【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种水下作业设备，尤其是涉及一种遥控潜水器的水下引导捕获直O
技术介绍
对于深海作业型遥控潜水器(R0V)来说，通常通过水面船进行布放及回收。水面 船布放回收遥控潜水器时，一般通过中继站(TMS)或回收笼(garage)进行。布放时，水面船 将中继站或回收笼连同其中的遥控潜水器一起吊放至水下一定深度，然后遥控潜水器脱离 中继站或回收笼后进行作业；回收时，遥控潜水器先进入中继站或回收笼进行对接或固定， 然后将中继站或回收笼连同遥控潜水器再起吊至水面母船。在利用中继站对遥控潜水器回 收后，位于遥控潜水器上蘑菇头与中继站的对接机构配合，限制遥控潜水器运动，进而将遥 控潜水器固定在中继站上。遥控潜水器通过回收笼回收后，回收笼内的压紧机构将遥控潜 水器压紧限位在回收笼内。上述的中继站或回收笼结构复杂，体积较大，重量较重，当遥控 潜水器搭载在水下移动平台上进行作业时，需要占用水下移动平台较大的空间，增加了水 下移动平台上搭载重量，同时也增加了水下移动平台推进动力的负担。
技术实现思路
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种结构紧凑、重量轻、操作简 便的遥控潜水器...
【技术保护点】
一种遥控潜水器的水下引导捕获装置，其特征在于：包括平台，所述平台的前部设有至少一个引导定位块，所述平台的后部及两侧设有捕获锁紧机构，所述引导定位块在平台上引导并定位遥控潜水器，所述捕获锁紧机构在平台上锁紧遥控潜水器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈明学，岳丽娜，张万良，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所，
类型：实用新型
国别省市：32[]
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