一种全球导航卫星系统接收机技术方案

本实用新型专利技术公开一种全球导航卫星系统接收机，包括卫星接收天线，还包括激光测距仪；用于测量卫星接收天线的方位角、俯仰角和横滚角的姿态传感器；用于获取卫星接收天线的相位中心的经纬度坐标和高程坐标，并将经纬度坐标和高程坐标转换为本地坐标系SG下的直角坐标，依据卫星接收天线与被测点之间距离、方位角、俯仰角和横滚角，得出被测点和相位中心的坐标偏移量，并依据坐标偏移量和直角坐标，计算被测点在本地坐标系SG下的直角坐标的主控制板。与现有技术相比，提高了测量准确度。同时省去了对中杆，减小了接收机体积。此外，测量过程中，无需保证卫星接收天线的经纬度坐标与被测点的经纬度坐标相同，降低操作难度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及地理测量
，特别涉及一种全球导航卫星系统接收机。
技术介绍
GNSS (Global Navigation Satellites System,全球导航卫星系统)接收机是在大地测量应用中，测量某一物体在地球的坐标。目前，GNSS接收机包括非手持式GNSS接收机和手持式GNSS接收机。其中最常用的是手持式GNSS接收机，所述手持式GNSS接收机包括对中杆，以及设在主控制板中的卫星接收天线和定位结算模块。上述手持式GNSS接收机的测量原理为首先，获取卫星接收天线的相位中心的经纬度坐标，将经纬度坐标作为被测点的经纬度坐标；其次，获取卫星接收天线的相位中心的高程坐标和对中杆的高程坐标，将两个高程坐标之差作为被测点的高程坐标；最后，将被测 点的经纬度坐标和高程坐标转换为载体坐标系下的直角坐标。为保证卫星接收天线的经纬度坐标与被测点的经纬度坐标相同，在坐标测量过程中，对中杆尖头抵在被测点上，根据调平液泡位置调整对中杆的角度，保持对中杆垂直于卫星接收天线的平面，且轴线通过卫星接收天线的相位中心，以保证卫星接收天线的平面调整到水平位置，且使卫星接收天线的相位中心与被测点重合，从而保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全球导航卫星系统接收机，包括卫星接收天线，其特征在于，还包括：安装在所述卫星接收天线背面，光束轴穿过所述卫星接收天线的相位中心，测量所述卫星接收天线与被测点之间在本地坐标系SG下距离的激光测距仪；与所述卫星接收天线相连，用于测量所述卫星接收天线的方位角、俯仰角和横滚角的姿态传感器，所述本地坐标系SG采用长度单位量纲；与所述卫星接收天线、所述激光测距仪和所述姿态传感器相连，用于获取所述卫星接收天线的相位中心的经纬度坐标和高程坐标，并将所述经纬度坐标和高程坐标转换为本地坐标系SG下的直角坐标，依据所述卫星接收天线与被测点之间距离、方位角、俯仰角和横滚角，得出被测点和相位中心的坐标偏移量，并依据...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华，俞江虹，郁宏伟，刘峻宁，毕勤，韩友东，姚刚，李文斌，
申请(专利权)人：上海伽利略导航有限公司，
类型：实用新型
国别省市：