The invention belongs to the field of satellite navigation receiver signal processing, in particular to search a carrier pseudo code two-dimensional accurate capture method; orthogonal frequency conversion of I, Q two frequency data and local pseudo code into short coherent integration module, short coherent integration module of the pseudo code delay phase different pseudo code, pseudo code with the frequency data of I, Q branch of related operations, get short coherent integration results, short coherent integration results into the RAM cache, cache into FFT module operation, modulo FFT output, modulo results into the RAM implementation of non coherent accumulation, at the end of the non coherent results of peak detection get the maximum peak, non coherent accumulation and the corresponding carrier frequency and code phase, completion of the acquisition; the invention has faster acquisition speed and less resource, capture High sensitivity.
【技术实现步骤摘要】
一种载波伪码二维搜索的精捕方法
本专利技术属于卫星导航接收机信号处理领域,具体涉及一种载波伪码二维搜索的精捕方法。
技术介绍
由于卫星导航系统长码信号的码周期很长,主要有民码引导辅助捕获和长码直捕两种捕获方法。由于民码周期短,抗干扰能力差,且易于生成欺骗式干扰,有些环境下难以用民码引导长码捕获;长码直捕一般需要一个已知的时间不确定度范围,以减小码相位搜索范围,在本地时间±1s的精度下对长码进行直接捕获,码相位搜索范围比民码大2000倍,为了提高捕获速度,一般采用较大的码相位搜索间隔或载波频率搜索间隔。长码捕获完成后,由于码相位和载波频率还可能有较大的误差,直接从捕获转到跟踪,跟踪环路难以锁定,为了提高捕获转跟踪的成功概率,一般需要对载波或伪码进行进一步小范围内的精确捕获。
技术实现思路
针对上述现有技术,本专利技术的目的在于提供一种载波伪码二维搜索的精捕方法,提高长码捕获完成后,捕获转跟踪的成功概率。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案。本专利技术的目的在于提供一种载波伪码二维搜索的精捕方法,包括以下步骤:正交下变频得到的I、Q两路下变频数据和本地伪码送入短时相干积分模块,短时相干积分模块对伪码进行延时得到相位不同的伪码,伪码分别与I、Q支路下变频数据进行相关运算,得到短时相干积分结果,短时相干积分结果送入RAM进行缓存,缓存后送入FFT模块进行运算,对FFT输出结果求模,求模结果送入RAM实现非相干累加,最后对非相干累加的结果进行峰值检测,得到最大非相干累加峰值及其对应的载波频率和伪码相位,完成捕获。进一步,该方法包括以下步骤:步骤一、短时相干积分模 ...
【技术保护点】
一种载波伪码二维搜索的精捕方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:正交下变频得到的I、Q两路下变频数据和本地伪码送入短时相干积分模块,短时相干积分模块对伪码进行延时得到相位不同的伪码,伪码分别与I、Q支路下变频数据进行相关运算,得到短时相干积分结果,短时相干积分结果送入RAM进行缓存,缓存后送入FFT模块进行运算,对FFT输出结果求模,求模结果送入RAM实现非相干累加,最后对非相干累加的结果进行峰值检测,得到最大非相干累加峰值及其对应的载波频率和伪码相位,完成捕获。
【技术特征摘要】
1.一种载波伪码二维搜索的精捕方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:正交下变频得到的I、Q两路下变频数据和本地伪码送入短时相干积分模块,短时相干积分模块对伪码进行延时得到相位不同的伪码,伪码分别与I、Q支路下变频数据进行相关运算,得到短时相干积分结果,短时相干积分结果送入RAM进行缓存,缓存后送入FFT模块进行运算,对FFT输出结果求模,求模结果送入RAM实现非相干累加,最后对非相干累加的结果进行峰值检测,得到最大非相干累加峰值及其对应的载波频率和伪码相位,完成捕获。2.根据权利要求1所述的一种载波伪码二维搜索的精捕方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一、短时相干积分模块对输入的伪码进行延时打拍,产生M路时间间隔依次为一个时钟周期的伪码序列,M路伪码与下变频后的信号进行时间长度为T的短时相干积分运算;步骤二、M路短时相干积分结果按列存入RAM,写入地址依次相差N,每隔T时间写入一列数据,N×T时间后,共...
【专利技术属性】
技术研发人员:李育龙,左启耀,付晶晶,李峰,祖秉法,何子君,刘峰,
申请(专利权)人:北京自动化控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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