使用粗位置估计确定位置的方法和装置制造方法及图纸

基于用于估计粗位置的不准确信息（例如旧日历和／或天文历）内存在的误差数量的知识作出对伪范围接收设备的粗位置估计的校正。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
专利
本专利技术涉及设备定位。本专利技术更特定地涉及到使用设备位置的粗估计和用于确定该粗估计的发射机位置的估计以确定设备位置的方法和装置。相关技术描述定位设备的一般方法是确定从已知地点的多个源发射的信号到达设备所在范围内的接收机需要的时间量。一种提供从已知位置的多个发射机来的信号的系统是著名的全球定位卫星(GPS)系统。GPS系统内卫星的位置可用若干不同的信息段识别，其中一些比另一些精确。例如，如果一组被称为“天文历”的信息的某日的时间可供利用，则可合理准确地确定GPS卫星位置。来自每个卫星的传输为特定发射卫星提供一天内的时间和天文历。天文历提供了定义接收天文历的特定卫星的轨道信息。另外，所有卫星发射另一组信息，称为“日历”。日历包括更少关于“星座”内的所有卫星位置的较不准确的消息。日历和天文历信息在有限时间内有效。日历信息被认为有大约3公里准确度以及从日历被发射时刻起大约一星期有效时间。天文历提供关于卫星轨道的信息，其精确度大约为1米，有效时间大约为2小时。数据越老日历和天文历的信息误差也增加。相应的，除非在合适的时间间隔内收到更新信息，关于卫星位置的信息在日历和天文历本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别设备位置的方法，包括：ａ）接收粗位置估计，粗位置估计基于发射机位置估计和被发射机发射的信号的到达时间估计；ｂ）接收用于计算粗位置估计的信息；ｃ）通过将在第一点和第二点间形成的发射机位置误差向量投影 到第三点方向上的第一点的单位向量上从而计算等价伪范围误差，其中第一点是发射机位置的第一估计，第二点是发射机位置的第二估计，第三点是设备位置的估计；以及ｄ）将等价伪范围误差应用到线性估计算法中以计算粗位置估计和更准确位置估计间的偏 移量。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：A瓦亚诺斯，P贾尔，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]