石英晶体测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了石英晶体测试机，包括进料组件、视觉检测组件、旋转组件、测试组件、收料组件，进料组件采用振动料斗将晶片逐个运送到出料位置，通过马达带动吸头将料放入旋转料盘上的料槽中；视觉检测组件包括相机及方向校正马达；旋转组件包括其上设置有料槽的载盘；测试组件上设置有测试头；收料组件由翻转吸头、Ｘ收料轴、Ｙ收料轴、废料装置组成，翻转吸头设置有两个吸头；Ｘ收料轴设置有两个吸头及升降气缸，气缸带动吸头进行取放料；Ｙ收料轴设置有空料盘放置位及成品料盘放置位，且每个料盘放置位设置有升降马达用于取放料盘；废料装置由多个废品盒构成。采用本装置可以对表贴式石英晶体进行快速自动供料、判定、测试、放置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种表面贴片元器件的自动化供料、测试，特别是涉及对SMD石 英晶体的自动化测试机。
技术介绍
随着石英晶体行业的飞速发展，产品类型也越来越趋于小型化，传统的手工测试 已经不能满足要求。专利号为“200720094964. 2”的技术专利“石英晶体振荡器、谐振器的自动测 试、装载机”公开了一种用于对石英晶体进行自动测试的装置。该装置实现了对石英晶体的 自动化测试。然而该设备采用单工位、单吸头工作方式，且收料方式采用弹匣进行收料，在 收料过程中，设备运转处于等待状态，一定程度上降低了设备的运行效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服已有技术的不足，提供一种对表贴式石英晶体进行快 速自动供料、判定、测试、放置的石英晶体测试机。本技术的石英晶体测试机，它包括底板，设置在所述的底板上的送料组件、包 括检测相机的视觉检测组件、旋转组件、测试组件和收料组件，所述的送料组件包括振动料 斗、所述的振动料斗的出料通道与进料位相连，所述的送料组件还包括沿竖直方向设置的 进料吸头，所述的进料吸头通过第一上下升降驱动装置以及第一水平驱动装置的驱动能够 与所述的进料位相对设置；所述的视觉检测组件还包括垂直连接在所述的底板上的检测立 柱，所述的检测立柱上部连接有检测连接板，在所述的检测连接板上装有两个方向校正马 达，所述的两个方向校正马达的输出轴各自与一个沿竖直方向设置的方向校正吸头相连； 所述的旋转组件包括一个垂直连接在底板上的载盘支柱，在所述的载盘支柱上安装有支 板，在所述的支板上安装有一台旋转马达，所述的旋转马达的输出轴与一个水平设置的载 盘垂直相连，所述的载盘上设置有多对料槽，每对料槽以同心内外环设置，所述的检测相机 通过设置在其下方的棱镜折射装置同时正对内环料槽及外环料槽内的两只晶体取相设置； 所述的测试组件包括与所述的支板相连的立板，所述的立板侧壁与第一滑块导轨结构中的 第一滑块相连，在立板的顶部安装有安装板并且在所述的安装板上安装有与测试仪相连的 电参数测试头和与阻抗测试仪相连的阻抗测试头，所述的电参数测试头和阻抗测试头分别 对准内环料槽及外环料槽内的两只晶体设置，一个升降气缸沿竖直方向设置的推杆与第一 滑块相连；所述的收料组件包括取料轴、收料轴和翻转位，所述的翻转位包括与底板相连的 连接装置，一个沿水平方向设置的并且在其上安装有两个翻转吸头的旋转轴与转动驱动装 置相连，所述的转动驱动装置通过安装在连接装置上的第二上下升降驱动装置的驱动能够 沿垂直方向移动；所述的取料轴包括垂直连接在底板上的取料支撑柱，所述的取料支撑柱 顶部设置有取料连接板，两个收料吸头通过设置在所述的取料连接板上的第三上下升降驱 动装置和第二水平驱动装置的驱动能够与所述的两个翻转吸头相对设置；所述的收料轴包括与底板垂直相连的收料轴支撑柱，所述的收料轴支撑柱上连接有托板，两个沿托板纵向 彼此平行设置的滑道通过左右支撑板与托板上平面相连，在位于两个滑道外侧的左右支撑 板上分别由四个料槽挡板围成空料盘放置槽和成品料盘放置槽，在所述的空料盘放置槽和 