一种卫星导航定位方法及接收机技术

本发明专利技术实施例提供一种卫星导航定位的方法及接收机。所述卫星导航定位的方法，包括：在预设的卫星发射信号时间误差范围内的不同时刻，获得至少五颗卫星的位置信息及各所述卫星到接收机的伪距；根据所述位置信息和所述伪距，求解所述不同时刻的接收机时钟与全球定位系统ＧＰＳ时间的时钟偏差及所述接收机的位置；求解所述不同时刻的各卫星的残差并进行比较，其中最小残差对应的接收机的位置即为接收机的定位位置，其中，所述残差为所述接收机到卫星的真实距离与伪距的差。本发明专利技术实施例实现了在室内等信号强度较弱的环境中，通过依靠卫星的位置信息及卫星发射信号的相关时间，最终确定了较为精确的接收机位置，实现了对接收机的定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及星基导航
，尤其涉及一种卫星导航定位的方法及接收机。
技术介绍
星基导航定位系统尤其涉及地面接收机系统基于移动通信辅助模式下的定位，该 系统主要包括GPS(Global Positioning Systems，全球定位系统)、伽利略系统以及中国正 在组网的北斗定位系统。移动通信系统定位功能对人们的生活非常重要，在美国联邦通信委员会的推动 下，蜂窝网定位技术正在迅速发展。目前该委员会的第一阶段目标已经实现，正在全世界 许多地方迅速推广，进一步提高精度是第二阶段的主要目标。最近出现的AGPS(Assisted GPS,辅助全球卫星定位系统)技术是一种以GPS技术为基础，结合了网络基站信息和GPS 信息对移动台进行定位的技术，该技术在满足第二阶段目标的研究上产生了明显的进步。采用该技术对接收机进行定位时，网络将GPS卫星信息如星历表传送给接收机， 接收机利用这些信息可以快速的搜索到有效的GPS卫星，接收机直接从卫星广播中提取导 航数据和时间信息后，可以由网络实体或接收机完成计算接收机位置的工作。然而，由于卫星发射信号的强度受建筑物的影响会大大衰减，在信号强度较弱的 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星导航定位的方法，其特征在于，包括：在预设的卫星发射信号时间误差范围内的不同时刻，获得至少五颗卫星的位置信息及各所述卫星到接收机的伪距；根据所述位置信息和所述伪距，求解所述不同时刻的接收机时钟与全球定位系统ＧＰＳ时间的时钟偏差及所述接收机的位置；求解所述不同时刻的各卫星的残差并进行比较，其中最小残差对应的接收机的位置即为接收机的定位位置，其中，所述残差为所述接收机到卫星的真实距离与伪距的差。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾广沂，余超，杨诗明，朱秋芳，陈红芳，
申请(专利权)人：上海伽利略导航有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]