垃圾车摆臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垃圾车摆臂装置，副车架（１）为矩形框架结构，在副车架（１）左右两边框的中部连接有横梁（２），所述副车架（１）前边框中部的下方铰接翻转油缸（４）的一端，该翻转油缸（４）的另一端铰接在机械臂总成（５）上，所述机械臂总成（５）的上端有吊钩，下端铰接在两曲柄（１０）之间，所述两个曲柄（１０）平行于副车架（１）的左右两边框，且两曲柄（１０）的前端均固定在所述横梁（２）上，曲柄（１０）的后端固定在副车架（１）的后边框上。本实用新型专利技术通过对垃圾车的无底盘设计，将垃圾箱直接放置于垃圾车的副车架上，不但降低了汽车制造成本，方便了垃圾箱的装卸，而且使得整车重心降低，行驶更加稳定、安全。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于垃圾车
，具体地说，尤其涉及垃圾车的摆臂装置。
技术介绍
据统计，我国城市垃圾年产量在1亿吨以上，而且每年大致以8%的增长率在递 增。我国已经把城市垃圾处理作为一项重要目标纳入国家"十五"计划。目前，城市垃圾的 收集与运输主要有以下几种方式1、吊桶式垃圾收运车，该车在车厢前侧有一液压提升装 置，与放置地面的垃圾桶配套使用，垃圾桶由液压提升装置提升到车顶翻倒入车厢内，然后 将垃圾桶放回原地。该方式的优点是垃圾桶定点放置，倒垃圾方便，缺点是吊桶容积小，且 容易使垃圾桶破损、腐烂，影响环境美观，吊桶不能随车行驶，车厢容积效率低，垃圾中转使 用效率低。2、液压吊式垃圾收运车，该车在车厢前装有一液压吊，将垃圾货物吊入车厢内。 其优点是减轻了劳动强度，缺点是车厢容积小，吊散装垃圾货物有很多不便，遇到有风的天 气，会造成二次污染。3、后装式压縮垃圾车，该车尾部装有压縮装置，使用时，垃圾货物倒入 尾斗内，由液压压縮装置将垃圾压縮在箱内，其优点是对环境无污染，载量大，密封安全，效 率高，缺点是结构复杂、成本高、机动灵活性差，对垃圾定点、定时收集不适应。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种垃圾装卸过程对环境无污染、并且 可自装自卸的垃圾车摆臂装置。 本技术的技术方案如下一种垃圾车摆臂装置，副车架为矩形框架结构，在副 车架左右两边框的中部连接有横梁，所述副车架前边框中部的下方铰接翻转油缸的一端， 该翻转油缸的另一端铰接在机械臂总成上，所述机械臂总成的上端有吊钩，下端铰接在两 曲柄之间，所述两个曲柄平行于副车架的左右两边框，且两曲柄的前端均固定在所述横梁 上，曲柄的后端固定在副车架的后边框上。 采用以上技术方案，副车架固定于垃圾车的车架上，当往垃圾车上装垃圾箱时，控 制副车架上的翻转油缸使其油缸臂伸出，油缸臂推动机械臂总成顺时针旋转，旋转到指定 位置后，将机械臂总成上端的吊钩挂在垃圾箱上，然后控制油缸收縮油缸臂，油缸臂拉动机 械臂总成逆时针旋转，垃圾箱在机械臂总成带动下向前运动，同时垃圾箱的前端抬起，并被 放置在副车架的后边框上，机械臂总成在油缸的拉动下继续逆时针旋转，垃圾箱便通过副 车架后边框，逐渐被拉上副车架，直到垃圾箱被完全平放于副车架上，并通过挂钩与垃圾箱 的连接将垃圾箱固定于副车架上。随后，垃圾车就可以将垃圾运送到指定地点卸下垃圾箱。 垃圾箱卸载的过程与上装过程正好相反控制油缸使油缸臂逐渐伸出，油缸臂推 动机械臂总成顺时针旋转，机械臂总成通过其上端的吊钩推动垃圾箱向后运动，垃圾箱通 过副车架后边框向后向下移动，先是垃圾箱的后端被放置在地面上，接着在机械臂总成连 续推动下垃圾箱继续向后移动，直到前端脱离副车架后边框被放置在地面上，于是，整个垃 圾箱便被放置在地上，这样就完成了垃圾箱的下卸工作。 所述机械臂总成为"L"形，包括吊臂翻转轴、吊臂横梁和吊臂立柱，所述吊臂横梁 的一端与吊臂立柱垂直固接，另一端向下弯折，在弯折处的后侧穿设吊臂翻转轴，该吊臂翻 转轴的端部与对应的曲柄连接，在所述吊臂横梁弯折处的前侧开有过孔，所述翻转油缸的 一端通过销子穿过该过孔与吊臂横梁铰接。机械臂总成为"L"形设计，改善了机械臂的受 力情况，同时也縮短了翻转油缸的臂长，使得油缸工作更安全，平稳。 为了简化结构、有利于装配，所述曲柄为"Z"形结构，包括下横段、中部倾斜段和上 横段，其中下横段的前端通过轴套与吊臂翻转轴连接，在所述下横段与中部倾斜段的相连 处设有安装孔，该安装孔连接锁止装置，在所述上横段的后端也有安装孔，该安装孔通过铰 接润滑套连接导轮总成。 