成品料盘放置槽之间形成传送槽，沿竖直方向设置在空料盘放置槽区域的四个升降立柱通 过第一升降立柱传动机构与升降马达输出轴相连，在空料盘放置槽区域，同侧的两个料槽 挡板之间的左右支撑板上分别安装有一个沿水平方向设置的料盘挡板，两个所述的料盘挡 板各自通过一个第三水平驱动装置的驱动彼此之间能够前后滑移配合，沿竖直方向设置在 成品料盘放置槽区域的四个成品料盘升降立柱通过第二升降立柱传动机构与成品料盘升 降马达输出轴相连，在成品料盘放置槽区域，同侧的两个料槽挡板之间的左右支撑板上分 别安装有两个成品料盘挡板，所述的成品料盘挡板包括连接在托板上的挡块安装块，所述 的挡块安装块通过转轴与成品料盘挡块转动相连，在所述的转轴上套有弹簧，所述的弹簧 的一端与挡块安装块内壁相连并且其另一端与成品料盘挡块相连，所述的成品料盘挡块相 对滑道一侧的侧壁为楔形；废料盒通过第四水平驱动装置安装在位于传送槽区域外侧的一 侧托架上，所述取料轴横跨所述的传送槽区域设置；所述的收料轴包括安装在所述的两个 滑道之间的并且沿水平方向设置的料盘托盘，所述的料盘托盘能够通过第五水平驱动装置 与所述的托板水平移动相配合并且能够通过第四上下升降驱动装置与所述的滑道上下升 降相配合，在所述的料盘托盘的四角处分别安装有料盘固定柱；所述的进料吸头、方向校 正吸头、两个翻转吸头、两个收料吸头的抽气口分别与真空发生器相连，一个上位机的信号 输入端与所述的检测相机输出端相连接，所述的上位机的信号输出端与第一至五水平驱动 装置、第一至第四上下升降驱动装置、两个方向校正马达、旋转马达、升降气缸、转动驱动装 置、升降马达、成品料盘升降马达以及真空发生器的信号输入端相连以控制其开关及转动 方向。 本技术的优点采用本装置可以对表贴式石英晶体进行快速自动供料、判定、 测试、放置。附图说明 [0007 [0008 [0009 [0010 [0011 [0012 [0013 [0014 [0015 [0016 [0017 [0018 [0019图1是本技术的石英晶体测试机总体结构示意图； 图2是本技术送料组件结构示意图； 图3是本技术视觉检测组件结构示意图； 图4是本技术旋转组件结构示意图； 图5是本技术测试组件结构示意图； 图6是本技术收料组件结构示意图； 图7是本技术收料组件X收料轴结构示意图； 图8是本技术收料组件翻转结构示意图； 图9是本技术收料组件Y收料轴结构示意图； 图10是图9所示的结构中的供料盘部分的结构示意图； 图11是图9所示的结构中的收料盘部分的结构示意图； 图12是图11中所述的料盘挡板结构示意图； 图13是图9所示的结构中的收料轴结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1所示，本技术石英晶体测试机包括底板，设置在所述的底板上的送料 组件1、视觉检测组件2、旋转组件3、测试组件4和收料组件5。如图2所示，所述的送料组件1包括振动料斗1-1、所述的的振动料斗1-1的出料 通道与进料位1-5相连，所述的送料组件还包括沿竖直方向设置的进料吸头1-4，所述的进 料吸头1-4通过第一上下升降驱动装置以及第一水平驱动装置的驱动能够与所述的进料 位1-5相对设置；所述的第一水平驱动装置包括前后运动马达1-2，所述的前后运动马达 1-2的输出轴沿水平方向设置并且与第一传送轴相连接，所述的第一传送轴与第一传送导 轨滑块结构中的第一传送滑块相连，所述的第一传送导轨的底部通过送料支撑柱与所述的 底板垂直相连；所述的第一上下升降驱动装置包括安装在第一传送滑块上的吸头上下马达1-3，所述的吸头上下马达的输出轴与一个第一凸轮相连，所述的第一凸轮与一个第一顶杆 相连，所述的第一顶杆与第二传送导轨滑块结构中的第二滑块相连并且第二传送导轨侧壁 与第一传送导轨侧壁垂直设置，所述的第二滑块与进料吸头1-4相连。当然所述的第一水 平驱动装置和第一上下升降驱动装置也可以采用电机-丝杠螺母等结构。所述振动料斗1-1用于盛放散装SMD石英晶体，且通过振动将石英晶体按照测试 要求运送至进料位1本文档来自技高网...

