【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水下机器人配重调节机构。
技术介绍
海洋战略越来越重要的今天，各个国家都在研制形式各样的水下机器人。目前，水下机器人主要应用在军事、海洋考古、水下生物研究、水下监测等领域。水下机器人从立项，加工，实验，到最终的成品，需要经历一个比较长的过程。借助更多的外界手段来縮短水下机器人的设计周期，成为各研究机构选择的通用方法。 水下机器人从实验室阶段走向成品阶段，需要一系列的修饰性工作，要求水下机器人不仅有优越的综合性能，而且具备靓丽的造型。在实验阶段，人们为了方便做实验，往往对实验机器人附加额外的配重块或者浮块，使得水下机器人能在水中处于悬浮状态。当实验取得成功以后，人们需要对这些配重块和浮块进行处理，达到美观的效果。但是，在美观的过程中，需要不断计算测量配重块、浮块的体积和质量，增大了机器人设计的计算工作量，尤其，遇到不规则外形的配重块和浮块，计算结果会有较大的偏差。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供一种水下机器人配重调节机构，很好的解决了上述面临的问题。 为达到上述目的，本专利技术的构思是设计一个外形规则的密封腔，可以方便计算其自身浮力和重...
【技术保护点】
一种水下机器人配重调节机构，包括一个密封壳体（１）和配重块（３），其特征在于：在所述密封壳体（１）内安装一个带有纵向标示的刻度标尺（２）的磁性板（５），所述配重块（３）为铁质或钢质块，布置于所述磁性板（５）上，可根据实际情况选择不同重量和数量的配重块（３），并将其布置于选定的标尺刻度位置上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：翟宇毅，王磊，刘亮，李宇，陆文洁，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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