为了增加结构强度，在所述曲柄上横梁和铰接润滑套之间连接轴支撑板。 在所述副车架的后边框上装有导轮总成，该导轮总成包括支座、支撑锁盒、加强锁 盒和导轮，所述支座固接在副车架的后边框上，在该支座的两端各安装一个支撑锁盒，并且 两支撑锁盒的内侧各设置一加强锁盒，所述导轮的轴从外向内依次穿过支撑锁盒、铰接润 滑套和加强锁盒，由螺栓轴向限位。在装卸过程中垃圾箱的底部与导轮滑动配合，减小了摩 擦阻力，使垃圾箱的装卸更方便、容易。 在所述支撑锁盒和导轮的径向上穿设有制动销。垃圾车在不带垃圾箱行驶的时候 制动销可以防止导轮与支撑锁盒相对转动；在装卸垃圾箱的时候拔出制动销即可，非常方 便。 在所述两曲柄之间设有锁止装置，该锁止装置包括翻转轴、锁止挡钩和挡杆，所述 翻转轴位于吊臂翻转轴的后方，翻转轴的端部与对应的曲柄固定，在所述翻转轴上对称设 置有两个锁止挡钩，该锁止挡钩为长板状结构，锁止挡钩的上端与挡杆固定，挡杆与翻转轴 相平行，所述锁止挡钩中下部套装在翻转轴，锁止挡钩的下端向后弯折，且下端的端部为钩 头结构。锁止装置的设置使得装车的垃圾箱更加稳定地安放在副车架上，垃圾箱的运输更 加安全。 为了增加副车架的结构强度，在所述矩形副车架的四个拐角处均设置有加强筋。 所述副车架左右两边框中部连接的横梁为下凹形结构，这样降低了机械臂总成吊 臂翻转轴的高度，从而使垃圾箱可以平放于垃圾车的副车架上。 本技术的有益效果是 1、本技术通过对垃圾车的无底盘设计，将垃圾箱直接放置于垃圾车的副车架 上，不但降低了汽车制造成本，方便了垃圾箱的装卸，而且使得整车重心降低，行驶更加稳 定、安全。 2、本技术采用的垃圾收集方式，实现了垃圾的定时、定点收集，而且载量大、 密封好、效率高。 3、本技术实现了垃圾的自动装卸，节省人力，干净卫生，避免了二次污染。附图说明图1为本技术的结构示意图。 图2为图1的俯视图。 图3为图1的左视图。图4为机械臂总成的结构示意图。图5为曲柄的示意图。图6为导轮总成的结构示意图。图7为锁止装置的结构示意图。图8为图7的俯视图。图9为图7的左视图。图10为垃圾箱装载于垃圾车上的状态图。图11为图10的俯视图。图12为垃圾箱卸载(或装载)垃圾车过程中的状态图。图13为图12的俯视图。图14为垃圾箱完全卸下(或垃圾箱装车)时的状态图。图15为图14的俯视图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明 —种垃圾车摆臂装置，如图1、图2、图3和图4所示，副车架1为矩形框架结构，在 矩形副车架1的四个拐角处分别焊接加强筋3，以增加副车架1的牢固性。在副车架1左右 边框的中部通过焊接固接有横梁2，该横梁2为下凹形，以保证垃圾箱25能够平放于副车架 1上。在所述副车架1前边框中部的下方通过销子与翻转油缸4的前端连接，该翻转油缸4 的后端铰接在机械臂总成5上。所述机械臂总成5为"L"形，包括吊臂翻转轴6、吊臂横梁 7和吊臂立柱8，所述吊臂立柱8的上端为吊钩结构，吊臂立柱8的下端与吊臂横梁7的前 端垂直固接在一起，吊臂横梁7的后端向下弯折，在吊臂横梁7弯折处的两侧面各固接一规 格相同的吊臂加强板9。所述吊臂横梁7弯折处的前侧开有过孔，翻转油缸4的后端通过销 子穿过该过孔，并在销子两端用螺栓固定，以实现翻转油缸4与机械臂总成5的铰接。在吊 臂横梁7弯折处的后侧穿设吊臂翻转轴6。 从图2、图5、图6中可知，在横梁2与副车架1后边框之间固定有两个曲柄10，该 曲柄10平行于副车架1的左右边框，并均为"Z"形结构。曲柄10包括下横段10a、中部倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾车摆臂装置，其特征在于：副车架（１）为矩形框架结构，在副车架（１）左右两边框的中部连接有横梁（２），所述副车架（１）前边框中部的下方铰接翻转油缸（４）的一端，该翻转油缸（４）的另一端铰接在机械臂总成（５）上，所述机械臂总成（５）的上端有吊钩，下端铰接在两曲柄（１０）之间，所述两个曲柄（１０）平行于副车架（１）的左右两边框，且两曲柄（１０）的前端均固定在所述横梁（２）上，曲柄（１０）的后端固定在副车架（１）的后边框上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴海，岑远川，
申请(专利权)人：重庆小康汽车产业集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]