羽绒除灰机智能控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种羽绒除灰机智能控制装置，属羽绒除灰机的控制装置。包括可编程控制器ＰＬＣ，采集设备在线温度的温度传感器，采集除灰机主轴电机转速的速度传感器，调节主轴电机转速的变频器，存储有先验数据库参数的ＰＣ机；温度传感器，速度传感器，变频器，ＰＣ机分别与可编程控制器ＰＬＣ对应的端口连接；温度传感器将采集的设备当前温度数据、速度传感器将采集的主轴电机当前转速数据输入可编程控制器ＰＬＣ，可编程控制器ＰＬＣ将当前数据与ＰＣ机存储的先验数据库参数比对后通过变频器调节主轴电机转速。优点是，实现了除灰过程中主轴电机转速的自动调节，提高了羽绒除灰的效果，降低了羽绒损伤，同时也大大节约了人力成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及羽绒除灰机的自动控制装置，具体是一种羽绒除灰机智能控制装置。主 要用于羽绒除灰机除灰过程中对主轴电机的转速自动调节。
技术介绍
羽绒的初加工大致由加毛，洗脱，烘干，除灰，分毛等步骤组成，其中除灰是该工艺流 程中极其重要的一环。除灰是利用特定的机械装置，将粗分升且烘干过后的羽绒中所混有的 石砂、灰尘、皮屑等杂物去掉。目前国内外市场上的传统除灰机普遍存在的问题是除灰过 程中主轴电机的转速不能自动调节，因而导致羽绒在该工艺步骤中造成损伤。 一般来说，在 除灰过程中当温度较高，则主轴电机转速需要降低，因为高温下羽绒本身较易受损，使用过 高的转速会导致其机械性受损；但是转速过低又不能保证羽绒除尘的顺利进行，导致出口羽 绒的粉尘含量过高。因此，目前传统除灰机除尘的过程需要人工进行干预，进行经验控制。 然而除灰机本身是一个多因素、强耦合、大滞后、非线性的大热容设备，在生产过程中，始终 存在着各个参数的不断变化和相互反馈，并将影响到最终羽绒的除灰效果。但是人工控制需 要积累大量的经验，而且往往不能达到最优效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种羽绒除灰机智能控制装置，利 用该系统自动控制除灰过程中主轴电机的转速，保证羽绒在除灰时不因主轴电机高转速受损。 本技术是以如下技术方案实现的 一种羽绒除灰机智能控制装置，其特征是，包括 可编程控制器plc，采集设备在线温度的温度传感器，采集除灰机主轴电机转速的速度传感 器，调节主轴电机转速的变频器，存储有先验数据库参数的pc机；温度传感器，速度传感器， 变频器，pc机分别与可编程控制器plc对应的端口连接；温度传感器将采集的设备当前温度 数据、速度传感器将采集的主轴电机当前转速数据输入可编程控制器plc，可编程控制器plc 将当前数据与pc机存储的先验数据库参数比对后通过变频器调节主轴电机转速。本技术的有益效果是实现了除灰过程中主轴电机转速的自动调节，提高了羽絨除 灰的效果，降低了羽绒损伤，同时也大大节约了人力成本。附图说明以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图l是本技术电原理框图； 图2是函数控制反馈关系图。具体实施方式如图1所示，羽绒除灰机智能控制装置由可编程控制器PLC、采集设备在线温度的温度 传感器、采集除灰机主轴电机转速的速度传感器、调节主轴电机转速的变频器和存储有先验 数据库参数的PC机组成。温度传感器，速度传感器，变频器，PC机分别与可编程控制器PLC 对应的端口连接；速度传感器采用光电编码盘。温度传感器将采集的设备当前温度数据、光 电编码盘将采集的主轴电机当前转速数据输入可编程控制器PLC,可编程控制器PLC将当前 ,据与PC机存储的先验数据库参数比对后通过变频器调节主轴电机转速。先验知识库设定先验知识库设定即根据人工经验值，收集不同质地、产地羽绒牵不同 的初始温度下进入除灰机的主轴电机初始转速值，以数据库模块的形式用于先验控制输入参 数，存储于PC机内。