潜水器制造技术

本发明专利技术涉及潜水装置技术领域，旨在解决现有技术中的潜水器机动性能较差，不能很好地适应复杂的水下环境的问题，提供一种潜水器，其包括本体，本体具有相对的前端和后端。本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动本体沿第一方向前进或后退的第一推进器。本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动本体的前端沿与第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。本发明专利技术的有益效果是本发明专利技术的潜水器的机动性能好，能够实现在水中侧向翻转、垂直升降等动作，能够适应复杂的水下环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及潜水装置
，具体而言，涉及一种潜水器。
技术介绍
潜水器是一种可在水下移动并进行一些如水下摄影、辅助研究等作业任务的装置。现有的潜水器存在机动性能差，对水下环境适应能力差的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种潜水器，以解决现有技术中的潜水器机动性能较差，不能很好地适应复杂的水下环境的问题。本专利技术的实施例是这样实现的：一种潜水器，其包括本体，本体具有相对的前端和后端。本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动本体沿第一方向前进或后退的第一推进器。本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动本体的前端沿与第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。本实施例中的潜水器具有两个可向上下方向推进本潜水器运动的第二推进器，增强了潜水器上下的机动性能，并且两个第二推进器的设置还使本潜水器增加了侧翻维度的机动能力，潜水器可以通过侧向翻转一定角度来适应通过例如水底的竖向或倾斜的狭缝，提高了其对复杂的水下环境的适应能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例一中的潜水器的结构示意图；图2是图1中的潜水器的内部结构示意图；图3是图1中的密封舱的一种设置形式的结构示意图；图4是图3的部分结构的剖视图；图5为图3中的密封盖、密封连接结构和线缆三者的连接结构的立体视图；图6为密封舱的支撑结构的一种设置方式的示意图；图7为密封舱的支撑结构的另一种设置方式的示意图；图8是本专利技术实施例二中的潜水器的结构示意图；图9是图8的A向视图。图标：010-潜水器；011-第一方向；012-第二方向；013-第三方向；100-本体；101-前端；102-后端；103-容纳腔室；104-第一表面；105-第二表面；106-流道；107-导流口；110-第一凸部；120-第二凸部；130-第三凸部；140-外壳；141-上盖；142-下盖；143-容纳空格；144-筋条；150-图像采集装置；160-照明装置；170-尾翼；180-栓绳；200-第一推进器；210-导流罩；300-第二推进器；400-第三推进器；500-密封舱；500a-第一密封舱；500b-第二密封舱；500c-第三密封舱；501-密闭空间；502-线孔；510-外筒；520-密封盖；530-密封连接结构；531-塞柱；532-塞套；540-环氧树脂胶层；550-支撑结构；551-支撑环；552-杆件；553-凸耳；554-支撑板；555-电池；556-变形孔；557-支撑片；900-线缆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，本专利技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。本实施例提供一种潜水器010，可用于在水下进行辅助水下研究、水下摄影等活动。为适应复杂多变的水下环境，例如各种沿竖向的或倾斜的水下狭缝，本实施例提供了一种具有良好的水下机动性能的潜水器010。下文将给出具体的实施方式。本专利技术实施例中的潜水器010主要包括本体100和连接在本体100后端102的两个第一推进器200和两个连接在本体100靠前端101的第二推进器300。两个第一推进器200相互间隔地连接在本体100的后端102，用于驱动本体100前进后退以及侧向转弯；两个第二推进器300连接于本体100的前端101和后端102之间较为靠近前端101的位置，用于驱动本体100前端101上升下降以及侧向翻转。下文将给出一些具体的实施方式。实施例一图1是本专利技术实施例一中的潜水器010的结构示意图。请参见图1，本实施例中的潜水器010包括本体100，本体100具有相对的前端101和后端102。本体100具有相对的第一表面104和第二表面105，第一表面104和第二表面105分别是本体100的上表面和下表面。本体100的后端102连接有两个相互间隔的且能够驱动本体100沿第一方向011前进或后退的第一推进器200。本体100靠近其前端101处还连接有两个相间隔设置且能够驱动本体100的前端101沿与第一方向011垂直的第二方向012上升或下降的第二推进器300。该处的第一方向011指的是潜水器010前进和后退方向，即本体100的前端101与后端102连线所在的方向。相应的，第二方向012为潜水器010上下方向，第二方向012的方向线能够贯穿本体100的第一表面104和第二表面105。为描述方便，附加定义同时垂直于第一方向011和第二方向012的方向为第三方向013，第三方向013指示潜水器010的左右两侧。上述第一方向011、第二方向012和第三方向013共同构成一个空间直接坐标系，以方便对潜水器010运动方式的描述。总结上述的坐标系的设定，第一方向011为潜水器010前进后退方向，第二方向012为潜水器010上升下降方向，第三方向013为潜水器010的左右侧向。为使潜水器010获得最优的机动性能，两个第一推进器200关于潜水器010的左右两侧的中面对称设置，并且分别设置在本体100后端102的最外两侧位置。两个第二推进器300关于潜水器010的左右两侧的中面对称设置，且其与本体100前端101之间的距离为本体100前端101和后端102之间距离的1/4。请继续参见图1，本体100的前端101的中间位置设有图像采集装置150，用于本潜水器010在水下采集影像，本体100的前端101位于图像采集装置150两侧分别设置有照明装置160，用于水下照明。当然上述摄像装置和照明装置160还可根据实际需要设置在本推进器的任何位置。例如设置在本体100下方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜水器，其特征在于：所述潜水器包括本体；所述本体具有相对的前端和后端；所述本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动所述本体沿第一方向前进或后退的第一推进器；所述本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动所述本体的前端沿与所述第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。

【技术特征摘要】
1.一种潜水器，其特征在于：所述潜水器包括本体；所述本体具有相对的前端和后端；所述本体的后端连接有两个相互间隔的且能够驱动所述本体沿第一方向前进或后退的第一推进器；所述本体靠近其前端处还连接有两个相间隔设置且能够驱动所述本体的前端沿与所述第一方向垂直的第二方向上升或下降的第二推进器。2.根据权利要求1所述的潜水器，其特征在于：所述本体上位于所述第一推进器和所述第二推进器之间的位置还连接有用于驱动所述本体整体向所述第二方向上升或下降的第三推进器。3.根据权利要求1所述的潜水器，其特征在于：所述本体具有容纳腔室；所述容纳腔室中固定设置有若干具有密闭空间的密封舱。4.根据权利要求3所述的潜水器，其特征在于：所述密封舱包括外筒，所述外筒的一端可拆卸连接有密封盖，所述密封盖上连接有用于供线缆穿过的密封连接结构；所述密封连接结构包括从所述密封盖外侧贯穿所述密封盖的塞柱和在所述密封盖内侧固定连接所述塞柱的塞套；所述塞柱设有连通所述外筒的线孔，线缆穿过所述线孔并通过环氧树脂胶层密封胶合于所述线孔的内表面。5.根据权利要求3所述的潜水器，其特征在于：所述密闭空间内设有支撑结构；所述支撑结构包括若干沿所述密封舱的轴向分布的支撑环...

【专利技术属性】
技术研发人员：犹云，李晓龙，张洵，李英灿，
申请(专利权)人：深圳潜行创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44