【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水下机器人使用的变形机构，具体地说，是涉及一种可提升水下 机器人航行速度，从而提高机器人能源利用率的变形机构。
技术介绍
由于水下机器人体积较小，内部空间有限，其所能携带的电源等能源设备非常有 限，因此，能源问题一直是制约水下机器人发展的一个关键问题。如何使有限的能源发挥最 大作用，延长水下机器人的作业时间，提高水下机器人高速航行时的推进效率，是目前的研J Li^^i ； ^^ °
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下机器人用变形机构，水下机器人的外部形体可通 过本专利技术变形机构而在球体与梭体间变换，梭体结构可减小水下机器人在行进中所受水阻 力，极大节省了有限的能源。为了达到上述目的，本专利技术采用了以下技术方案一种水下机器人用变形机构，该变形机构用于水下机器人使用，其特征在于它包 括呈圆环状的伸缩构件、前支杆组件、后支杆组件、前端圆环、后端圆环，其中该伸缩构件 由多个平行四边形机构连接而成，处于该伸缩构件外侧的连动杆与该前端圆环之间连接有 该前支杆组件，处于该伸缩构件内侧的连动杆与该后端圆环之间连接有该后支杆组件，该 前端圆环与该后端...
【技术保护点】
一种水下机器人用变形机构，该变形机构用于水下机器人使用，其特征在于：它包括呈圆环状的伸缩构件、前支杆组件、后支杆组件、前端圆环、后端圆环，其中：该伸缩构件由多个平行四边形机构连接而成，处于该伸缩构件外侧的连动杆与该前端圆环之间连接有该前支杆组件，处于该伸缩构件内侧的连动杆与该后端圆环之间连接有该后支杆组件，该前端圆环与该后端圆环相对应设置，在该前端圆环与该后端圆环之间密封连接有一个滑动构件，该滑动构件呈圆筒导管状，该滑动构件穿过该伸缩构件中间的中空部分，该滑动构件的内腔为一个独立空间且通过该前端圆环、该后端圆环与外部相连通，该滑动构件连接有一个驱动构件，该驱动构件与中央控制...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉旭，贾庆轩，张延恒，兰晓娟，李红义，史成坤，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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