水杯内胆自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水杯内胆自动生产线，包括：用于将多个料片自动分离涂油的分离涂油设备；安装在分离涂油设备一侧的初次拉伸设备，用于对涂油后的料片进行初次拉伸；依次安装在初次拉伸设备一侧的多个再拉伸设备，用于对初次拉伸合格后的料片进行再次拉伸，直至料片被拉伸成型为水杯内胆；安装在每个拉伸设备上或旁边的产品检测装置，用于对拉伸后的工件进行检测，以便各设备根据检测结果执行相应动作。本实用新型专利技术的生产线，采用自动化方法完成对料片的分料、涂油、上料、拉伸、检测等工序，减少人工操作，避免不安全事故的发生，又能节约人工成本，提高生产效率，降低产品的生产成本。

Automatic production line for water cup inner container

The automatic production line, the utility model discloses a glass liner comprises a separation automatic oiling device oiling multiple blank; installed in the first side of the oil separation equipment drawing equipment, for the first stretch on the sheets after oiling; are arranged in the first side of the plurality of tensile stretching equipment for equipment, again drawing on material after passing the initial tension, until the material sheet is stretch forming for the water tank; the product detection device is installed in every stretching device on or near, for the detection of the workpiece after drawing, so that the equipment according to the appropriate action to implement test results. The utility model adopts the method of automatic production line, complete material, material piece, oil feeding, drawing, testing and other processes, reduce manual operation, avoid the occurrence of the accident, and can save labor cost, improve production efficiency, reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
水杯内胆自动生产线
本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种水杯内胆自动生产线。
技术介绍
不锈钢水杯内胆是采用不锈钢圆料片经过五次拉伸，一次整形，一次切边等多次工序制造而成，市场上普通生产厂家都是每次工序要最少一到两个工人来完成此次动作，这样对于人员的要求比较多，且对于人员的安全性存在隐患。比如，现有技术中在制造水杯内胆的过程中，首先采用人工分料、人工涂油、人工上料完成对不锈钢料片的分离涂油，再将分离涂油后的料片放到多个拉伸机上进行逐次拉伸以便成型为内胆。采用上述方法，要求操作人员的耐心要高，注意力要集中，否则容易出现由于分心而造成的不安全事故的发生，另外，上述分料、涂油、上料各工序均采用人工完成，生产效率低，且提高人工成本，增加产品的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种水杯内胆自动生产线，其采用自动化方法完成对料片的分料、涂油、上料、拉伸、检测等工序，减少人工操作，避免不安全事故的发生，又能节约人工成本，提高生产效率，降低产品的生产成本。为实现本技术的上述目的，本技术的水杯内胆自动生产线包括：用于将多个料片自动分离涂油的分离涂油设备；安装在分离涂油设备一侧的初次拉伸设备，用于对涂油后的料片进行初次拉伸；依次安装在初次拉伸设备一侧的多个再拉伸设备，用于对初次拉伸合格后的料片进行再次拉伸，直至料片被拉伸成型为水杯内胆；安装在每个拉伸设备上或旁边的产品检测装置，用于对拉伸后的工件进行检测，以便各设备根据检测结果执行相应动作。进一步的，还包括：设置在相邻设备之间的机械手，用于在不同工序之间移送料片。其中，所述分离涂油设备包括：机架；与机架滑动连接的滑台，其上设有顶料工位；安装在机架上的顶料装置，用于将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起，使位于最上方的料片被顶至抓取工位；安装在机架上且位于顶料装置一侧的涂油装置，用于对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理。进一步的，所述分离涂油设备还包括设置在所述滑台的顶料工位周围的料片限位机构，用于使所述一摞料片的中心正对准顶料工位的中心。其中，所述顶料装置包括：用于与料片底部接触的顶料盘；与顶料盘连接的用于驱动顶料盘沿着竖直方向上下运动的驱动机构。其中，所述机械手包括：手臂；安装在手臂上的用于抓取料片的抓爪。优选的，所述机械手还包括：安装在所述手臂上的用于吸取料片的吸盘。其中，所述涂油装置包括：安装在所述机架上且位于所述顶料工位一侧的分料平台，其上设置涂油工位；安装在分料平台上且位于涂油工位外围的喷油雾化机构，用于对位于涂油工位上的料片上表面进行润滑油喷涂处理；安装在分料平台上且套在涂油工位外周的吸油毡，用于吸收润滑油并对位于涂油工位上的料片的下表面进行润滑油拈涂处理。进一步的，所述产品检测装置为视觉扫描检测装置。进一步的，所述分离涂油设备还包括：安装在顶料盘上的用于检测顶料盘上方是否有料片的料片检测发讯器；安装在顶料盘或分料平台上的用于检测顶料盘上的一摞料片中最上方的料片是否到达抓取工位的抓取检测装置；安装在分料平台上的用于检测涂油工位上是否有料片的涂油检测装置。与现有技术相比，本技术的水杯内胆自动生产线具有如下有益效果：1、本技术实施例的水杯内胆自动生产线，采用自动化方法完成对料片的分料、涂油、上料、拉伸、检测等工序，减少人工操作，避免不安全事故的发生，又能节约人工成本，提高生产效率，降低产品的生产成本。2、本技术实施例的水杯内胆自动生产线，分离涂油设备的顶料装置、机械手、涂油装置都根据信号协同工作，将位于顶料工位上方的一摞料片中最上方的料片顶至抓取工位、将到达抓取工位的料片移送至涂油工位、对位于涂油工位的料片进行涂油处理这些工序全部自动完成，不需人工参与，操作工人只需在旁看护设备即可，从而减少工人的劳动强度，并能提高生产效率。3、本技术实施例的水杯内胆自动生产线，其机械手既有用于抓取料片的抓爪，又有用于吸取料片的吸盘，从而使机械手可以一手多用，抓爪可在相邻装置之间抓取料片，吸盘可以将涂油工位的多于一片的料片进行分离，避免从涂油工位移至拉伸工序的料片多于一片，避免对拉伸工序设备造成的损害。4、本技术实施例的水杯内胆自动生产线，在滑台的顶料工位周围设置料片限位机构，可以将位于顶料工位上方的一摞料片的中心正对准顶料工位的中心，利于顺利将料片顶至抓取工位。5、本技术实施例的水杯内胆自动生产线，分离涂油设备的的顶料盘上设置料片检测发讯器和抓取检测装置，通过料片检测发讯器可以检测顶料盘上方是否有料片，通过抓取检测装置可以检测顶料盘上的一摞料片中最上方的料片是否到达抓取工位，从而对顶料装置及机械手的抓取动作进行精确控制，提高动作协调性与可靠性。6、本技术实施例的水杯内胆自动生产线，分离涂油设备的分料平台上设置涂油检测装置，可以实时检测涂油工位上是否有料片，以便精确控制涂油装置和机械手的动作，提高两者之间动作的协调性与可靠性。7、采用本技术实施例的水杯内胆自动生产线进行水杯内胆加工，大大的节省了人力资源，使生产车间几乎达到无人化操作。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术实施例的分离涂油设备的透视图；图2是本技术实施例的分离涂油设备的主视图；图3是图2所示的右侧图；图4是图2所示俯视图；图5是本技术实施例的机械手的手臂的结构示意图；图6是本技术水杯内胆自动生产线的结构示意图；图7是采用本技术生产线制造水杯内胆时各工序成型产品图。具体实施方式如图6所示，为本技术实施例的水杯内胆自动生产线的结构示意图，由图可知，本技术的水杯内胆自动生产线包括：用于将多个料片自动分离涂油的分离涂油设备100；安装在分离涂油设备100一侧的初次拉伸设备300，用于对涂油后的料片进行初次拉伸；依次安装在初次拉伸设备一侧的多个再拉伸设备400、500、600、700，用于对初次拉伸合格后的料片进行四次再拉伸，直至如图7中7a所示形状的料片被依次拉伸成为如图7b、7c、7d、7e、7f所示形状的水杯内胆；安装在每个拉伸设备上或旁边的产品检测装置(图中未示出)，用于对拉伸后的工件进行检测，以便各设备根据检测结果执行相应动作。进一步的，本技术实施例的生产线还包括设置在相邻设备之间的机械手200、201、201、203、204、205，各机械手用于在不同工序之间移送料片。其中，如图1-图4所示，本技术实施例的分离涂油设备包括：机架1；与机架1滑动连接的滑台3，滑台上设有顶料工位；安装在机架1上的顶料装置，用于将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起，使位于最上方的料片被顶至抓取工位；安装在机架1上且位于顶料装置一侧的涂油装置，用于对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理。具体的，本技术的分离涂油设备中，在机架1的顶板上开设一个贯穿顶板厚度的呈圆形的顶料孔，并在顶板上表面安置一个与顶板滑动连接的滑台3，滑台3可沿着顶板的长度方向滑动。在滑台3上开设一个或多个滑台孔(图1中显示两个滑台孔)，每个滑台孔作为料片被向上顶起的一个顶料工位，且每个滑台孔的半径与顶料孔的半径相匹配。本技术的滑台3既可以作为圆形料片的搭置台，又作为顶料工位的设置台。比如，将摞成两摞的圆形的料片分别安置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水杯内胆自动生产线，其特征在于，包括：用于将多个料片自动分离涂油的分离涂油设备；安装在分离涂油设备一侧的初次拉伸设备，用于对涂油后的料片进行初次拉伸；依次安装在初次拉伸设备一侧的多个再拉伸设备，用于对初次拉伸合格后的料片进行再次拉伸，直至料片被拉伸成型为水杯内胆；安装在每个拉伸设备上或旁边的产品检测装置，用于对拉伸后的工件进行检测，以便各设备根据检测结果执行相应动作。

