一种坩埚装箱机械手设备制造技术

本发明专利技术提供了一种坩埚装箱机械手设备，包括平移升降机构、坩埚抱爪机构、传输机构和控制器，平移升降机构包括机架、平移组件和升降组件，机架一侧设有控制器，机架内部两侧分别设有一个传输机构，传输机构上方设有坩埚抱爪机构，坩埚抱爪机构顶部连接至升降组件，升降组件一侧连接至平移组件。本发明专利技术所述的一种坩埚装箱机械手设备设计合理，能够满足石英坩埚产品在线包装入箱工序，实现自动搬运坩埚，且将输送坩埚流水线与包装纸箱进行桥接，实现自动抓取坩埚，自动坩埚入箱，无需人工参与，研制出集机、电、气一体化的自动搬运设备；同时具有高精度、高刚性、高可靠性和精度保持稳定性等特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种坩埚装箱机械手设备


[0001]本专利技术属于坩埚生产领域，尤其是涉及一种坩埚装箱机械手设备。

技术介绍

[0002]石英坩埚，具有高纯度、耐温性强、尺寸大、精度高、保温性好、节约能源、质量稳定等优点，应用越来越广泛，随着石英坩埚向大型化发展，石英坩埚的体积越来越大，重量越来越重，人工装箱工作费时费力，使用石英坩埚装箱系统解决了石英坩锅的包装问题，保证了产品质量。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种坩埚装箱机械手设备，以解决现有技术的不足。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种坩埚装箱机械手设备，包括平移升降机构、坩埚抱爪机构、传输机构和控制器，所述平移升降机构包括机架、平移组件和升降组件，所述机架一侧设有控制器，机架内部两侧分别设有一个传输机构，传输机构上方设有坩埚抱爪机构，所述坩埚抱爪机构顶部可拆卸连接至升降组件，升降组件一侧连接至平移组件，且平移组件和升降组件均滑动连接至机架，所述平移组件、升降组件、坩埚抱爪机构、传输机构均信号连接至控制器。
[0006]进一步的，所述机架包括桁架、2个固定架和4个防护网，所述桁架为条形结构，桁架中部分别滑动连接至平移组件和升降组件，桁架两端分别固定连接一个固定架，2个固定架对称设置，且每个固定架内侧分别设有一个传输机构，每个固定架上均安装2个防护网。
[0007]进一步的，所述平移组件包括平移减速机、平移电机、平移固定座、平移齿条、平移滑轨、平移齿轮和平移滑块，所述平移减速机的输入端固定连接至平移电机的输出轴，平移减速机的输出端通过平移固定座固定连接至平移齿轮，平移齿轮与平移齿条啮合传动，平移齿条固定至桁架一侧，平移固定座一侧通过4个平移滑块滑动卡接至平移滑轨，平移滑轨固定住桁架顶部，平移减速机、平移电机的驱动器均信号连接至控制器。
[0008]进一步的，所述升降组件包括升降减速机、升降电机、升降齿条、升降齿轮、升降手臂和升降滑块，所述升降减速机的输入端固定连接至升降电机的输出轴，升降减速机的输出端通过平移固定座固定连接至升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合传动，升降齿条固定至升降手臂一侧，升降手臂底部可拆卸连接至坩埚抱爪机构，升降手臂两侧分别通过一个升降滑块固定至平移固定座，所述升降减速机、升降电机的驱动器均信号连接至控制器。
[0009]进一步的，所述坩埚抱爪机构包括抱爪支架、同步带结构、抱爪减速机、抱爪电机、接近开关、压力传感器、一号同步带轮、二号同步带轮、三号同步带轮、四号同步带轮、4个抱爪手臂、4个直线导轨和4个同步带惰轮，所述抱爪支架为十字架结构，抱爪固定架上方分别安装接近开关、压力传感器，抱爪支架轴心上方设有升降连接板，抱爪支架通过升降连接板可拆卸连接至升降手臂，抱爪支架轴心下方设有4个同步带惰轮，4个同步带惰轮呈正方形排布，且4个同步带惰轮传动连接至同步带结构中部，抱爪支架内部四角还分别滑动一个直
线导轨，每个滑动导轨底部分别固定连接一个抱爪手臂，每个滑动导轨一侧均与同步带结构相连接，同步带结构为闭环结构，一号同步带轮、二号同步带轮、三号同步带轮、四号同步带轮分别传动连接至同步带结构的外部四角，一号同步带轮的中心轴固定连接至抱爪减速机的输出端，抱爪减速机的输入端连接至抱爪电机的输出轴，所述抱爪减速机、抱爪电机的驱动器、接近开关、压力传感器均信号连接至控制器。
[0010]进一步的，所述传输机构包括传输架、传输平皮带、主动滚筒、从动滚筒、反射传感器、2个防偏板、动力固定板和减速电机，所述传输架一侧还设有反射传感器，传输架顶部两侧分别安装主动滚筒、从动滚筒，主动滚筒、从动滚筒分别位于传输平皮带内部两端，主动滚筒的一端固定连接至减速电机的输出轴，减速电机通过动力固定板固定至传输架一侧，传输架两侧还分别设有防偏板，所述反射传感器、减速电机均信号连接至控制器。