其函数关系为设温度为7，转速为7K在PLC控制下，/V与7之间形 成一定的函数关系A =尸0^。最终除灰效果为5"，则5"只和，与r之间所形成的函数关 系A有关。因此S-"rT"，其中，《为,与S之间函数关系。工作原理是PLC通过温度传感器，获取当前温度数据，通过光电编码盘，实时获取当 前主轴电机转速数据。羽绒从上道工序刚进入除灰机时，温度较高，羽绒本身在温度高的情 况下，容易受到高转速主轴电机所带来的损伤。此时PLC控制变频器，变频器调节主轴电机 以低转速进行运行，以免伤绒。随着羽绒温度的不断降低，PLC通过变频器控制主轴电机转 速逐渐提高，提升除灰效果。羽绒散热，温度达到较低时，主轴电机可以较高转速运^S此 时除灰效果最好。 _不同批次质量的羽绒的^和r的函数关系也不同。因此，PLC在每批次羽绒除灰过程中， 都要事先调用PC机中存储的先验知识库参数Z。对yV和7之间的函数关系F做调整。于此同 时，每一次生产过程，最终的除灰效果5,也对先验知识库有一定反馈作用。根据每一次的 除尘效果，更新Z。各参数间控制反馈及函数关系如图2所示，其中圆环内表示反馈及控制 变量，而方环内则表示各变量之间的函数关系。权利要求1、一种羽绒除灰机智能控制装置，其特征是，包括可编程控制器PLC，采集设备在线温度的温度传感器，采集除灰机主轴电机转速的速度传感器，调节主轴电机转速的变频器，存储有先验数据库参数的PC机；温度传感器，速度传感器，变频器，PC机分别与可编程控制器PLC对应的端口连接；温度传感器将采集的设备当前温度数据、速度传感器将采集的主轴电机当前转速数据输入可编程控制器PLC，可编程控制器PLC将当前数据与PC机存储的先验数据库参数比对后通过变频器调节主轴电机转速。2、 根据权利要求1所述的羽绒除灰机智能控制装置，其特征是速度传感器采用光电编码盘。专利摘要本技术公开了一种羽绒除灰机智能控制装置，属羽绒除灰机的控制装置。包括可编程控制器PLC，采集设备在线温度的温度传感器，采集除灰机主轴电机转速的速度传感器，调节主轴电机转速的变频器，存储有先验数据库参数的PC机；温度传感器，速度传感器，变频器，PC机分别与可编程控制器PLC对应的端口连接；温度传感器将采集的设备当前温度数据、速度传感器将采集的主轴电机当前转速数据输入可编程控制器PLC，可编程控制器PLC将当前数据与PC机存储的先验数据库参数比对后通过变频器调节主轴电机转速。优点是，实现了除灰过程中主轴电机转速的自动调节，提高了羽绒除灰的效果，降低了羽绒损伤，同时也大大节约了人力成本。文档编号G05D13/00GK201331711SQ200920038279公开日2009年10月21日 申请日期2009年1月10日 优先权日2009年1月10日专利技术者峰 刘, 琦 刘, 刘洪马, 王风宇, 韩东芳 申请人:徐州远景羽绒有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽绒除灰机智能控制装置，其特征是，包括可编程控制器ＰＬＣ，采集设备在线温度的温度传感器，采集除灰机主轴电机转速的速度传感器，调节主轴电机转速的变频器，存储有先验数据库参数的ＰＣ机；温度传感器，速度传感器，变频器，ＰＣ机分别与可编程控制器ＰＬＣ对应的端口连接；温度传感器将采集的设备当前温度数据、速度传感器将采集的主轴电机当前转速数据输入可编程控制器ＰＬＣ，可编程控制器ＰＬＣ将当前数据与ＰＣ机存储的先验数据库参数比对后通过变频器调节主轴电机转速。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，刘琦，王风宇，韩东芳，刘洪马，
申请(专利权)人：徐州远景羽绒有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]