【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于酒瓶检测，具体属于一种酒瓶外观标志检测系统。
技术介绍
1、酒瓶外观标志是酒类产品在酒瓶上通过文字、图案、符号等形式传递信息的关键载体，既包含品牌识别元素，也涉及法规合规、防伪溯源等功能性内容。酒瓶外观标志主要包括厂徽和相关信息的标签，需要对其（厂徽和标签）进行检测，以确保酒瓶外观标志完整。
2、目前酒瓶外观标志的检测主要还是由检测人员通过目视观察判断酒瓶外观标志是否完整。这种方法成本低、操作简单，但是人工检测的速度慢，检测标准难以统一，并且易导致漏检、错检。
技术实现思路
1、针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种酒瓶外观标志检测系统，六轴机械手将酒瓶放置到第二输送线的过程中经过底部视觉检测装置，底部视觉检测装置以酒瓶底部特定的结构特征为基准标示酒瓶角度位置，从而使酒瓶准确放置到第二输送线上进行厂徽和标签的检测；采用机械设备进行检测操作，相较于人工进行检测，可以提高检测的速度，保证检测标准的统一，避免漏检、错检，从而提高酒瓶的合格率。
2、本专利...
【技术保护点】
1.一种酒瓶外观标志检测系统，其特征在于，包括第一输送线（1）和第二输送线（7），所述第一输送线（1）和第二输送线（7）之间设置有用于检测酒瓶（100）底部的底部视觉检测装置（2）以及用于从第一输送线（1）上拿取酒瓶（100）放置到第二输送线（7）上的六轴机械手（3），第二输送线（7）上设置有厂徽检测组件（4）和标签检测组件（6）；所述六轴机械手（3）包括六轴运动机构（301），六轴运动机构（301）的端部连接有双向伸缩气缸（302），双向伸缩气缸（302）的伸缩端连接有夹板（303）。
2.根据权利要求1所述的一种酒瓶外观标志检测系统，其特征在于，所述厂...
【技术特征摘要】
1.一种酒瓶外观标志检测系统，其特征在于，包括第一输送线（1）和第二输送线（7），所述第一输送线（1）和第二输送线（7）之间设置有用于检测酒瓶（100）底部的底部视觉检测装置（2）以及用于从第一输送线（1）上拿取酒瓶（100）放置到第二输送线（7）上的六轴机械手（3），第二输送线（7）上设置有厂徽检测组件（4）和标签检测组件（6）；所述六轴机械手（3）包括六轴运动机构（301），六轴运动机构（301）的端部连接有双向伸缩气缸（302），双向伸缩气缸（302）的伸缩端连接有夹板（303）。
2.根据权利要求1所述的一种酒瓶外观标志检测系统，其特征在于，所述厂徽检测组件（4）包括第一连接座（401）以及升降机构（8），升降机构（8）包括与第一连接座（401）连接的升降座（805），第一连接座（401）上设置有第一摄像头（405）以及第一光源（406）。
3.根据权利要求2所述的一种酒瓶外观标志检测系统，其特征在于，所述第一连接座（401）上设置有朝向第二输送线（7）的第一滑轨（402），第一滑轨（402）上滑动设置有第一滑动座（403），第一摄像头（405）和第一光源（406）安装在第一滑动座（403）上，第一滑动座（403）螺纹连接有沿第一滑轨（402）长度方向设置的第一丝杆（404），第一丝杆（404）连接有固定在第一连接座（401）上的第一电机（407）。
4.根据权利要求2所述的一种酒瓶外观标志检测系统，其特征在于，所述升降座（805）上转动设置有主动齿轮（408）和从动齿轮（411），从动齿轮（411）的端面与第一连接座（401）固定连接，主动齿轮（408）连接有固定在升降座（805）上的第二电机（409），主动齿轮（408）和从动齿轮（411）上套设有同步皮带（410）。
5.根据权利要求1所述的一种酒瓶外观标志检测系统，其特征在于，所述标签检测组件（6）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李季，刘成彬，刘霜，
申请(专利权)人：宜宾普什资产管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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