[0011]相对于现有技术，本专利技术所述的一种坩埚装箱机械手设备具有以下优势：
[0012](1)本专利技术所述的一种坩埚装箱机械手设备，设计合理，能够满足石英坩埚产品在线包装入箱工序，实现自动搬运坩埚，且将输送坩埚流水线与包装纸箱进行桥接，实现自动抓取坩埚，自动坩埚入箱，无需人工参与，研制出集机、电、气一体化的自动搬运设备；同时具有高精度、高刚性、高可靠性和精度保持稳定性等特点。
附图说明
[0013]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本专利技术实施例所述的整结构正视图；
[0015]图2为本专利技术实施例所述的平移升降机构示意图；
[0016]图3为图2中A的放大图；
[0017]图4为本专利技术实施例所述的平移升降机构后视图；
[0018]图5为图4中B的放大图；
[0019]图6为本专利技术实施例所述的坩埚抱爪机构示意图；
[0020]图7为本专利技术实施例所述的局部坩埚抱爪机构俯视图；
[0021]图8为本专利技术实施例所述的传输机构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、平移升降机构；11、机架；111、桁架；112、固定架；113、防护网；12、平移组件；121、平移减速机；122、平移电机；123、平移固定座；124、平移齿条；125、平移滑轨；126、平移滑块；13、升降组件；131、升降减速机；132、升降电机；133、升降齿条；134、升降齿轮；135、升降手臂；136、升降滑块；2、坩埚抱爪机构；21、抱爪固定架；22、同步带结构；23、抱爪减速机；24、抱爪电机；25、二号同步带轮；26、三号同步带轮；27、四号同步带轮；28、抱爪手臂；29、直线导轨；210、同步带惰轮；3、传输机构；31、传输架；32、传输平皮带；33、主动滚筒；34、从动滚筒；35、防偏板；36、动力固定板；37、减速电机；4、控制器。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坩埚装箱机械手设备，其特征在于：包括平移升降机构(1)、坩埚抱爪机构(2)、传输机构(3)和控制器(4)，所述平移升降机构(1)包括机架(11)、平移组件(12)和升降组件(13)，所述机架(11)一侧设有控制器(4)，机架(11)内部两侧分别设有一个传输机构(3)，传输机构(3)上方设有坩埚抱爪机构(2)，所述坩埚抱爪机构(2)顶部可拆卸连接至升降组件(13)，升降组件(13)一侧连接至平移组件(12)，且平移组件(12)和升降组件(13)均滑动连接至机架(11)，所述平移组件(12)、升降组件(13)、坩埚抱爪机构(2)、传输机构(3)均信号连接至控制器(4)。2.根据权利要求1所述的一种坩埚装箱机械手设备，其特征在于：所述机架(11)包括桁架(111)、2个固定架(112)和4个防护网(113)，所述桁架(111)为条形结构，桁架(111)中部分别滑动连接至平移组件(12)和升降组件(13)，桁架(111)两端分别固定连接一个固定架(112)，2个固定架(112)对称设置，且每个固定架(112)内侧分别设有一个传输机构(3)，每个固定架(112)上均安装2个防护网(113)。3.根据权利要求2所述的一种坩埚装箱机械手设备，其特征在于：所述平移组件(12)包括平移减速机(121)、平移电机(122)、平移固定座(123)、平移齿条(124)、平移滑轨(125)、平移齿轮和平移滑块(126)，所述平移减速机(121)的输入端固定连接至平移电机(122)的输出轴，平移减速机(121)的输出端通过平移固定座(123)固定连接至平移齿轮，平移齿轮与平移齿条(124)啮合传动，平移齿条(124)固定至桁架(111)一侧，平移固定座(123)一侧通过4个平移滑块(126)滑动卡接至平移滑轨(125)，平移滑轨(125)固定住桁架(111)顶部，平移减速机(121)、平移电机(122)的驱动器均信号连接至控制器(4)。4.根据权利要求1所述的一种坩埚装箱机械手设备，其特征在于：所述升降组件(13)包括升降减速机(131)、升降电机(132)、升降齿条(133)、升降齿轮(134)、升降手臂(135)和升降滑块(136)，所述升降减速机(131)的输入端固定连接至升降电机(132)的输出轴，升降减速机(131)的输出端通过平移固定座(123)固定连接至升降齿轮(134)，升降齿轮(134)与升降齿条(133)啮合传动，升降齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曼，陈桂东，李宗辉，刘贵枝，
申请(专利权)人：天津必利优科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：