加热炉用装料推钢机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加热炉用装料推钢机，包括基础底座（１），推杆（２）、导向机构（３）和动力驱动机构（４），所述动力驱动机构（４）包括主传动轴（４１），主传动轴（４１）设在加热炉装料端钢结构（５）上，在主传动轴（４１）上设有至少两个摆杆（４２），在每个摆杆（４２）的末端转动连接有连杆（４３），主传动轴（４１）由液压缸（４４）通过摇杆（４５）驱动，上述动力驱动机构（４）形成曲柄连杆机构推动推杆（２）运动，且上述推杆（２）和动力驱动机构（４）至少有一组。与现有技术相比，本实用新型专利技术结构简单、推钢动作稳定且有效避免推钢偏移，并且推钢不卡阻、安装方便、限位准确。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装料推钢机，尤其涉及一种用于侧进侧出的步进梁式式加热炉的装料推钢机。
技术介绍
在工业炉窑领域中，步进梁式加热炉是比较普遍的，并且大多数的棒线材加热炉 都采用侧进侧出的形式，装料推钢机的作用是将坯料从炉内装料悬臂辊道上推至定梁滑 道，是钢坯上料的重要设备。 现有的装料推钢机主要包括主传动轴、液压缸、摇杆、摆杆、推杆等部件，其动作过 程如下在液压缸的驱动下，摇杆移动，然后带动主传动轴转动，从而设在主传动轴上的摆 杆随之摆动，推杆设在摆杆的末端，摇杆摆动时把力传递给推杆，从而实现把钢坯推入炉 内。 但现有的推钢机存在如下问题1、摇杆直接跟推杆铰接，是单纯的摇杆机构，因此 推杆的运动方向只能与摇杆一样保持切线方向运动，无法保持直线运动轨迹，导致在推钢 过程中会产生卡阻现象，而且推杆推钢容易偏移；2、推杆的导向机构只有一组导轮，推杆自 由度无法限制，限位困难，同时推杆末端的接近开关也要沿着摇杆的切线方向呈弧形布置， 影响了限位精度；3、主传动轴轴承座通过正滑动轴承座吊挂在支架上，给安装带来不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、推钢动作稳定且有效避免推 钢偏移的加热炉用装料推钢机。 为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案 —种加热炉用装料推钢机，包括基础底座，推杆、导向机构和动力驱动机构，其中导向机构设在基础底座上，推杆设在动力驱动机构的末端，并从导向机构中穿过，所述动力驱动机构包括主传动轴，主传动轴设在加热炉装料端钢结构上，在主传动轴上设有至少两个摆杆，在每个摆杆的末端转动连接有连杆，主传动轴由液压缸通过摇杆驱动，上述动力驱动机构形成曲柄连杆机构推动推杆运动，且上述推杆和动力驱动机构至少有一组。 所述的导向机构包括前后设置的两组导轮。 所述主传动轴通过斜滑动轴承座设在加热炉装料端钢结构上。 在推杆上沿直线设有接近开关。 与现有技术相比，本技术技术具有以下优点 1、本技术结构简单、推钢动作稳定且有效避免动作偏移的加热炉用装料推钢 机。在现有技术中，动力驱动机构是单纯的摇杆机构，即推杆直接跟摇杆转动连接，导致了 推杆的运动方向只能与摇杆末端一样保持切线方向运动，无法保持直线运动因此在推钢时 容易产生偏移，而在本技术中，将动力驱动机构增设连杆之后转化为曲柄连杆机构， 这样增大了摇杆的长度和转动角，就能把摇杆的切线方向的作用力转化为直线方向的作用力，从而保证了推杆的直线运动，在推钢时避免了动作偏移。 2、本技术能实现推钢不卡阻，保证整个推钢过程顺畅进行。在本技术中， 将导轮机构增设为两组，这样有效限制了推杆末端与连杆之间铰接处的自由度，同时导轮 与推杆之间采用间隙配合，较好地对推杆进行了限位，从而避免了推杆在动作过程中卡阻， 保证了推钢动作的顺畅进行。 3、本技术便于安装。本技术通过用斜滑动轴承座将主传动轴固定，这样， 在安装主传动轴过程中，可直接将主轴吊装至已固定在加热炉钢结构的支架上的轴承座的 下座上，无须任何辅助支撑的作用下就可完成整个安装过程，与现有技术中的安装过程相 比，原先的正滑动轴承座必须与主轴装配完成后，需在行车的辅助作用下才能焊接至钢结 构的支架上，因而本技术的安装更加方便。 4、本技术限位准确。在本技术中，接近开关是沿直线设置在推杆上的，与 现有技术中的将其安装在沿摇杆末端运动轨迹的切线方向呈圆弧形布置相比，沿直线布置 能更加精确地传送型号，增加了限位的准确性和精度，同时方便现场调整。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。 