一种金属拉伸成型全自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属拉伸成型全自动生产线，其包括至少一级金属拉伸成型全自动系统，金属拉伸成型全自动系统包括依次相连的自动分料系统、自动进料系统、自动冲压系统、自动出料系统；其中，自动分料系统设置有折形推料板和定位磁铁，定位磁体固定在气缸回位时折形推料板的弯折部位附近；自动进料系统设置有能产生朝推料方向斜向上的压缩空气的气动悬浮送料滑道，用于将自动分料系统推入的金属工件导入自动进料系统。本实用新型专利技术的技术方案，通过改进自动分料系统、自动进料系统和自动出料系统，提高了整个生产线的自动化程度，有效地避免了加工过程中金属工件和机器的损坏，提高拉伸成型的加工效率和金属工件的成品质量。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化机械设备，尤其涉及一种金属拉伸成型全自动生产线。
技术介绍
在机械加工领域，通常需要对金属工件进行拉伸成型以制备出产业中需要的成品或者中间件，而采用压力机压模成型是一种十分常见的金属拉伸成型，其广泛运用于各种金属拉伸成型生产线中。在金属工件受压成型的过程中，经常需要二次或两次以上的拉伸，这就要求金属拉伸成型生产线和其采用的压力机具有多工位压模的特点。因此，现有技术中的金属拉伸成型生产线以多工位压力机为主，但是由于其自动化程度不高，无法完成任一些复杂工艺，例如在翻转、旋转、折弯、旋丝等操作时还需要人工辅助完成，而采用人工辅助生产则需要耗费大量的人力资源，并且存在废品率高、工伤事故多发等不利因素。 因此，业界也试图克服上述技术缺陷，开发出一些具有较高自动化程度的金属拉伸成型生产线，但是现有技术中采用的自动化金属拉伸成型生产线普遍存在下列技术缺陷 在分料过程中，无法将带推料金属工件准确定位于推料区域，且被推进的金属工件常会受到后续工件的影响，因此在推料气缸动作时，常会出现不能将金属工件送至预定的工序，从而影响后续的工序或者导致金属工件的损坏，而金属工件之间的相互挤压或者摩擦等原因又容易使金属工件产生划痕或者其他损伤，严重影响工件成品的质量。 工件在各工序的传送过程中，由于现有技术的自动化金属拉伸成型生产线均采用硬质轨道传送，而在推料气缸和进料气缸的作用下，金属工件具有很高的速度，而硬质轨道易使金属工件产生刮伤、划痕等损坏，影响工件成品的质量。 现有的自动化金属拉伸成型生产线，其出料装置一般采用单块磁体对铁质金属工 件进行吸附，由于单块磁体产生的吸附面较小，且各不同位置之间磁吸附力相差很大，工件 被吸附后容易偏移，不易被出料挡杆档离吸附磁体，或者在挡离时，因受力位置不准确而使 工件受到损坏。 因此，开发出一种自动化程度高，且能够克服上述技术缺陷的金属拉伸成型全自 动生产线是业界亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所解决的技术问题在于，提供一种金属拉伸成型全自动生 产线，通过改进自动分料系统、自动进料系统和自动出料系统，提高了整个生产线的自动化 程度，有效地避免了加工过程中金属工件和机器的损坏，提高拉伸成型的加工效率和金属 工件的成品质量。 为了解决以上技术问题，本技术的实施例提供了一种金属拉伸成型全自动生 产线，包括至少一级金属拉伸成型全自动系统，所述金属拉伸成型全自动系统之间设置有传输金属工件的输送带，所述金属拉伸成型全自动系统包括依次相连的自动分料系统、自 动进料系统、自动冲压系统、自动出料系统； 所述自动分料系统设置有提供推料动力的推料气缸、折形推料板和定位磁铁，所 述折形推料板一边固定于所述推料气缸的头部，所述定位磁体固定在气缸回位时所述折形 推料板的弯折部位附近； 所述自动进料系统设置有能产生朝推料方向斜向上的压縮空气的气动悬浮送料 滑道，所述气动悬浮送料滑道位于所述折形推料板前端，将自动分料系统推入的金属工件 导入所述自动进料系统。 作为上述技术方案的改进，本技术是实施例提供的一种金属拉伸成型全自动 生产线进一步包括以下技术特征的部分或者全部 其中，所述自动分料系统还包括储料传感器、气缸安装板和推料挡条； 所述储料传感器为检测金属工件是否处于正确的推料位置的传感器； 所述气缸安装板位于所述推料气缸与折形推料板之间，所述推料气缸安装固定于气缸安装板外侧； 所述推料挡条安装于所述折形推料板固定于所述推料气缸的一边上，其平行于推 料气缸设置并在推料时挡住后续金属工件。 