【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能假手系统,包括假手本体以及驱动电机,其特征在于,还包括:压电驻极体、控制终端以及信号交互模块,其中,所述假手本体包括若干由所述驱动电机控制的手指指节,所述压电驻极体设于所述手指指节表面;所述信号交互模块与佩戴所述智能假手系统的残肢相连接,所述信号交互模块获取包含抓取动作信息的第一肌电信号,所述控制终端根据所述第一肌电信号控制所述驱动电机在第一方向上转动,从而控制所述假手本体抓取;所述压电驻极体采集触觉信号,所述控制终端根据所述触觉信号屏蔽所述第一肌电信号,所述信号交互模块根据所述触觉信号向所述残肢反馈刺激;所述压电驻极体同时采集滑觉信号,所述控制终端获取所述滑觉信号的方差值,当所述方差值大于预设阈值时,所述控制终端控制所述假手本体继续抓取,直至所述方差值小于所述预设阈值,所述信号交互模块根据所述滑觉信号向所述残肢反馈刺激,所述控制终端终止屏蔽肌电信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:方鹏,匡星,田岚,李光林,
申请(专利权)人:深圳先进技术研究院,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。