一种轮式速度训练牵引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式速度训练牵引车，本实用新型专利技术包括牵引电机、ＰＬＣ控制器、电脑、牵引绳和车体，牵引电机为车体的动力装置，ＰＬＣ控制器由电脑控制，牵引电机由ＰＬＣ控制器控制，牵引绳的一端固定在车体上。本实用新型专利技术通过车体运动来牵引运动员跑进，它是通过在电脑中建立各跑段数据，教练选择相应数据传递给ＰＬＣ控制器，ＰＬＣ控制器根据电脑传递的数据控制牵引电机的转速，从而精确的控制牵引绳的牵引速度，从而使运动员在精确的速度下奔跑，使得运动员在这样的条件刺激下跑速得到提高。本实用新型专利技术通过电脑精确控制，不会产生人工控制出现的误差，避免了手动控速带来的紧张和疲劳，减轻了工作程序和强度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种体育训练器械，特别涉及一种轮式速度训练 牵引车。
技术介绍
长期以来，田径短跑训练中速度障碍是制约短跑成绩提高的主要 因素，速度障碍最早是由前苏联运动训练专家奥佐林提出，对于速度 障碍问题人们通过运动实践和研究提出了多种解决方案，也研究了一 些训练设备，其中短跑速度训练牵引机就是其中比较有代表性的设备 之一。传统的短跑速度牵引机能见到的是美国制造的，美国是一个田 径运动十分发达的国家，同时美国也是短跑强国，这与其较好地解决 速度障碍问题有着直接的关系。传统的速度训练牵引机包括 一台调 速电机、 一个巻线盘和线、 一个手柄遥控速度控制器及发射和接收无 线电信号的模块组成。为了解决速度障碍美国人经常使用下坡跑和牵 引跑，并收到较好的训练效果，但传统短跑速度训练牵引机也存在不 足的地方(1) 随意性大、精度不高传统的短跑牵引机是通过操作人员主观判断来确定运动员的跑速 快慢，以手控柄来控制牵引机的绕线速度对运动员跑速进行控制，操 作人员仅凭主观判断很难精确控制跑速，这样运动员在全程跑中速度 快慢分布不确定，对运动员训练的针对性较差，影响短跑训练效果。(2) 容易导致跑的动作变形由于传统的短跑牵引机是通过操作人员主观判断来确定运动员的 跑速，这样就对操作者提出较高要求，如果速度低了，刺激负荷不足 就不能给运动员施加有效的刺激负荷，而速度过高会破坏跑动的动作 结构，影响成绩提高。(3) 不易建立精确的运动动作定型运动动力定型是在精确的时间内建立牢固和准确的动作形式，它是 人体在神经与肌肉间建立牢固的反射联系，它也要求人体在能力上的 供应呈现出牢固和准确的定型，这样才能较快地建立起运动动力定 型。但传统的短跑牵引机由于没有精确的控速装置，导致速度经常发 生变化，不利于建立稳固和精准的运动动力定型，不利于训练成绩的 提咼。(4)容易造成伤害事故和过度疲劳由于传统的短跑牵引机没有精确的控速装置，导致速度很难掌 控，过快的速度会超出身体的承受负荷造成伤害事故和过度疲劳。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可精确控制牵引绳的 牵引速度的轮式速度训练牵引车，使其更加有效的提高运动员的短跑 速度。为了解决上述技术问题，本技术包括牵引电机、PLC控制器、 电脑、牵引绳和车体，牵引电机为车体的动力装置，PLC控制器由电 脑控制，牵引电机由PLC控制器控制，牵引绳的一端固定在车体上。为了制作方便，所述的电脑为笔记本电脑、台式计算机或工业计 算机。为了使整体结构紧凑，所述的电脑设置在车体内，电脑与PLC控 制器通过信号线连接。为了便于远程控制，所述的电脑置于车体外，PLC控制器由电脑 发射的无线信号控制。为了控制更精确，所述的牵引电机为交流或直流的伺服电机。为了用电方便，所述的牵引电机和PLC控制器为外接电源或自带 电源，自带电源为锂电池或燃料电池。本技术的有益效果是本技术通过车体运动来牵引运动 员跑进，它是通过在电脑中建立各跑段数据，教练选择相应数据传递 给PLC控制器，PLC控制器根据电脑传递的数据控制牵引电机的转 速，从而精确的控制牵引绳的牵引速度，从而使运动员在精确的速度下奔跑，使得运动员在这样的条件刺激下跑速得到提高。本技术 通过电脑精确控制，不会产生人工控制出现的误差，避免了手动控速 带来的紧张和疲劳，减轻了工作程序和强度。