【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水面回收装置,具体的说是一种水下机器人水面回收装置
技术介绍
。ARV是一种集自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)技术特点于一身的 新概念水下机器人,ARV完成工作任务以后回到水面,要对其进行回收。ARV连接有光纤缆, 用于控制ARV,并提供电源,其不能承受很大的拉力,因此不能用光纤缆回收ARV,必须另外 用吊绳和回收装置回收。目前,最常用的水面回收光纤缆ARV的方法是在光纤缆ARV背上 装有一个吊钩,用一根绳子去套住吊钩后,将光纤缆ARV吊上母船,但由于光纤缆ARV在水 面上随波浪上下沉浮,当波浪较大时,吊钩时而浮出水面,时而沉入水里,绳子很难套住吊 钩,造成光纤缆ARV回收成功率不高,回收时间很长。
技术实现思路
本技术针对现有光纤缆ARV水面回收装置进行了研究改进,提供一种结构简 单、能提高光纤缆ARV回收成功率并且缩短回收时间的水面回收装置。为了解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案光纤缆ARV水面回收装置,包括相连接的吊钩座和吊钩,吊钩上端口连接导向杆, 吊钩下端口通过定位销连接弹簧挡片,弹簧挡片的长度大于吊钩上端口与下端口之间的距 罔。进一步的技术方案在于所述导向杆与水平方向成锐角。本技术的技术效果在于导向杆尖头位置较高,始终露出水面。对光纤缆ARV进行回收时,用绳子很容易地 套住露出水面很高的导向杆的尖头,然后将绳子顺着导向杆滑入吊钩,吊钩上的弹簧档片 既能让绳子滑入吊钩,又能防止绳子滑出吊钩,回收成功率高,回收时间短,而且本实用新 型结构简单。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的应用状态图。具体实施方式 ...
【技术保护点】
光纤缆ARV水面回收装置,包括相连接的吊钩座和吊钩,其特征在于所述吊钩上端口连接导向杆,所述吊钩下端口通过定位销连接弹簧挡片,所述弹簧挡片的长度大于所述吊钩上端口与下端口之间的距离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张文忠,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七〇二研究所,
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]
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