一种酒店搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种酒店搬运机器人，包括机器人主体，其特征在于，所述机器人主体的下方安装有滚轮，所述机器人主体的一侧安装有旋转轮，所述机器人主体上镶嵌有若干摄像头，所述机器人主体上安装有夹紧装置，所述夹紧装置包括电动伸缩杆、夹板、支撑杆、支架一、限位板和感应器，解决了搬运装置在搬运行李箱时，行李箱容易从搬运装置上掉落，对旅客东西造成了损坏，同时也对酒店带来一定的麻烦的问题。同时也对酒店带来一定的麻烦的问题。同时也对酒店带来一定的麻烦的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种酒店搬运机器人


[0001]本技术涉及酒店用品设备
，特别涉及一种酒店搬运机器人。

技术介绍

[0002]目前，旅游又成了人们口中较为热门的话题，越来越的多人都在外出旅游，旅游的人一般都会使用行李箱装旅游用的生活品，在到达入住的酒店时交给酒店的服务人员，服务人员将行李箱装在行李搬运装置上，再运输到各个旅客的房间。
[0003]但在现有的生活当中，一个搬运装置都会搭载几个房间旅客的行李，且搬运装置一般没有较好的固定装置，都是将行李箱堆放在上面，这使得行李箱不太稳定容易从搬运装置上掉落，这不仅对旅客东西造成了损坏，也会对酒店带来一定的麻烦，故设计了一种酒店搬运机器人。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种酒店搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本申请中，提供一种酒店搬运机器人，包括机器人主体，其特征在于，所述机器人主体的下方安装有滚轮，所述机器人主体的一侧安装有旋转轮，所述机器人主体上镶嵌有若干摄像头，所述机器人主体上安装有夹紧装置，所述夹紧装置包括电动伸缩杆、夹板、支撑杆、支架一、限位板和感应器，所述支架一安装于机器人主体上，且位于机器人主体中间，所述支架一的两侧安装有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端安装有夹板，所述夹板上安装有开关一，所述夹板上开设有若干通孔，所述电动伸缩杆的上方设置有若干支撑杆，所述支撑杆的一端与支架一连接，所述支撑杆的另一端伸入通孔内，所述限位板与支撑杆伸入通孔内的一端连接，所述支架一上镶嵌有感应器，所述机器人主体内安装有智能模块。
[0006]采用上述技术方案，机器人通过安装在本体上的摄像头观察周围情况，可实现自动跟随酒店工作人员，无需工作人员手动操作，夹紧装置通过电动伸缩杆的伸缩实现对放置于支撑杆上行李箱的抓紧和放松。
[0007]进一步地，所述支撑杆的上方两侧设置有橡胶垫，一侧所述橡胶垫与支架一固定连接，另一侧所述橡胶垫与夹板固定连接。
[0008]采用上述技术方案，橡胶垫用于增加夹紧机构和行李箱之间摩擦力，使行李箱能更稳定，也对行李箱起一个保护作用。
[0009]进一步地，所述支架一上开设有活动门，活动门上安装有内嵌式把手，所述支架一内可拆卸连接有蓄电池。
[0010]采用上述技术方案，蓄电池用于给设备供电，使得设备无需插着固定电源。
[0011]进一步地，所述机器人主体的一侧安装有开关二，所述机器人主体上表面两侧安装有支架二，所述支架二上安装有围栏，所述围栏与支架二旋转连接，所述围栏与支架之间通过插销固定。
[0012]采用上述技术方案，机器人意外发生侧翻时，可通过围栏进一步保护机器人上的
行李箱不会被甩出，开关二用于控制机器人的运行。
[0013]进一步地，所述支架一的上方固定连接有放置台。
[0014]采用上述技术方案饭，放置台可以供放置果盘等物品。
[0015]进一步地，所述旋转轮的上表面安装有圆杆，所述圆杆上安装有把手。
[0016]采用上述技术方案，当机器人没电时，可进行手动操作。
[0017]综上所述，本申请中，一种酒店搬运机器人，具有夹紧装置对行李箱的搬运起到更加稳定不易掉落且具有自动夹紧松放的有益效果，同时也具有机器人自动跟随的有益效果。
附图说明
[0018]图1 为技术立体图；
[0019]图2为技术夹紧装置结构示意图；
[0020]图3为技术的主视图；
[0021]图4为技术的一侧剖视图；
[0022]图5为图4中A处的局部放大图。
