适用于混合定位系统确定误差估计的方法和装置制造方法及图纸

一种方法和装置，允许在选择参数和待利用的伪路程测量值中的误差之间相关。建立一个数据库，在其中保存着多个到信标仪的特定伪路程测量值的误差估计值。定义群集。使每个群集与所选择的参数值的范围相关联。然后根据在产生伪路程测量值的时刻（或近似于该时刻）所选择参数的值，使伪路程测量值与特定群集相关联。当产生更多的伪路程测量值的估计值时，可以减小群集（即，所选择参数值的范围）的大小。由于所选择参数和伪路程测量值中的误差之间的相关性，减小群集的大小就减小了误差估计值的方差。使用误差估计值的平均值来校正后续伪路程测量值中的误差。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种方法，适用于使用由第一子系统提供的信息来确定误差估计值，使用误差估计值来校正由第二子系统作出的定位中的误差，所述方法包括下列步骤： ａ）使用第一子系统确定终端的位置； ｂ）使用所确定位置计算在第二子系统中的至少一台发射机的伪路程； ｃ）测量在第二子系统中的至少一台发射机的伪路程； ｄ）比较至少一台发射机的计算的和测量的伪路程以确定误差估计值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：A瓦亚诺斯，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]