【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手装置，尤其涉及一种不用从外部抓取物体而可以利用 物体的内孔来给物体施加力的机械手。
技术介绍
目前，公知的机械手主要是利用动力装置和机械臂从外部对需要作用的物体施加 作用力，通常利用弹力或者摩擦力来改变物体的位置或者速度。但是对于一些尺寸较大，结 构较为复杂或者不适于夹取的物体如果使用上述装置，会要求机械手的尺寸较大，结构较 复杂，而且使用时候容易出现故障。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题而提供一种结构简单，可以利用物体上孔快速 的改变物体位置或者速度的机械手。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是它包括导轨，导轨一端设有电机，另一端设有滑块，滑块外侧对称铰接有爪撑，滑 块和电机之间通过传动钢丝连接；导轨中部设有固定块，固定块外侧铰接有与爪撑相对应 的爪，并且爪撑铰接在爪中部；滑块和固定块之间的导轨外侧设有弹簧，弹簧内设有与滑块 固连的弹簧导杆。上述的爪撑为2对，4个；对应的爪也为2对，4个。上述与滑块固连的弹簧导杆的自由端与传动钢丝相连。与现有技术相比，本技术取得了以下的技术效果1、此技术没有夹持机构，结构简单紧凑，操作方便，可行性高，效果好；2、通过将爪撑设置为2对，4个；对应的爪也设置为2对，4个，可以进一步提高装 置的稳定性和强度。附图说明图1为本技术主视图；图2为图1的右视图。其中1_导轨1、2_爪、3-滑块、4-爪撑、5-弹簧、6_固定块、7_弹簧导杆、8_传动 钢丝、9-电机。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。实施例1参见图1-2，一种机械手，它包括导轨1，导轨一端设有电机9，另一端设有滑块3， ...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：它包括导轨（１），导轨一端设有电机（９），另一端设有滑块（３），滑块外侧对称铰接有爪撑（４），滑块和电机之间通过传动钢丝（８）连接；导轨中部设有固定块（６），固定块外侧铰接有与爪撑相对应的爪（２），并且爪撑铰接在爪中部；滑块和固定块之间的导轨外侧设有弹簧（５），弹簧内设有与滑块固连的弹簧导杆（７）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏伟，梁康，杨潇，邵仁杰，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：实用新型
国别省市：83[]
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