附图说明图l、图2、图3是本技术的三种样式的结构示意图中1、牵引电机，2、锂电池或燃料电池，3、 PLC控制器，4、电脑，5、牵引绳，6、车体，7、牵引钩，8、传动链条，9、滑轨。具体实施方式如图1所示的一种具体实施例，它包括牵引电机1、锂电池或燃 料电池2、 PLC控制器3、电脑4、牵引绳5、车体6和牵引钩7，车 体6为一个三轮车，牵引电机l、锂电池或燃料电池2和PLC控制器 3设置在车体6的底部，牵引电机1安装在车体6的两后轮的车桥上， 牵引电机l与车桥连接，牵引电机1为车体6的驱动装置，锂电池或 燃料电池2连接PLC控制器3和牵引电机1，锂电池或燃料电池2给 PLC控制器3和牵引电机1供电，电脑4通过信号线连接PLC控制器 3， PLC控制器3由电脑4控制，牵引电机1由PLC控制器3控制。电脑4为手提电脑，电脑4设置在车体6外，牵引电机l为交流 或直流的伺服电机。车体6的后部固定有牵引钩7，牵引绳5的一端固定在牵引钩7 上，另一端用于牵引运动员。电脑4内设置有速度数据库，速度数据库是多个不同一跑程的速 度和时间对应表，每个跑程对应有多种速度和时间对应表。表一为一 种跑程的一种速度-时间对应表。表一<table>table see original document page 5</column></row><table>车体6也可采用如图2所示的的四轮车或者如图3所示的轨道车 辆，轨道车辆沿滑轨9运动，如图2和如图3所示的牵引车，牵引电 机1都采用传动链条8与车体6的主动轮的车桥连接。使用方法本牵引车放置在跑程起点的前方，将牵引绳5固定在 运动员身上，启动电脑4后，进入速度数据库，先选择跑程，再选择 一个适当的速度-时间表，电脑4先将速度-时间转换成控制信号传递 给PLC控制器3， PLC控制器3再根据传递的信号精确的控制牵引电 机1的转速，车体6的运动速度与与牵引电机1的输出轴的转速有固 定的比例关系，因此牵引绳5牵引运动员的速度得到精确控制，车体 6拉着牵引绳5牵引运动员按电脑4设定的速度跑进，电脑4设定是 从零加速开始，到终点后开始减速停车，教练员在跑道外观察情况， 随时用电脑控制巻线机的运动进程，应对意外事件发生。权利要求1、一种轮式速度训练牵引车，其特征在于包括牵引电机(1)、PLC控制器(3)、电脑(4)、牵引绳(5)和车体(6)，牵引电机(1)为车体(6)的动力装置，PLC控制器(3)由电脑(4)控制，牵引电机(1)由PLC控制器(3)控制，牵引绳(5)的一端固定在车体(6)上。2. 根据权利要求1所述的轮式速度训练牵引车，其特征在于所述的电脑(4)为笔记本电脑、台式计算机或工业计算机。3. 根据权利要求2所述的轮式速度训练牵引车，其特征在于所述的电脑(4)设置在车体(6)内上，电脑(4)与PLC控制器(3)通 过信号线连接。4. 根据权利要求2所述的轮式速度训练牵引车，其特征在于所述 的电脑(4)置于车体(6)夕卜，PLC控制器(3)由电脑(4)发射的无线信号控制。5. 根据权利要求1-4中任何一项所述的轮式速度训练牵引车，其特征 在于所述的牵引电机(1)为交流或直流的伺服电机。6. 根据权利要求1-4中任何一项所述的轮式速度训练牵引车，其特征 在于所述的牵引电机(1)和PLC控制器(3)为外接电源或自带电 源，自带电源为锂电池或燃料电池(2)。7. 根据权利要求6所述的轮式速度训练牵引车，其特征在于所述 的车体(6)是双轮车、三轮车或四轮车。8. 根据权利要求6所述的轮式速度训练牵引车，其特征在于所述 的车体(6)是有人驾驶的车辆或者是无人驾驶的轨道车辆。专利摘要本技术公开了一种轮式速度训练牵引车，本技术包括牵引电机、PLC控制器、电脑、牵引绳和车体，牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式速度训练牵引车，其特征在于：包括牵引电机（１）、ＰＬＣ控制器（３）、电脑（４）、牵引绳（５）和车体（６），牵引电机（１）为车体（６）的动力装置，ＰＬＣ控制器（３）由电脑（４）控制，牵引电机（１）由ＰＬＣ控制器（３）控制，牵引绳（５）的一端固定在车体（６）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁耀，
申请(专利权)人：梁耀，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]