一种稳定性强的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定性强的搬运机器人，包括机器人本体，其特征在于，包括：两根支架、两根挂杆、限位组件、两组收紧装置、两个收绳轴、两根宽绳；两根所述支架一端安装在所述机器人本体前方，所述限位组件安装于机器人本体上，所述限位组件连接于所述支架靠近机器人本体的一端，使所述支架可水平或垂直固定连接于所述机器人本体；两组所述收紧装置分别安装两根所述支架上，两个所述收绳轴对应转动连接于两组所述收紧装置，两根所述挂杆转动连接于所述机器人的后方，所述挂杆也连接于限位组件，限位组件带动挂杆水平或垂直固定连接于所述机器人本体，两根所述宽绳一端对应缠绕连接于所述收绳轴上，所述宽绳另一端带有挂钩。所述宽绳另一端带有挂钩。所述宽绳另一端带有挂钩。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性强的搬运机器人


[0001]本技术涉及一种搬运机器人，特别涉及一种稳定性强的搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是一种可以完成自动化搬运工作的机器人，将需要搬运的物品从一个位置搬运到另一个位置，搬移机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状的状态的物品搬运工作，大大减轻了人们的劳作强度。
[0003]但现有的搬运机器人在搬运物品时，是直接将物品放入机器人的搬货平台上，由于重力的影响，在机器人搬运的工程中遇到拐角或路面不平时物件易滑落，从而容易对物品造成损坏。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种稳定性强的搬运机器人，能够解决搬运机器人在运输物件时物件易滑落的问题。
[0005]本申请中，提供一种稳定性强的搬运机器人，包括两根支架、两根第一挂杆、限位组件、两组收紧装置、两个收绳轴、两根宽绳；两根所述支架一端安装在所述机器人本体前方，所述限位组件安装于机器人本体上，所述限位组件连接于所述支架靠近机器人本体的一端，使所述支架可水平或垂直固定连接于所述机器人本体；两组所述收紧装置分别安装两根所述支架上，两个所述收绳轴对应转动连接于两组所述收紧装置，两根所述挂杆转动连接于所述机器人的后方，所述挂杆也连接于限位组件，限位组件带动挂杆水平或垂直固定连接于所述机器人本体，两根所述宽绳一端对应缠绕连接于所述收绳轴上，所述宽绳另一端带有挂钩，用于对应挂在两根所述挂杆上。
[0006]采用上述技术方案，通过支架、收紧装置、收绳轴和宽绳的配合，可以将物品牢牢的稳定在机器人搬货台上。
[0007]进一步地，所述收紧装置为第一电机，所述第一电机的输出轴连接于所述收绳轴。
[0008]采用上述技术方案，通过第一电机的收缩可以更加自动化的完成宽绳的收放。
[0009]进一步地，所述限位组件包括第二电机、两根转动杆、两组同步轮、两组所述支撑杆位于机器人本体内部，所述转动杆两端穿过所述机器人本体固定连接至所述支架和所述挂杆接近所述机器人本体的一端，所述第二电机安装在两根转动杆之间，用于带动两根所述转动杆沿相反的方向相同速度转动。
[0010]采用上述技术方案，通过限位组件的控制，可以实现两根支架和两根第一挂杆的相同速度转动。
[0011]进一步地，所述支架和所述收紧装置滑动连接，所述支架上设有带齿条，所述收紧装置设有第三电机和第三齿轮，用于带动所述收紧装置沿所述齿条滑动。
[0012]采用上述技术方案，可以在夹持外形更加复杂的物品达到更好的稳定效果。
[0013]进一步地，所述机器人本体上设有支撑板，所述支撑板转动安装在所述机器人本
体载货平台靠近支架的一侧，支撑板两侧设置有第二挂杆。
[0014]采用上述技术方案，可以用来固定某些不能放倒的较细物品。
[0015]进一步地，所述挂杆和挂钩的接触位置为粗糙面。
[0016]采用上述技术方案，可以增大挂钩和第一挂钩、第二挂钩之间的摩擦力，使挂钩和第一挂杆的连接更紧密。
[0017]进一步地，所述宽绳为弹性宽绳。
[0018]采用上述技术方案，使宽绳在工作时可以更好的固定物品。
[0019]综上所述，本申请中，一种稳定性强的搬运机器人，通过宽绳的收缩将物品牢牢地固定在机器人的搬货台上；具有解决搬运机器人在运输物件时物件易滑落问题的有益效果。
附图说明
[0020]为了更好清楚地说明本申请实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本申请实施例或
技术介绍
中所需使用的附图进行说明。
[0021]图1为本技术的外观结构图；
[0022]图2为本技术的正视图；
[0023]图3为本技术的俯视解剖结构图；
[0024]图4为本技术的后视结构图；
[0025]图5为本技术的收紧装置部分放大结构图；
