本实用新型专利技术公开了一种ＤＮＡ自动提取机器人。所述的机座上固定有两水平导轨以及前后运动机构，水平导轨上安装载物移动台，前后运动机构在电机的驱动下带动载物移动台沿水平导轨滑动；磁捧升降臂固定在由电机驱动并可沿两外垂向导轨滑动的磁捧运动滑块上，磁捧升降臂上固定有至少一根沿其横向分布的磁捧；混合瓶升降臂固定在由电机驱动并可沿两内垂向导轨滑动的混合瓶运动滑块上，混合瓶升降臂上对应磁捧位置处固定有与磁捧相配的击打混合瓶；载物移动台上对应击打混合瓶位置处设置有可分别放置原液剂瓶和清洗液瓶的凹窝和隔台，机座上成型有一可对载物移动台进行加热的加热装置。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，且价格低廉。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种仿真人工提取DNA的自动化机构。
技术介绍
传统的提取DNA(脱氧核糖核酸)的方法采用人工操作人工开启血样瓶盖后取一 洁净的试管，用标准手动移液器按定量吸取血样并放到洁净试管内；人工混勻裂解液后更 换吸头再按定量吸取混勻的裂解液并放到有定量血样的试管内；人工合盖后将这瓶配制好 的样品放到水浴箱上进行加热、保温后，放置到医用离心机上离心，使液体分离，再用标准 手动移液器按定量吸取上清液来完成DNA的提取。此提取方式效率低，操作人员的劳动强 度大。目前国内用于提取DNA的自动化机构一般从国外引进，与手工提取的方式相比， 其能提取效率高，降低操作人员的劳动强度，但这些DNA自动提取机器人构的结构复杂，操 作起来较为不便，且价格昂贵。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、价格便宜、操作方便的DNA自动提取 机器人。本技术所述的DNA自动提取机器人，包括机架、机座，所述的机座上固定有两 水平导轨以及前后运动机构，水平导轨上安装载物移动台，前后运动机构在电机的驱动下 带动载物移动台沿水平导轨滑动；机架上固定有两内垂向导轨及两外垂向导轨，磁捧升降 臂固定在由电机驱动并可沿两外垂向导轨滑动的磁捧运动滑块上，磁捧升降臂上固定有至 少一根沿其横向分布的磁捧；混合瓶升降臂固定在由电机驱动并可沿两内垂向导轨滑动的 混合瓶运动滑块上，混合瓶升降臂上对应磁捧位置处固定有与磁捧相配的击打混合瓶；所 述的载物移动台上对应击打混合瓶位置处成型有与其相配合的可放置清洗液瓶和原液剂 瓶的凹窝；机座上于载物移动台下方设置有一可对载物移动台进行加热的加热装置。由于采用了上述结构，本技术的有益效果在于本DNA自动提取机器人结构 简单，操作方便，且价格低廉。机架上设置的温度显示屏可对载物移动台的温度进行实时监 控。操作编程触摸屏可使操作者根据需要修改参数或编写新程序。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术的DNA自动提取机器人，包括机架1、机座2，所述的机座2 上固定有两水平导轨21以及前后运动机构22，水平导轨21上安装载物移动台3，前后运动 机构22在电机的驱动下带动载物移动台3沿水平导轨21前后滑动；机架1上固定有两内3垂向导轨11及两外垂向导轨12，磁捧升降臂4固定在由电机驱动并可沿两外垂向导轨12 上下滑动的磁捧运动滑块5上，磁捧升降臂4上固定有至少一根沿其横向分布的磁捧41 ； 混合瓶升降臂6固定在由电机驱动并可沿两内垂向导轨11上下滑动的混合瓶运动滑块7 上，混合瓶升降臂6上对应磁捧41位置处固定有与磁捧41相配的击打混合瓶61。所述的 载物移动台3上对应击打混合瓶61位置处成型有与其相配合的可分别放置原液剂瓶和清 洗液瓶的凹窝31和隔台32。工作时，在凹窝31中放置装有混合液的原液剂瓶，原液剂瓶中还放置有磁珠，隔 台32中放置六个装有清洗液的瓶子。载物移动台3、磁捧升降臂4以及混合瓶升降臂6在 电机的驱动下滑动并到位，此时，击打混合瓶61插入原液剂瓶中的混合液中，而磁捧41则 插入击打混合瓶61中。