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本申请涉及机器人领域，提供一种机器人用摆臂，包括摆臂电机、驱动电机、安装支架和履带；摆臂电机的摆臂转轴与安装支架的第一端部固定连接，用于驱动安装支架绕摆臂转轴转动；摆臂电机还包括从动轮，从动轮设置在摆臂转轴上，并可绕摆臂转轴转动；驱动电机通...
该专利属于山东国兴智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东国兴智能科技股份有限公司授权不得商用。

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