遥控潜水器的水下移动平台搭载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种遥控潜水器的水下移动平台搭载装置，安装在水下移动平台顶部的非耐压结构中，其特征在于包括牵引绞车及引导升降平台，牵引绞车通过牵引钢缆及定滑轮组连接引导升降平台，所述牵引绞车的上方设有用于遥控潜水器中性缆收放的中性缆收放绞车；引导升降平台的引导定位块引导并定位遥控潜水器，引导升降平台的捕获锁紧机构锁紧遥控潜水器。本实用新型专利技术结构简单可靠，重量轻，布放及回收操作简单，效率高，减小水下移动平台的空间占用，减轻水下移动平台的搭载重量；适合于水下移动平台利用顶部空间搭载遥控潜水器，并从水下移动平台背部进行布放及回收遥控潜水器。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水下作业设备，尤其是涉及一种遥控潜水器的水下移动平台搭载装置。
技术介绍
对于深海作业型遥控潜水器(R0V)来说，通常通过水面船进行布放及回收。水面 船布放回收遥控潜水器时，一般通过中继站(TMS)或回收笼(garage)进行。布放时，水面船 将中继站或回收笼连同其中的遥控潜水器一起吊放至水下一定深度，然后遥控潜水器脱离 中继站或回收笼后进行作业；回收时，遥控潜水器先进入中继站或回收笼进行对接或固定， 然后将中继站或回收笼连同遥控潜水器再起吊至水面母船。当深海作业型遥控潜水器需要较长时间停留在水下某个移动平台上进行作业时， 使用现有的中继站或回收笼搭载遥控潜水器进行布放回收具有明显的局限性。例如，当水 下移动平台需要将遥控潜水器搭载在其顶部空间，并从水下移动平台的背部布放回收遥控 潜水器时，直接利用中继站形式搭载遥控潜水器就不合适，因为中继站只能从下方与遥控 潜水器进行对接并限制遥控潜水器。另外，在水下移动平台上利用回收笼来搭载遥控潜水 器也不合适，因为遥控潜水器进入回收笼时，需要从侧向小心操作进入回收笼的长方形空 间。回收笼应用到水下移动平台上时，就需要设置特殊的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控潜水器的水下移动平台搭载装置，安装在水下移动平台顶部的非耐压结构中，其特征在于：包括安装在非耐压结构中的牵引绞车及引导升降平台，牵引绞车通过牵引钢缆及定滑轮组连接引导升降平台，所述牵引绞车的上方设有用于遥控潜水器中性缆收放的中性缆收放绞车；所述引导升降平台包括平台架，所述平台架的前部设有至少一个引导定位块，所述平台架的后部及两侧设有捕获锁紧机构，所述引导定位块在平台架上引导并定位遥控潜水器，所述捕获锁紧机构在平台架上锁紧遥控潜水器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈明学，司马灿，张万良，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所，
类型：实用新型
国别省市：32[]