[0026]图6为本技术的限位组件结构图。
[0027]图中，1、机器人本体；2、支架；3、第一挂杆；4、限位组件；5、收紧装置；6、收绳轴；7、宽绳；8、第二电机；9、转动杆；10、第一同步轮；11、同步带；12、第二同步轮；13、转轴；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、限位块；17、齿条；18、光滑轨道；19、第三电机；20、第三齿轮；21、第一电机；22、挂钩；23、支撑板；24、第二挂杆；25、铰链；26、底盘。
实施方式
[0028]如图1所示的一种稳定性强的搬运机器人，包括机器人本体1、两根支架2、两根第一挂杆3、限位组件4、两组收紧装置5、两个收绳轴6、两根宽绳7。
[0029]如图2所示，两根支架2的一端转动连接在机器人本体1的前方一侧，机器人本体1上设有限位组件4，限位组件4连接于所述支架2靠近机器人本体1的一端，限位组件4用于控制两根支架2的转动范围。
[0030]优选的，限位组件4使支架2可以水平或竖直连接在机器人本体1上。
[0031]如图4所示，两根第一挂杆3的一端与支架2对应转动连接于机器人本体1的后方一侧，限位组件也连接于第一挂杆3上靠近机器人本体1的一端，转动角度和支架2对应。
[0032]如图3和图6所示，可选的，限位组件4包括第二电机8、两根转动杆9、转轴12，两根转动杆位于机器人本体内部两端分别连接与两根支架2和两根第一挂杆3，转轴12 位于两根转动杆9之间与机器人本体1转动连接，转轴13和一侧支架2上分别设有第一同步轮10，两个第一同步轮10之间连接有同步带11，转动轴上设置有第一齿轮14，所述第二电机8固定安装与机器人本体1内部，第二电机8输出轴上和另一侧转动杆9上设置有第二同步轮12，两个
第二齿轮15之间设置有同步带11，第二电机8输出轴上设置有第一齿轮14，转轴13上设置有和第一齿轮14相互啮合的第二齿轮15，通过参数调整，当第二电机8转动时带动两根转动杆9沿相反方向同速度转动。
[0033]同时机器人本体1上还设有限位块16，保证支架2和第一挂杆3能够准确的移动到所需要位置。
[0034]通过这样的限位组件4可以实现两根支架2和两根第一挂杆3的同步转动。
[0035]如图5所示，两组所述收紧装置5分别安装在两根支架2上。
[0036]可选的，收紧装置5为人工手动收紧，通过人工转动收绳轴6带动宽绳6放开或者收紧，同时收紧装置5上设有固定装置，人工将宽绳7收紧后可以对宽绳7进行固定。
[0037]可选的，收紧装置5为第一电机21，两个收绳轴6分别连接于两个第一电机21的输出轴上，两根宽绳7一端对应连接于两个收绳轴6，第一电机21带动收绳轴6转动完成对宽绳7的收缩和放开。采用电机驱动可以实现自动化的收绳步骤，节约人力成本。
[0038]可选的，收紧装置5和支架2滑动连接，收紧装置5外设有底盘26、第三电机19和第三齿轮20，支架2上设有平行的齿条17和光滑轨道18，底盘26和光滑轨道18啮合并可沿光滑轨道18移动，第三电机19固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性强的搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，包括：两根支架(2)、两根第一挂杆(3)、限位组件(4)、两组收紧装置(5)、两个收绳轴(6)、两根宽绳(7)；两根所述支架(2)一端安装在所述机器人本体(1)前方，所述限位组件(4)安装于机器人本体(1)上，所述限位组件(4)连接于所述支架(2)靠近机器人本体(1)的一端，使所述支架(2)可水平或垂直固定连接于所述机器人本体(1)；两组所述收紧装置(5)分别安装两根所述支架(2)上，两个所述收绳轴(6)对应转动连接于两组所述收紧装置(5)，两根所述挂杆转动连接于所述机器人的后方，所述挂杆也连接于限位组件(4)，限位组件(4)带动挂杆水平或垂直固定连接于所述机器人本体(1)，两根所述宽绳(7)一端对应缠绕连接于所述收绳轴(6)上，所述宽绳(7)另一端带有挂钩(22)，用于对应挂在两根所述挂杆上。2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的搬运机器人，其特征在于，所述收紧装置(5)为第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出轴连接于所述收绳轴(6)。3.根据权利要求1所述的一种稳定性强的搬运机器人，其特征在于，所述限位组件(4)包括第二电机(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛亚运，
申请(专利权)人：嘉兴物通机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：