磁捧41将附有DNA的磁珠吸附在击打混合瓶61的外表面并将磁 珠搬移到第一个清洗液瓶中进行清洗，清洗后搬移到第二个清洗瓶，如此直到最后一个清 洗瓶，清洗完成后，得到附有符合要求DNA的磁珠。机座2上于载物移动台3下方设置有一加热装置，工作时，所述加热装置对载物移 动台3加热，并使载物移动台3的温度保持在60摄氏度左右。为监测载物移动台3的温 度，机架1上设置有一温度显示屏8，该温度显示屏8可实时反映载物移动台3的温度。所 述的机架1上设置一操作编程触摸屏9，使用者可根据需要修改机器人的自动控制程序的 参数或者编写新的控制程序。权利要求一种DNA自动提取机器人，包括机架(1)、机座(2)，其特征在于所述的机座(2)上固定有两水平导轨(21)以及前后运动机构(22)，水平导轨(21)上安装有载物移动台(3)，前后运动机构(22)在电机的驱动下带动载物移动台(3)沿水平导轨(21)滑动；机架(1)上固定有两内垂向导轨(11)及两外垂向导轨(12)，磁捧升降臂(4)固定在由电机驱动并可沿两外垂向导轨(12)滑动的磁捧运动滑块(5)上，磁捧升降臂(4)上固定有至少一根沿其横向分布的磁捧(41)；混合瓶升降臂(6)固定在由电机驱动并可沿两内垂向导轨(11)滑动的混合瓶运动滑块(7)上，混合瓶升降臂(6)上对应磁捧(41)位置处固定有与磁捧(41)相配的击打混合瓶(61)；所述的载物移动台(3)上对应击打混合瓶(61)位置处成型有可分别放置原液剂瓶和清洗液瓶的凹窝(31)和隔台(32)，机座(2)上于载物移动台(3)下方设置有一可对载物移动台(3)加热的加热装置。2.根据权利要求1所述的DNA自动提取机器人，其特征在于所述的机架(1)上设置 有一可实时反映载物移动台(3)温度的显示屏(8)。3.根据权利要求1所述的DNA自动提取机器人，其特征在于所述的机架(1)上设置 一操作编程触摸屏(9)。专利摘要本技术公开了一种DNA自动提取机器人。所述的机座上固定有两水平导轨以及前后运动机构，水平导轨上安装载物移动台，前后运动机构在电机的驱动下带动载物移动台沿水平导轨滑动；磁捧升降臂固定在由电机驱动并可沿两外垂向导轨滑动的磁捧运动滑块上，磁捧升降臂上固定有至少一根沿其横向分布的磁捧；混合瓶升降臂固定在由电机驱动并可沿两内垂向导轨滑动的混合瓶运动滑块上，混合瓶升降臂上对应磁捧位置处固定有与磁捧相配的击打混合瓶；载物移动台上对应击打混合瓶位置处设置有可分别放置原液剂瓶和清洗液瓶的凹窝和隔台，机座上成型有一可对载物移动台进行加热的加热装置。本技术结构简单，操作方便，且价格低廉。文档编号C07H21/04GK201686641SQ20102011951公开日2010年12月29日 申请日期2010年2月10日 优先权日2010年2月10日专利技术者吕立华 申请人:吕立华本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种ＤＮＡ自动提取机器人，包括机架（１）、机座（２），其特征在于：所述的机座（２）上固定有两水平导轨（２１）以及前后运动机构（２２），水平导轨（２１）上安装有载物移动台（３），前后运动机构（２２）在电机的驱动下带动载物移动台（３）沿水平导轨（２１）滑动；机架（１）上固定有两内垂向导轨（１１）及两外垂向导轨（１２），磁捧升降臂（４）固定在由电机驱动并可沿两外垂向导轨（１２）滑动的磁捧运动滑块（５）上，磁捧升降臂（４）上固定有至少一根沿其横向分布的磁捧（４１）；混合瓶升降臂（６）固定在由电机驱动并可沿两内垂向导轨（１１）滑动的混合瓶运动滑块（７）上，混合瓶升降臂（６）上对应磁捧（４１）位置处固定有与磁捧（４１）相配的击打混合瓶（６１）；所述的载物移动台（３）上对应击打混合瓶（６１）位置处成型有可分别放置原液剂瓶和清洗液瓶的凹窝（３１）和隔台（３２），机座（２）上于载物移动台（３）下方设置有一可对载物移动台（３）加热的加热装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，
申请(专利权)人：吕立华，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。