一种五轴机台的标定精度补偿装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种五轴机台的标定精度补偿装置及方法。该标定精度补偿装置包括标定球、测高传感器、相机和控制器；控制器用于在控制第一旋转运动组件带动工作台旋转，控制三个直线运动组件跟随第一旋转运动组件移动的过程中，根据第一旋转运动组件的第一旋转信息以及测高传感器感测到的标定球的高度信息确定第三直线运动组件的补偿信息；控制器还用于在控制第二旋转运动组件带动工作台旋转，控制三个直线运动组件跟随第二旋转运动组件移动的过程中，根据第二旋转运动组件的第二旋转信息、相机拍摄到的工作台上的特征点的图像信息以及第三直线运动组件的补偿信息确定第一直线运动组件和第二直线运动组件的补偿信息。可对五轴机台标定精度进行补偿。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及五轴机台，尤其涉及一种五轴机台的标定精度补偿装置及方法。

技术介绍

1、现有的五轴机台在进行标定后，其标定精度基本就固定了，若在实际使用中需要提高标定精度，就需要重新对五轴机台进行重新标定，成本较高。

2、因此，亟需一种五轴机台的标定精度补偿装置来对五轴机台的标定精度进行标定精度补偿，以在无需对五轴机台进行重新标定的情况下就能提高五轴机台的标定精度。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种五轴机台的标定精度补偿装置及方法，以解决现有的五轴机台若需提高标定精度，就需要重新进行对其重新标定，成本较高的问题。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种五轴机台的标定精度补偿装置，所述五轴机台包括主轴头、工作台、第一直线运动组件、第二直线运动组件、第三直线运动组件、第一旋转运动组件轴和第二旋转运动组件；所述第一直线运动组件用于带动所述主轴头沿第一方向移动；所述第二直线运动组件用于带动所述工作台沿第二方向移动；所述第三直线运动组件用于带动所述主轴头沿第三方向移动；所述第一旋转运动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种五轴机台的标定精度补偿装置，其特征在于，所述五轴机台包括主轴头、工作台、第一直线运动组件、第二直线运动组件、第三直线运动组件、第一旋转运动组件和第二旋转运动组件；所述第一直线运动组件用于带动所述主轴头沿第一方向移动；所述第二直线运动组件用于带动所述工作台沿第二方向移动；所述第三直线运动组件用于带动所述主轴头沿第三方向移动；所述第一旋转运动组件用于带动所述工作台绕沿所述第一方向延伸的轴线旋转；所述第二旋转运动组件用于带动所述工作台和所述第一旋转运动组件绕沿所述第三方向延伸的轴线旋转；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交；

2.根据权利要求1所述的标定精度补偿...

【技术特征摘要】

1.一种五轴机台的标定精度补偿装置，其特征在于，所述五轴机台包括主轴头、工作台、第一直线运动组件、第二直线运动组件、第三直线运动组件、第一旋转运动组件和第二旋转运动组件；所述第一直线运动组件用于带动所述主轴头沿第一方向移动；所述第二直线运动组件用于带动所述工作台沿第二方向移动；所述第三直线运动组件用于带动所述主轴头沿第三方向移动；所述第一旋转运动组件用于带动所述工作台绕沿所述第一方向延伸的轴线旋转；所述第二旋转运动组件用于带动所述工作台和所述第一旋转运动组件绕沿所述第三方向延伸的轴线旋转；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交；

2.根据权利要求1所述的标定精度补偿装置，其特征在于，所述控制器在控制所述第一旋转运动组件带动所述工作台旋转前，还用于控制所述第一旋转运动组件和所述第二旋转运动组件位于初始位置，控制所述第一直线运动组件和/或所述第二直线运动组件和/或第三直线运动组件移动以使所述测高传感器和所述标定球的顶点沿所述第三方向对齐；

3.根据权利要求1所述的标定精度补偿装置，其特征在于，所述控制器还用于获取所述测高传感器和所述相机在所述第一方向上的第一距离信息以及所述测高传感器和所述相机在所述第二方向上的第二距离信息；

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：