附图说明图1是本技术加热炉用装料推钢机的整体布局图。 图2是图1所示加热炉用装料推钢机的A-A剖视图。 图3是图1所示加热炉用装料推钢机的B-B剖视图。 图4是本技术动力驱动机构的后极限位运动轨迹图。 图5是本技术动力驱动机构的前极限位运动轨迹图。具体实施方式参照图1、图2和图3，一种加热炉用装料推钢机，包括基础底座l，推杆2、导向机 构3和动力驱动机构4，其中导向机构3设在基础底座1上，推杆2设在动力驱动机构4的 末端，并从导向机构3中穿过，所述动力驱动机构4包括主传动轴41 ，主传动轴41设在加热 炉装料端钢结构5上，在主传动轴41上设有至少两个摆杆42，在每个摆杆42的末端转动连 接有连杆43，主传动轴41由液压缸44通过摇杆45驱动，上述动力驱动机构4形成曲柄连 杆机构推动推杆2运动，且上述推杆2和动力驱动机构4至少有一组，所述的导向机构3包 括前后设置的两组导轮31，所述主传动轴41通过斜滑动轴承座设在加热炉装料端钢结构5 上，在推杆2上沿直线设有接近开关6。 参照图4和图5，本技术的工作原理如下在液压缸44的驱动下，摇杆45转 动，带动主传动轴41转动，这样设在主传动轴41上的杆42摆动，同时摆杆42将带动连杆 43动作，连杆43将作用力传递给推杆2进而完成推钢过程。 在本技术中，动力驱动机构4和推杆2应至少设置一组，根据加热炉的炉门的 具体尺寸，也可以设置两组，本实施例中设置了两组，同时，本技术中一个液压缸44要 驱动一组动力驱动机构4和推杆2，参照图1，由于动力驱动机构4均设在主传动轴41上， 这样就保证了各个推杆2的同步动作，推钢过程平稳且避免偏移。在本实施例中，共有两个 液压缸，其型号为C25ZB63/36-385MII B-K275，工作压力12MPa，工作行程318mm ;共有推杆4根，其工作行程有490mm。权利要求一种加热炉用装料推钢机，包括基础底座(1)，推杆(2)、导向机构(3)和动力驱动机构(4)，其中导向机构(3)设在基础底座(1)上，推杆(2)设在动力驱动机构(4)的末端，并从导向机构(3)中穿过，其特征在于所述动力驱动机构(4)包括主传动轴(41)，主传动轴(41)设在加热炉装料端钢结构(5)上，在主传动轴(41)上设有至少两个摆杆(42)，在每个摆杆(42)的末端转动连接有连杆(43)，主传动轴(41)由液压缸(44)通过摇杆(45)驱动，上述动力驱动机构(4)形成曲柄连杆机构推动推杆(2)运动，且上述推杆(2)和动力驱动机构(4)至少有一组。2. 根据权利要求1所述的加热炉用装料推钢机，其特征在于所述的导向机构(3)包 括前后设置的两组导轮(31)。3. 根据权利要求1所述的加热炉用装料推钢机，其特征在于所述主传动轴(41)通过 斜滑动轴承座设在加热炉装料端钢结构(5)上。4. 根据权利要求1或2或3所述的加热炉用装料推钢机，其特征在于在推杆(2)上 沿直线设有接近开关(6)。专利摘要本技术公开了一种加热炉用装料推钢机，包括基础底座(1)，推杆(2)、导向机构(3)和动力驱动机构(4)，所述动力驱动机构(4)包括主传动轴(41)，主传动轴(41)设在加热炉装料端钢结构(5)上，在主传动轴(41)上设有至少两个摆杆(42)，在每个摆杆(42)的末端转动连接有连杆(43)，主传动轴(41)由液压缸(44)通过摇杆(45)驱动，上述动力驱动机构(4)形成曲柄连杆机构推动推杆(2)运动，且上述推杆(2)和动力驱动机构(4)至少有一组。与现有技术相比，本技术结构简单、推钢动作稳定且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加热炉用装料推钢机，包括基础底座（１），推杆（２）、导向机构（３）和动力驱动机构（４），其中导向机构（３）设在基础底座（１）上，推杆（２）设在动力驱动机构（４）的末端，并从导向机构（３）中穿过，其特征在于：所述动力驱动机构（４）包括主传动轴（４１），主传动轴（４１）设在加热炉装料端钢结构（５）上，在主传动轴（４１）上设有至少两个摆杆（４２），在每个摆杆（４２）的末端转动连接有连杆（４３），主传动轴（４１）由液压缸（４４）通过摇杆（４５）驱动，上述动力驱动机构（４）形成曲柄连杆机构推动推杆（２）运动，且上述推杆（２）和动力驱动机构（４）至少有一组。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，荀敬，张娟，王玉飞，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]