【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆电机控制，具体涉及一种车辆电机控制方法、装置、车辆、介质及产品。
技术介绍
1、电动助力转向系统(electric power steering，eps)是一种转向辅助系统，eps通过电机为汽车提供辅助扭矩，帮助驾驶员更轻松地操纵方向盘。eps系统提供的辅助扭矩的大小与车速、方向盘的扭矩、转角等信号强相关。在输入信号错误或者计算错误的情况下，整个eps系统将会进入错误的工作状态，威胁驾驶员的生命安全。
2、相关技术中，是在获取到车速、方向盘的扭矩、转角等信号的情况下，就根据车速、方向盘的扭矩、转角等信号确定辅助扭矩，由于车速为传感器测量得到的信息，在传感器故障导致测量的车速准确性较差的情况下，确定出来的助力扭矩就不准确，存在直接关断电机助力功能的风险，从而降低了对车辆中的电机进行控制时的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种车辆电机控制方法、装置、车辆、介质及产品，能够提高对车辆中的电机进行控制时的准确性。
2、第一方面，本申...
【技术保护点】
1.一种车辆电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个车速中包括第一车速和第二车速；所述根据所述至少两个车速确定所述目标车辆行驶时的行驶速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车速和所述第二车速的有效性之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车速和所述第二车速的有效性，包括：
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一车速为所述目标车辆上的传感器采集得到的车速；所述第二车速为云端...
【技术特征摘要】
1.一种车辆电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个车速中包括第一车速和第二车速；所述根据所述至少两个车速确定所述目标车辆行驶时的行驶速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车速和所述第二车速的有效性之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车速和所述第二车速的有效性，包括：
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一车速为所述目标车辆上的传感器采集得到的车速；所述第二车速为云端根据边侧车辆的行驶信息确定的车速；所述边侧车辆为在所述目标车辆的边侧行驶的车辆。
6.根据权利要求1-3任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢秋菊，周宏伟，陈城，赵洪燕，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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