【技术保护点】
石英晶体测试机，它包括底板，设置在所述的底板上的送料组件（１）、包括检测相机（２－１）的视觉检测组件（２）、旋转组件（３）、测试组件（４）和收料组件（５），所述的送料组件（１）包括振动料斗（１－１）、所述的振动料斗（１－１）的出料通道与进料位（１－５）相连，其特征在于：所述的送料组件还包括沿竖直方向设置的进料吸头（１－４），所述的进料吸头（１－４）通过第一上下升降驱动装置以及第一水平驱动装置的驱动能够与所述的进料位（１－５）相对设置；所述的视觉检测组件（２）还包括垂直连接在所过第一升降立柱传动机构与升降马达（５－２－２）输出轴相连，在空料盘放置槽区域，同侧的两个料槽挡板之间的左右支撑板上分别安装有一个沿水平方向设置的料盘挡板（５－２－４），两个所述的料盘挡板（５－２－４）各自通过一个第三水平驱动装置的驱动彼此之间能够前后滑移配合，沿竖直方向设置在成品料盘放置槽区域的四个成品料盘升降立柱（５－２－８）通过第二升降立柱传动机构与成品料盘升降马达（５－２－７）输出轴相连，在成品料盘放置槽区域，同侧的两个料槽挡板之间的左右支撑板上分别安装有两个成品料盘挡板（５－２－９），所述的成品料盘挡板（５－２－９）包括连接在托板上的挡块安装块（６－２－２），所述的挡块安装块（６－２－２）通过转轴与成品料盘挡块（６－２－１）转动相连，在所述的转轴上套有弹簧（６－２－３），所述的弹簧（６－２－３）的一端与挡块安装块内壁相连并且其另一端与成品料盘挡块相连，所述的成品料盘挡块相对滑道（５－１－６）一侧的侧壁为楔形；废料盒（５－２－１１）通过第四水平驱动装置安装在位于传送槽区域外侧的一侧托架上，所述取料轴（５－１）横跨所述的传送槽区域设置；所述的收料轴（５－２）包括安装在所述的两个滑道之间的并且沿水平方向设置的料盘托盘（７－１），所述的料盘托盘（７－１）能够通过第五水平驱动装置与所述的托板水平移动相配合并且能够通过第四上下升降驱动装置与所述的滑道上下升降相配合，在所述的料盘托盘的四角处分别安装有料盘固定柱（７－４）；所述的进料吸头（１－４）、方向校正吸头（２－３）、两个翻转吸头（５－３－１）、两个收料吸头（５－１－２）的抽气口分别与真空发生器相连；一个上位机的信号输入端与所述的检测相机的信号输出端相连接，所述的上位机的信号输出端与第一至五水平驱动装置、第一至第四上下升降驱动装置、两个方向校正马达、旋转马达、升降气缸、转动驱动装置、升降马达、...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红喆，周鼎军，李建平，郭素勇，
申请(专利权)人：天津必利优科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[]