法的步骤图，具体如 下： -种尺寸测量的方法，包括： S101、将深度感应器放置在待测物的正上方，所述待测物放置在载物平台上，所述 深度感应器的感应信号的发射与接收平面与所述载物平台平面平行，所述深度感应器与载 物平台之间的垂直高度为固定高度； S102、所述深度感应器采集深度感应器与载物平台之间的待测物上的感应点，所 述深度感应器根据采集到的感应点产生对应的深度矩阵；所述深度矩阵表示为所有感应点 到深度感应器的垂直高度的集合； S103、通过与所述深度感应器相连接的计算机读取深度感应器所产生的深度矩 阵，将固定高度减去所述深度矩阵，计算得所述深度矩阵中所有感应点与载物平台的垂直 高度，选取最大的垂直高度值为所述待测物的最大高度，根据所述感应点的横坐标和纵坐 标的集合计算所有感应点的最小包围矩形，根据所述最小包围矩形计算得所述待测物的最 大长度和最大宽度。...

【技术保护点】
一种尺寸测量的系统，其特征在于，包括深度感应器、载物平台和计算机；所述深度感应器设置在待测物的正上方，所述待测物放置在载物平台上，所述深度感应器的感应信号的发射与接收平面与所述载物平台平面平行；所述深度感应器与载物平台之间的垂直高度为固定值；所述深度感应器与计算机相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊腾科，
申请(专利权)人：厦门优策信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35