所述自动进料系统还包括进料底板、进料气缸、平衡杆、进料臂、进料吸附装置、刮 料杆体、刮料挡板； 所述进料气缸通过安装于其头部的进料臂与所述进料吸附装置相连，所述平衡杆 与所述进料气缸平行并同时固定于所述进料臂； 所述刮料杆体设置为弯折形，其一端旋转安装于所述进料臂，所述刮料杆体的弯 折旁设置有可使其旋转刮料的所述刮料挡板； 所述进料气缸、平衡杆、进料臂、进料吸附装置和刮料杆体一体安装于所述进料底 板上，气动悬浮送料滑道通过滑道连接板与底板连接。 进一步地，所述进料吸附装置由进料吸附板和安装于其上的吸盘组成，所述进料 吸附板位于所述气动悬浮送料滑道末端并与所述进料臂相连，所述吸盘为磁铁吸盘或者真 空吸盘。 优选地，所述气动悬浮送料滑道上装有吹出压縮空气的管道，管道上开设有斜向 上的吹气孔，且吹气孔与所述推料气缸的推料方向成30°角设置。 所述自动出料系统包括出料底板、出料气缸、出料挡条、能够同时实现水平和竖直 方向来回摆动的杠杆式提升手臂，所述出料气缸和杠杆式提升手臂安装在所述出料底板 上，所述出料挡条设置于输送带外侧； 所述出料气缸头部设置有齿条，所述齿条外侧设置有弹压于该齿条的齿条压轮， 所述杠杆式提升手臂上设置有与所述齿条啮合传动的齿轮。 具体地，所述杠杆式提升手臂包括齿轮、旋转轴、旋转座、出料手臂、永磁单向定位 吸盘、杠杆气缸、回力弹簧； 所述杠杆式提升手臂通过旋转轴连接齿轮传动，所述旋转轴外围设置有旋转座， 所述杠杆气缸和回力弹簧安装于所述旋转座，所述出料手臂水平安装于所述杠杆气缸与回 力弹簧之间； 所述出料手臂末端连接固定所述永磁单向定位吸盘。 优选地，所述永磁单向定位吸盘包括导磁体和至少两块永磁体，所述永磁体嵌入 式安装于所述导磁体的同一侧，所述导磁体一端形成一延伸部，该延伸部与所述出料手臂 末端相接。 所述永磁体设置为方形结构，其仅有一面外露出所述导磁体，其余五面嵌入所述 导磁材料中，所述永磁体平行等间距排布于所述导磁体。 所述自动冲压系统包括压力机、拉杆连接件和拉杆气缸，所述压力机垂直设置于 金属工件模压位置上方； 所述压力机还设置有压力机冲压开关拉杆，所述拉杆气缸通过所述拉杆连接件与 压力机冲压开关拉杆连接，拉杆气缸经拉杆连接件拉动压力机冲压开关拉杆，启动压力机 完成金属工件冲压动作。 采用本技术实施例提供的一种金属拉伸成型全自动生产线，具有如下有益效 果 本技术的金属拉伸成型全自动生产线中，自动分料机构是采用气缸推动，毛 坯件输送至折形推料板处被挡停止前进，因为金属工件在此位置不能准确定位并且会受到 后续工件的影响，而通过在折形推料板的弯折部位附近设置定位磁铁，将金属工件准确定 位于推料位置；通过设置推料挡条，有效地克服后续工件对被推料工件的影响；而储料传 感器能够检测金属工件是否处于正确的推料位置，并据此信息向推料气缸发出是否动作的 指令，从而有效地避免了推料过程中金属工件和机械本身的损坏。 本技术的金属拉伸成型全自动生产线中，通过在自动进料机构中设置气动悬浮送料滑道，在该气动悬浮送料滑道中设置有能够吹出与所述推料气缸的推料方向成30。角斜向上方的压縮空气，金属工件在压縮空气的推动下悬浮前进，由于此过程有效地避免了金属工件于硬质传输结构之间的接触，从而使金属工件不会因此而产生刮伤、划痕等损坏，提高了工件成品的质量。 对于本技术金属拉伸成型全自动生产线的出料装置，设置有能够同时实现水 平和竖直方向来回摆动的杠杆式提升手臂，能够自动地完成金属工件自压膜位置到输送带 之间的出料动作；且杠杆式提升手臂上设有永磁单向定位吸盘，其包括导磁体和至少两块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属拉伸成型全自动生产线，其包括至少一级金属拉伸成型全自动系统，所述金属拉伸成型全自动系统之间设置有传输金属工件的输送带，所述金属拉伸成型全自动系统包括依次相连的自动分料系统、自动进料系统、自动冲压系统、自动出料系统，其特征在于：所述自动分料系统设置有提供推料动力的推料气缸、折形推料板和定位磁铁，所述折形推料板一边固定于所述推料气缸的头部，所述定位磁体固定在气缸回位时所述折形推料板的弯折部位附近；所述自动进料系统设置有能产生朝推料方向斜向上的压缩空气的气动悬浮送料滑道，所述气动悬浮送料滑道位于所述折形推料板前端，将自动分料系统推入的金属工件导入所述自动进料系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李金山，
申请(专利权)人：李金山，
类型：实用新型
国别省市：81[]