一种钵苗栽植器和具有该栽植器的钵苗移栽机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钵苗栽植器和具有该钵苗栽植器的钵苗移栽机，钵苗移栽机包括支撑架、行走装置和钵苗栽植器，钵苗栽植器包括机架和安装在机架前方上部的动力输入装置、位于机架后方下部的喂入输送装置，其中，还包括设置于喂入输送装置前方的栽植装置和安装在机架上的控制装置，控制装置分别与喂入输送装置及栽植装置连接。本实用新型专利技术所提供的钵苗栽植器和钵苗移栽机，对钵苗损伤小，能满足农艺对钵苗栽植的要求，可以实现自动喂入、自动分钵且栽植准确可靠，提高了栽植的质量及效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业种植机械，特别是一种钵苗栽植器和具有该钵苗栽植器 的钵苗移栽机。
技术介绍
传统的钵苗栽植器采用人工分钵，喂入费时费力，而且栽植速度低，劳动强度大。 专利号为“ZL97105927”，为“输送带式钵苗栽植器”的中国技术专利，虽然可 以完成钵苗的分钵和栽植，但由于该栽植器是通过输送带输送钵苗，借助钵苗重力下落实 现栽植的，因此存在以下不足由于钵苗大小不同，其重量也不同，因此下滑速度不一致，在 靠重力下落栽植的过程中会造成一定的损伤；输送带传送过程中也会对钵苗造成一定的损 伤；不能保证栽植的准确性和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前栽植器的不足提供一种对钵苗损伤小，满足农艺对 钵苗栽植要求的钵苗栽植器和具有该钵苗栽植器的钵苗移栽机，以实现自动喂入、自动分 钵、栽植准确可靠，提高栽植的质量及效率。为了实现上述目的，本技术提供了一种钵苗栽植器，包括机架和安装在机架 前方上部的动力输入装置、位于机架后方下部的喂入输送装置，其中，还包括设置于喂入输 送装置前方的栽植装置和安装在机架上的控制装置，控制装置分别与喂入输送装置及栽植 装置连接。上述的钵苗栽植器，其中，所述的控制装置包括间歇控制机构，安装于机架前方中部，与所述的动力输入装置和栽植装置连接；控制器和多个驱动部件，所述的控制器安装于机架上，其分别与所述的多个驱动 部件连接，各驱动部件分别与所述的喂入输送装置和栽植装置连接；以及协调装置，连接于所述控制器上，用于在所述间歇控制机构控制栽植装置摆动时， 协调控制器控制多个驱动部件，以使喂入输送装置和栽植装置同步完成开启或闭合的动 作。上述的钵苗栽植器，其中，所述的栽植装置包括取苗机械手，所述的取苗机械手上端与机架连接，中部通过连杆与所述间歇控制 机构连接，下端顺序连接所述驱动部件和控制器；栽植机械手，所述的栽植机械手中部与所述间歇控制机构连接，上端顺序连接所 述驱动部件和控制器，以实现取苗机械手和栽植机械手在同步摆动的同时完成开启或闭合 动作。上述的钵苗栽植器，其中，所述的间歇控制机构包括传动臂、连杆和平行四杆机 构，所述的传动臂一端与所述平行四杆机构连接，另一端与所述动力输入装置连接；所述的连杆一端连接于所述取苗机械手中部，另一端与所述平行四杆机构连接，4以控制取苗机械手的运动；所述的平行四杆机构与所述栽植机械手连接，以控制栽植机械手运动。上述的钵苗栽植器，其中，所述的喂入输送装置包括滑道和安装于所述滑道内的输送带；分钵器，安装于所述滑道末端，与所述控制装置连接，用于自动分钵和防止钵苗滑 落；储苗器，其一端与所述机架连接，另一端与所述控制装置连接，用于储存钵苗和修 正钵苗的直立性。上述的钵苗栽植器，其中，还包括一位于所述栽植装置前方的薄膜开孔器，所述薄 膜开孔器一端与机架连接，另一端通过连杆与所述动力输入装置连接。为了更好地实现上述目的，本技术还提供了 一种钵苗移栽机，用于钵苗的栽 植，包括与拖拉机后部连接的支撑架、安装于支撑架底部的行走装置和安装于支撑架上的 钵苗栽植器，所述的钵苗栽植器包括机架和安装在机架前方上部的动力输入装置、位于机 架后方下部的喂入输送装置，其中，还包括设置于喂入输送装置前方的栽植装置和安装在 机架上的控制装置，控制装置分别与喂入输送装置及栽植装置连接。上述的钵苗移栽机，其中，所述的控制装置包括间歇控制机构，安装于机架前方中部，与所述的动力输入装置和栽植装置连接；控制器和多个驱动部件，所述控制器安装于机架上，其分别与所述多个驱动部件 连接，各驱动部件分别与所述喂入输送装置和栽植装置连接；以及协调装置，连接于所述控制器上，用于在所述间歇控制机构控制栽植装置摆动时， 协调控制器控制多个驱动部件，以使喂入输送装置和栽植装置同步完成开启或闭合的动 作。