【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人设备领域，使用在复杂路况下的机器人用摆臂，以及由机器人用摆臂构建的机器人行走系统以及机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，机器人已经在多个领域得到应用，特别是一些人不容易到达的地方，如矿道，以及一些具有危险性的场合，如消防救火等。
2、由于机器人通常需要到比较复杂的环境中工作，其越障能力得到极大的关注，为此，在机器人上引入了摆臂以辅助机器人进行越障。如公开号为cn119770897a的中国专利技术专利，公开了一种可摆臂的小型消防机器人，分别设置有四个摆臂，四个摆臂均设置有一个驱动轮，驱动轮通过摆臂减速器连接设置在底盘上的摆臂电机，同时驱动轮通过行走减速器连接设置在底盘上的驱动电机。该技术提供的机器人行走结构，虽然通过控制摆臂的转动和行走，可以使得机器人具有一定的越障能力，但是，每一个摆臂的转动和行走不能单独控制，其通过复杂路况的灵活性受到一定的限制。公开号为cn112977665a的中国专利技术专利，公开了一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人，其设置有四个摆臂，以及麦克纳姆轮来辅助越障、爬梯等...
【技术保护点】
1.机器人用摆臂，其特征在于：包括摆臂电机、驱动电机、安装支架和履带；所述安装支架呈长条设置，所述安装支架包括第一端部和第二端部；
2.如权利要求1所述的机器人用摆臂，其特征在于，所述安装支架包括摆臂臂架和驱动臂架，所述摆臂电机设置在所述摆臂臂架上，所述驱动电机设置在所述驱动臂架上，所述摆臂臂架和所述驱动臂架之间设置有张紧调节装置，所述张紧调节装置用于调节所述摆臂臂架相对于所述驱动臂架的移动距离。
3.如权利要求2所述的机器人用摆臂，其特征在于，所述摆臂臂架包括第一摆臂臂架和第二摆臂臂架，所述第一摆臂臂架与所述第二摆臂臂架之间平行设置，所述第一...
【技术特征摘要】
1.机器人用摆臂，其特征在于：包括摆臂电机、驱动电机、安装支架和履带；所述安装支架呈长条设置，所述安装支架包括第一端部和第二端部；
2.如权利要求1所述的机器人用摆臂，其特征在于，所述安装支架包括摆臂臂架和驱动臂架，所述摆臂电机设置在所述摆臂臂架上，所述驱动电机设置在所述驱动臂架上，所述摆臂臂架和所述驱动臂架之间设置有张紧调节装置，所述张紧调节装置用于调节所述摆臂臂架相对于所述驱动臂架的移动距离。
3.如权利要求2所述的机器人用摆臂，其特征在于，所述摆臂臂架包括第一摆臂臂架和第二摆臂臂架，所述第一摆臂臂架与所述第二摆臂臂架之间平行设置，所述第一摆臂臂架的第一端和所述第二摆臂臂架的第一端均与所述摆臂电机的摆臂转轴固定连接，所述从动轮设置在所述第一摆臂臂架和第二摆臂臂架之间；
4.如权利要求3所述的机器人用摆臂，其特征在于，所述张紧调节装置包括：
5.如权利要求4所述的机器人用摆臂，其特征在于，所述第一摆臂臂架的长度大于所述第二摆臂臂架，所述第一摆臂臂架和第二摆臂臂架的第一端对齐，第一摆臂臂架的第二端相对于第二摆臂臂架的第二端突出部形成第一突出端部；所述第一跑道形孔设置在所述第一突出端部上，所述第一跑道形孔设置有五条，分别为设置在上部的两条、设置在下部的两条，以及设置在中部的一条，所述第一定位螺栓设置有四个，安装固定时，所述第一驱动臂架位于所述第一摆臂臂架的内侧，四个所述第一定位螺栓分别穿过设置在上部和下部的四条跑道形孔并固定在第一驱动臂架上；
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，李希彬，郑安，徐亚菲，郭军龙，王和堂，林亿超，徐剑坤，姜傲，李建文，宋蒙恩，孙辉，张盛平，李世振，
申请(专利权)人：山东国兴智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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