一种防爆底盘及巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种防爆底盘及巡检机器人，包括底盘本体，在底盘本体的上部设置有接线腔和电池隔爆腔，在底盘本体的下部设置有电机隔爆腔；在接线腔上设置有走线接口，在走线接口中穿过有与智能感知设备相连的线缆；在电池隔爆腔中设置有用于供电的电池，在电机隔爆腔中设置有用于驱动底盘本体移动的电机和电控盘；所述接线腔和电机隔爆腔之间通过第一端子套管相连通，所述电机隔爆腔和电池隔爆腔之间通过第二端子套管相连通。本实用新型专利技术通过设置接线腔、电池隔爆腔和电机隔爆腔，并通过端子套管进行连通，可起到较好的密封隔爆效果；再配合密封圈和隔爆接合面等结构设计，进一步增强底盘防爆等级，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆底盘及巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人领域，具体地说是涉及一种防爆底盘，以及采用该防爆底盘的巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人可以搭载各类智能感知设备，代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工环境中，执行全天候昼夜巡检工作。现有应用在石油化工等环境的巡检机器人同类产品，防爆等级多为IIB、T4级别，无法在氢气、乙炔等气体环境使用，应用环境有局限性，同时存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]基于上述技术问题，本技术提出一种防爆底盘及巡检机器人。
[0004]本技术所采用的技术解决方案是：
[0005]一种防爆底盘，包括底盘本体，在底盘本体的上部设置有接线腔和电池隔爆腔，在底盘本体的下部设置有电机隔爆腔；
[0006]在接线腔上设置有走线接口，在走线接口中穿过有与智能感知设备相连的线缆；
[0007]在电池隔爆腔中设置有用于供电的电池，在电机隔爆腔中设置有用于驱动底盘本体移动的电机和电控盘；
[0008]所述接线腔和电机隔爆腔之间通过第一端子套管相连通，所述电机隔爆腔和电池隔爆腔之间通过第二端子套管相连通。
[0009]优选的，所述接线腔包括接线腔体和接线密封盖，接线腔体和接线密封盖之间通过第一螺栓连接，在接线腔体和接线密封盖之间还设置有第一密封圈，在接线腔体的顶部设置有与第一密封圈相适配的第一凹槽。
[0010]优选的，所述走线接口设置多个，且布置在接线腔体的侧壁上。
[0011]优选的，所述电机隔爆腔的顶部分别与接线腔和电池隔爆腔的底部密封连接，电机隔爆腔的一端与接线腔连接处形成第一隔爆接合面，电机隔爆腔的另一端与电池隔爆腔连接处形成第二隔爆接合面。
[0012]优选的，所述电机隔爆腔的侧面设置有检修口。
[0013]优选的，所述电池隔爆腔包括电池隔爆腔体和电池隔爆密封盖，电池隔爆密封盖和电池隔爆腔体之间通过第二螺栓连接，在电池隔爆腔体和电池隔爆密封盖之间还设置有第二密封圈，在电池隔爆腔体的顶部设置有与第二密封圈相适配的第二凹槽。
[0014]优选的，所述电池隔爆密封盖包括密封盖体，在密封盖体的底部设置有竖向扣板，竖向扣板与电池隔爆腔体之间形成第三隔爆接合面。
[0015]优选的，在电机隔爆腔的后端设置有启动按钮、急停按钮、充电接口和调试接口；所述底盘本体上配置有行走轮胎，所述电机为减速电机，共安装四组。
[0016]优选的，所述接线腔、电池隔爆腔和电机隔爆腔均是采用钢板加工制成的。
[0017]一种巡检机器人，其采用如上所述的防爆底盘。
[0018]本技术的有益技术效果是：
[0019]本技术通过设置接线腔、电池隔爆腔和电机隔爆腔，并通过端子套管进行连通，可起到较好的密封隔爆效果；再配合密封圈和隔爆接合面等结构设计，进一步增强底盘防爆等级，安全性高。
[0020]本技术满足Ex db eb IIC T6 Gb防爆等级的设计要求，底盘达到最高级别IIC级，温度组别达到最高的T6，同时满足IIA、IIB、IIC类气体环境下使用，应用范围广，防爆性能好，安全性高。
附图说明
[0021]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0022]图1为本技术防爆底盘的外部结构示意图；
[0023]图2为图1的另一角度视图；
[0024]图3为图1的右侧视图；
[0025]图4为图1的后侧视图；
[0026]图5为图1的俯视图；
[0027]图6为图5的A
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A向剖视图；
[0028]图7为图1的左侧视图；
[0029]图8为本技术中电机隔爆腔部分的剖面结构原理示意图；
[0030]图9为本技术中接线腔部分的剖面结构原理示意图；
[0031]图10为本技术中电池隔爆腔部分的剖面结构原理示意图。
[0032]图中：1
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接线腔，2
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电池隔爆腔，3
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电机隔爆腔，4
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走线接口，5
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电池，6
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电机，7
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电控盘，8
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第一端子套管，9