上述的钵苗移栽机，其中，所述的栽植装置包括取苗机械手，所述的取苗机械手上端与机架连接，中部通过连杆与所述间歇控制 机构连接，下端顺序连接所述驱动部件和控制器；栽植机械手，所述的栽植机械手中部与所述间歇控制机构连接，上端顺序连接所 述驱动部件和控制器，以实现取苗机械手和栽植机械手在同步摆动的同时完成开启或闭合 动作。上述的钵苗移栽机，其中，所述的间歇控制机构包括传动臂、连杆和平行四杆机 构，所述的传动臂一端与所述平行四杆机构连接，另一端与所述动力输入装置连接；所述的连杆一端连接于所述取苗机械手中部，另一端与所述平行四杆机构连接， 以控制取苗机械手的运动；所述的平行四杆机构与所述栽植机械手连接，以控制栽植机械手运动。上述的钵苗移栽机，其中，所述的喂入输送装置包括滑道和安装于所述滑道内的输送带；分钵器，安装于所述滑道末端，与所述控制装置连接，用于自动分钵和防止钵苗滑 落；储苗器，其一端与所述机架连接，另一端与所述控制装置连接，用于储存钵苗和修正钵苗的直立性。上述的钵苗移栽机，其中，还包括位于所述栽植装置前方的薄膜开孔器，其一端与 机架连接，另一端通过连杆与所述动力输入装置连接。上述的钵苗移栽机，其中，还包括安装在支撑架上位于所述钵苗栽植器前方的开 沟器。上述的钵苗移栽机，其中，所述的钵苗移栽机包括单个钵苗栽植器或多个通过一 根主轴并联连接后的钵苗栽植器。本技术的有益效果在于本技术所提供的钵苗栽植器和钵苗移栽机，对 钵苗损伤小，能满足农艺对钵苗栽植的要求，可以实现自动喂入、自动分钵且栽植准确可 靠，提高了栽植的质量及效率。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术 的限定。附图说明图1移栽机结构示意图；图2栽植器结构示意图；图3栽植器工作时取苗机械手与栽植机械手运动轨迹图图4储苗器A-A剖视图；图5取苗机械手F向结构示意图；图6栽植机械手E向结构示意图。其中，附图标记100拖拉机200支撑架300行走装置400开沟器500钵苗栽植器501机架502动力输入装置5021双联齿轮5022从动齿轮I5023从动齿轮II503控制装置5031间歇控制机构50311传动臂50312连杆I50313平行四杆机构503131 第一杆503132 第二杆503133第三杆503134 第四杆5032 控制器5033驱动部件50331、50331a、50331b、50331c 气紅50332 电磁阀5034协调装置504喂入输送装置5041 滑道5042 输送带5043 分钵器5044 储苗器50441 活动手 I50442 固定手 I505栽植装置5051取苗机械手50511 手臂50512 活动手 II50513 固定手 II5052栽植机械手50521 活动手 III50522 固定手 III506薄膜开孔装置5061薄膜开孔器5062 连杆 II1 钵苗具体实施方式以下结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述请参阅图1，图1是钵苗移栽机结构示意图，所述的钵苗移栽机包括与拖拉机100 后部连接的支撑架200、安装于支撑架200底部的行走装置300和安装于支撑架上的钵苗栽 植器500，在钵苗栽植器前方配套安装有开沟器400。支撑架200上可以安装单个钵苗栽植 器500，进行单株钵苗的栽植，也可以根据生产需要，如图1所示，将多个钵苗栽植器500通 过一根主轴并联连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钵苗栽植器，包括机架和安装在机架前方上部的动力输入装置、位于机架后方下部的喂入输送装置，其特征在于，还包括设置于喂入输送装置前方的栽植装置和安装在机架上的控制装置，控制装置分别与喂入输送装置及栽植装置连接，所述的控制装置包括　　间歇控制机构，安装于机架前方中部，与所述的动力输入装置和栽植装置连接；　　控制器和多个驱动部件，所述的控制器安装于机架上，其分别与所述的多个驱动部件连接，各驱动部件分别与所述的喂入输送装置和栽植装置连接；以及　　协调装置，连接于所述控制器上，用于在所述间歇控制机构控制栽植装置摆动时，协调控制器控制多个驱动部件，以使喂入输送装置和栽植装置同步完成开启或闭合的动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学军，陈达，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，中国农业机械化科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：11[]