[0023]附图标记：1、机器人主体；2、滚轮；3、旋转轮；4、摄像头；5、夹紧装置；501、电动伸缩杆；502、夹板；503、支撑杆；504、支架一；505、限位板；506、感应器；507；开关一；6、通孔；7、橡胶垫；8、活动门；9、内嵌式把手；10、蓄电池；11、开关二；12、支架二；13、围栏；14、插销；15、放置台；16、圆杆；17、把手；18、智能模块。
实施方式
[0024]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0025]如图1至图5所示，一种酒店搬运机器人，包括机器人主体1，以图1和图4所示，在机器人的底部安装有滚轮2，在机器人前端底部安装有旋转轮3，在机器人主体1的前端安装有若干摄像头4，在机器人主体1上还安装有夹紧装置5。
[0026]进一步地，在机器人主体1内部安装有智能模块18，智能模块18分为辅助系统和控制系统，通过摄像头4的时候画面传入控制系统，控制系统控制机器人本体跟随工作人员移动，辅助系统控制机器人运行的速度和其他装置的运行。
[0027]如图2、图4和图5所示，夹紧装置5包括电动伸缩杆501、夹板502、支撑杆503、支架一504、限位板505、感应器506和开关一507，支架一504安装于机器人主体1的上表面，在支架一504的两侧安装有若干电动伸缩杆501，每一侧上的电动伸缩杆501呈左右对称设置，在电动伸缩杆501的前端固定连接有夹板502，在夹板502上开设有与支撑杆503配合的通孔6，在电动伸缩杆501之间设置有支撑杆503，支撑杆503的一端与支架一504旋转连接，支撑杆503的另一端从通孔6伸入，且支撑杆503能在通孔6中旋转，旋转连接便于行李箱在支撑杆503上移动，在支撑杆503上安装有限位板505，限位板505用限制夹板502的活动范围，在夹板502上安装有开关一507，在支架一504上镶嵌有感应器506，当感应器506感应到行李箱到
达位置时，会启动电动伸缩杆501收回对行李箱夹紧，开关一507用于控制夹紧装置5的松开，按下开关一507电动伸缩杆501就会伸出松开被夹紧的行李箱。
[0028]进一步地，在支架一504内可拆卸连接有蓄电池10，在支架一504上安装有活动门8，在活动门8上安装有内嵌式把手179，蓄电池10用于给设备供电，当蓄电池10没电时可通过打开活动门8进行更换蓄电池10，这比传统接线充电更为快捷方便节省时间，在支架一504上安装有橡胶垫7，橡胶垫7覆盖住感应器506的位置留有缺口，不影响感应器506的使用。
[0029]如图3和图4所示，在机器人主体1上安装有开关二11，工作人员可通过脚轻踢开关二11即可启动或关闭设备，在机器人主体1上表面两侧固定连接有支架二12，在支架二12上设置有围栏13，围栏13的一端与支架二12的一侧旋转连接，围栏13的另一端与支架二12的量一侧通过插销14固定，在发生意外机器人侧翻时，围栏13可以进一步保护行李箱在侧翻时不会从机器人主体1上被甩出，在旋转轮3上表面固定连接有圆杆16，在圆杆16上固定连接有把手17，当设备在半路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒店搬运机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的下方安装有滚轮(2)，所述机器人主体(1)的一侧安装有旋转轮(3)，所述机器人主体(1)上镶嵌有若干摄像头(4)，所述机器人主体(1)上安装有夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)包括电动伸缩杆(501)、夹板(502)、支撑杆(503)、支架一(504)、限位板(505)和感应器(506)，所述支架一(504)安装于机器人主体(1)上，且位于机器人主体(1)中间，所述支架一(504)的两侧安装有若干电动伸缩杆(501)，所述电动伸缩杆(501)的前端安装有夹板(502)，所述夹板(502)上安装有开关一(507)，所述夹板(502)上开设有若干通孔(6)，所述电动伸缩杆(501)的上方设置有若干支撑杆(503)，所述支撑杆(503)的一端与支架一(504)连接，所述支撑杆(503)的另一端伸入通孔(6)内，所述限位板(505)与支撑杆(503)伸入通孔(6)内的一端连接，所述支架一(504)上镶嵌有感应器(506)，所述机器人主体(1)内安装有智能模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛亚运，
申请(专利权)人：嘉兴物通机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：