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第一隔爆接合面，10
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第二隔爆接合面，11
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第三隔爆接合面，12
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检修口，13
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启动按钮，14
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急停按钮，15
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充电接口，16
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调试接口，17
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行走轮胎，18
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第二端子套管；
[0033]101
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接线腔体，102
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接线密封盖，103
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第一螺栓，104
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第一密封圈；
[0034]201
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电池隔爆腔体，202
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电池隔爆密封盖，203
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第二螺栓，204
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第二密封圈，2021
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竖向扣板。
具体实施方式
[0035]结合附图，一种防爆底盘，包括底盘本体，在底盘本体的上部设置有接线腔1和电池隔爆腔2，在底盘本体的下部设置有电机隔爆腔3。在接线腔1上设置有走线接口4，在走线接口4中穿过有与智能感知设备相连的线缆。在电池隔爆腔2中设置有用于供电的电池5，在电机隔爆腔3中设置有用于驱动底盘本体移动的电机6和电控盘7。所述接线腔1和电机隔爆腔3之间通过第一端子套管8相连通，所述电机隔爆腔3和电池隔爆腔2之间通过第二端子套管18相连通。本技术通过设置接线腔1、电池隔爆腔2和电机隔爆腔3，并通过端子套管进行连通，可起到较好的密封隔爆效果。
[0036]作为对本技术的进一步设计，所述接线腔1包括接线腔体101和接线密封盖102，接线腔体101和接线密封盖102之间通过第一螺栓103连接，在接线腔体101和接线密封
盖102之间还设置有第一密封圈104，在接线腔体101的顶部设置有与第一密封圈104相适配的第一凹槽，第一密封圈104卡入第一凹槽中。所述走线接口4设置多个，且布置在接线腔体101的侧壁上。天线以及后期加装智能感知设备的线缆经过预留的走线接口4引入接线腔1，再经过第一端子套管8接入电机隔爆腔3中的电控盘7。电池隔爆腔2里面固定电池5，电源线经过第二端子套管18引入电机隔爆腔3，连接电机6和电控盘7，给整车供电。
[0037]进一步的，所述电机隔爆腔3的顶部分别与接线腔1和电池隔爆腔2的底部密封连接，电机隔爆腔3的一端与接线腔1连接处形成第一隔爆接合面9，电机隔爆腔3的另一端与电池隔爆腔2连接处形成第二隔爆接合面10。
[0038]更进一步的，所述电池隔爆腔2包括电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆底盘，包括底盘本体，其特征在于：在底盘本体的上部设置有接线腔和电池隔爆腔，在底盘本体的下部设置有电机隔爆腔；在接线腔上设置有走线接口，在走线接口中穿过有与智能感知设备相连的线缆；在电池隔爆腔中设置有用于供电的电池，在电机隔爆腔中设置有用于驱动底盘本体移动的电机和电控盘；所述接线腔和电机隔爆腔之间通过第一端子套管相连通，所述电机隔爆腔和电池隔爆腔之间通过第二端子套管相连通。2.根据权利要求1所述的一种防爆底盘，其特征在于：所述接线腔包括接线腔体和接线密封盖，接线腔体和接线密封盖之间通过第一螺栓连接，在接线腔体和接线密封盖之间还设置有第一密封圈，在接线腔体的顶部设置有与第一密封圈相适配的第一凹槽。3.根据权利要求2所述的一种防爆底盘，其特征在于：所述走线接口设置多个，且布置在接线腔体的侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种防爆底盘，其特征在于：所述电机隔爆腔的顶部分别与接线腔和电池隔爆腔的底部密封连接，电机隔爆腔的一端与接线腔连接处形成第一隔爆接合面，电机隔爆腔的另一端与电池隔爆腔连接处形成第二隔爆...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，孙洪秀，郑安，段立夫，徐亚菲，鲍威，王忠刚，山东良，王淏椮，
申请(专利权)人：山东国兴智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：