气控机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气控机械抓手，克服了现有技术产品定位不准确、夹持力调节困难和工作噪音大的不足。它包括一对抓手和支架，所述支架设有滑槽供所述抓手滑动；所述支架下方连接有气缸体，所述气缸体内腔设有活塞，所述气缸体的侧壁设有合拢接气口和张开接气口；所述活塞的上端面设活塞杆伸出于所述气缸体，所述活塞杆上端部设有销柱；所述气缸体的上部壳体设有一对转轴，所述转轴活动铰接有Ｌ型拨叉，所述拨叉的上端伸入设于所述抓手底部的导槽内，下端设Ｕ型缺口套于所述销柱。所述抓手底部的所述滑槽内设有多个滚珠。本产品具有结构紧凑、可靠性好、使用寿命长、工作噪音低等诸多优点，可以满足众多工业流水生产线自动化作业所需。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械夹具装置制造技术，尤其指其一对抓手的传动结构技术。
技术介绍
在汽配、五金件、小家电和模塑制品等行业的制造厂家中，自动机械抓手被广泛 应用于流水生产线作业，以提高生产效率，保证成品装配质量。目前，工业上使用的 机械抓手产品普遍采用丝杆与梯形螺母啮合的结构来带动一对抓手的张开与合拢，其 中的丝杆部件则由电机驱动。但此类产品使用一段时间以后，存在有以下不足之处 一是由于丝杆与梯形螺母之间的磨损造成抓手定位不准确，严重影响流水线的正常作 业；二是由于电机的扭矩往往相对固定不可调，易夹伤所装配产品外壳；三是电机频 繁高速旋转，产生的工作噪音大。为此，人们期盼专利技术一种可靠性好、使用寿命长、 工作噪音低的机械抓手产品问世，以满足众多工业流水生产线自动化作业所需。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术产品存在的丝杆与梯形螺母易磨 损造成抓手定位不准确、抓手夹持力调节困难和工作噪音大的缺陷和不足，向社会提 供一种可靠性好、使用寿命长、工作噪音低的机械抓手产品，满足众多工业流水生产 线自动化作业所需。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是气控机械抓手包括一对抓手和 支架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气控机械抓手，包括一对抓手（１）和支架（３），所述支架（３）设有滑槽（１０）供所述抓手（１）滑动；其特征在于：所述支架（３）下方连接有气缸体（５），所述气缸体（５）内腔设有活塞（６），所述气缸体（５）的侧壁设有合拢接气口（１６）和张开接气口（１５）；所述活塞（６）的上端面设活塞杆（７）伸出于所述气缸体（５），所述活塞杆（７）上端部设有销柱（１３）；所述气缸体（５）的上部壳体设有一对转轴（８），所述转轴（８）活动铰接有Ｌ型拨叉（９）；所述拨叉（９）的上端（１１）伸入设于所述抓手（１）底部的导槽（２）内，下端设Ｕ型缺口（１２）套于所述销柱（１３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：竺开明，董绍永，
申请(专利权)人：竺开明，
类型：实用新型
国别省市：33[]