【技术特征摘要】
1.一种水杯内胆自动生产线，其特征在于，包括：用于将多个料片自动分离涂油的分离涂油设备；安装在分离涂油设备一侧的初次拉伸设备，用于对涂油后的料片进行初次拉伸；依次安装在初次拉伸设备一侧的多个再拉伸设备，用于对初次拉伸合格后的料片进行再次拉伸，直至料片被拉伸成型为水杯内胆；安装在每个拉伸设备上或旁边的产品检测装置，用于对拉伸后的工件进行检测，以便各设备根据检测结果执行相应动作。2.根据权利要求1所述的水杯内胆自动生产线，其特征在于，还包括：设置在相邻设备之间的机械手，用于在不同工序之间移送料片。3.根据权利要求1所述的水杯内胆自动生产线，其特征在于，所述分离涂油设备包括：机架；与机架滑动连接的滑台，其上设有顶料工位；安装在机架上的顶料装置，用于将位于顶料工位上方的一摞料片向上顶起，使位于最上方的料片被顶至抓取工位；安装在机架上且位于顶料装置一侧的涂油装置，用于对位于涂油工位上的当前料片进行涂油处理。4.根据权利要求3所述的水杯内胆自动生产线，其特征在于，所述分离涂油设备还包括设置在所述滑台的顶料工位周围的料片限位机构，用于使所述一摞料片的中心正对准顶料工位的中心。5.根据权利要求3或4所述的水杯内胆自动生产线，其特征在于，所述顶料装置包括：用于与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全锁，李建康，
申请(专利权)人：山西斯普瑞机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14