具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统技术方案

本实用新型专利技术公开了具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统。该系统的温度数据采集与温度处理部分包括有温度传感器（２）、信号调理电路（４）、Ａ／Ｄ转化器（１０）、单片机（９）和制冷制热片（６）。温度传感器（２）的输入、输出端和信号调理电路（４）输入端电连接，信号调理电路（４）输出端与Ａ／Ｄ转化器（１０）的ＩＮＯ引脚电连接，Ａ／Ｄ转化器（１０）和单片机（９）采用查询方式连接，单片机（９）和制冷制热片（６）电连接。该系统的触滑觉信号采集处理及信号特征辨识部分包括有触滑觉传感器（１）、电荷放大电路（５）、滤波电路（７）、Ａ／Ｄ转化器（１０）、单片机（９）和肌电电极（３），它们依次电连接。该系统安装在人体的假肢上。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统，其特征是它包括有温度数据采集与温度处理部分和触滑觉信号采集处理及信号特征辨识部分；　所述的温度数据采集与温度处理部分包括有型号为ＡＤ５９０的温度传感器（２）、信号调理电路（４）、型号为ＡＤＣ０８ ０９的Ａ／Ｄ转化器（１０）、型号为８９Ｓ５１的单片机（９）和制冷制热片（６）；　型号为ＡＤ５９０的温度传感器（２）的输入与输出端和信号调理电路（４）的输入端电连接，信号调理电路（４）的输出端（ＯＵＴ）与型号为ＡＤＣ０８０９的Ａ／Ｄ转化 器（１０）的ＩＮ０引脚电连接，型号为ＡＤＣ０８０９的Ａ／Ｄ转化器（１０）和型号为８９Ｓ５１的单片机（９）之间采用查询方式连接，型号为８９Ｓ５１的单片机（９）和制冷制热片（６）电连接；　所述的触滑觉信号采集处理及信号特征辨识部分包括有触 滑觉传感器（１）、电荷放大电路（５）、滤波电路（７）、型号为８９Ｓ５１的单片机（９）、型号为ＡＤＣ０８０９的Ａ／Ｄ转化器（１０）和肌电电极（３）；　触滑觉传感器（１）、电荷放大电路（５）、滤波电路（７）、型号为ＡＤＣ０８０９的Ａ／Ｄ转 化器（１０）和型号为８９Ｓ５１的单片机（９）依次电连接，型号为８９Ｓ５１的单片机（９）的输出端和肌电电极（３）输入端电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万忠，田彦涛，岳喜胜，郑鑫，李勇强，孙令明，张爱春，赵晓京，康文炜，吴微，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]