架空线路清障检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种架空线路清障检测机器人，包括电器箱，电器箱上安装两侧板，两侧板上部安装第一安装板，第一安装板上安装第二安装板，第二安装板与第一安装板之间安装主动轮，第一安装板上安装行走电机，行走电机与主动轮连接，第一安装板上安装摄像头支杆，摄像头支杆上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装摄像头座，摄像头座上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装摄像头，第二侧板上安装机械臂。它可在带有间隔棒的多根架空线路上畅行无阻，不受间隔棒的影响，并且，可完全替代工作人员进行高空作业，清理悬挂于线路上的杂物，确保线路正常运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种架空线路清障检测机器人。
技术介绍
架空线路尤其是超高压线路长期处于野外环境之中，风筝、塑料大棚篷布、塑料地膜等 危及输电线路运行安全的异物经常悬挂在超高压线路上，如不及时清理，则极易影响电力正 常输送。目前对悬挂在架空线路上异物的清除主要是采用人工清理，即通过人员目测或借助 望远镜观察确定异物位置，而后由工作人员高空作业清除异物；但是上述方法，存在劳动强 度大、高空作业危险性高和效率较低的缺陷，很难达到理想的结果。目前虽然有可以在架空 线路行走和实时检测的智能化机器人，但目前这种机器人都只能在单根架空线路上行走，无 法在如500kV架空线路的多根电线上跨越间隔棒行进；另外现有的机器人只用于线路巡检， 不具有自动清障的功能，无法很好的代替人员进行工作。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供了一种架空线路清障检测机器人，它在可带有间隔棒的多根架空 线路上畅行无阻，不受间隔棒的影响，并且，可完全替代工作人员进行高空作业，清理悬挂 于线路上的杂物，确保线路正常运行。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的架空线路清障检测机器人，包括电器箱，电 器箱上安装第一侧板和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
架空线路清障检测机器人，其特征在于：包括电器箱（３６），电器箱（３６）上安装第一侧板（２４）和第二侧板（２５），第一侧板（２４）和第二侧板（２５）的上部安装第一安装板（５０），第一安装板（５０）上安装第二安装板（４），第二安装板（４）与第一安装板（５０）之间安装三个主动轮（１４），第一安装板（５０）上安装三个行走电机（５），每个行走电机（５）的输出轴均与一个主动轮（１４）连接，第一安装板（５０）上安装摄像头支杆（２２），摄像头支杆（２２）上安装第二电机（３），第二电机（３）的输出轴上安装摄像头座（２１），摄像头座（２１）上安装第一电机（２），第一电机（２）的输出轴上安装摄像头（１），第二侧板（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建军，刘洪正，袁广宏，朱德袆，张军，高森，王斌，张天河，冯迎春，吕宁，高翔，乔耀华，吕守国，杨立超，张钦广，李岐，马玮杰，宋晓东，刘矞，高金福，李成远，
申请(专利权)人：山东电力集团公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]