一种换料机燃料抓取装置制造方法及图纸

技术编号:4587822 阅读:187 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术提供一种换料机燃料抓取装置,该装置包括:中空筒状本体,本体的下端设有用于抓取燃料的指形钩;本体内外分别套设有可在垂直方向上运动的内轴和外壁;内轴的侧壁外侧固定有内卡件,内卡件上设有上凹槽和下凹槽;外壁的侧壁内侧,与内卡件相对的位置设有外卡件,外卡件上设有外凹槽;内卡件与外卡件之间设有锁紧滚轴;外卡件在外壁带动下在垂直方向上运动;在外凹槽对准锁紧滚轴时,内卡件解锁,内轴可相对本体上下运动,控制指形钩的收紧与张开;在外凹槽偏离锁紧滚轴时,内卡件锁定,内轴相对本体固定,指形钩被锁定在收紧或张开状态。实施本实用新型专利技术提供的换料机燃料抓取装置,可以保证指形钩张开或收紧状态稳定,安全性高。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域,尤其涉及一种换料机燃料抓取装置。技术背景换料机的主要功能是在核电站首次装料和运行大修期间,用来装入、卸出和倒换 反应堆核燃料之用。换料机在核电站反应堆堆芯与燃料传输装置之间实现取出、更换、放置 堆芯核燃料的工作。燃料操作装置底端都装配有燃料抓取装置,燃料抓取装置用于在燃料 堆中把燃料取出和装入。但是本技术的专利技术人在实施本技术的过程中发现,现有的换料机燃料抓 取装置安全性不够高。因为换料机燃料抓取装置是对核电站的燃料组件进行操作,所以要 求极高的安全性。但目前的反应堆核燃料缺乏对指形钩张开或收紧状态的锁定装置,存在 一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种换料机燃料抓取装置,该燃料抓取装置具有自锁结构,保证 指形钩张开或收紧状态稳定,安全性高。本技术提供的换料机燃料抓取装置包括中空筒状本体(7),本体(7)的下端 设有用于抓取燃料的指形钩(6);本体(7)内外分别套设有可在垂直方向上运动的内轴(1) 和外壁(2);内轴(1)的侧壁外侧固定有内卡件(3),内卡件(3)上设有上凹槽(31)和下凹槽 (32);外壁(2)的侧壁内侧,与内卡件(3)相对的位置设有外卡件(4),外卡件(4)上设有 外凹槽(41);内卡件(3)与外卡件⑷之间设有锁紧滚轴(5);外卡件(4)在外壁(2)带动下在垂直方向上运动;在外凹槽(41)对准锁紧滚轴 (5)时,内卡件(3)解锁,内轴(1)可相对本体(7)上下运动,控制指形钩(6)的收紧与张 开;在外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5)时,内卡件(3)锁定,内轴(1)相对本体(7)固定,指 形钩(6)被锁定在收紧或张开状态。优选的,所述锁紧滚轴(5)对准外凹槽(41)时,向外凹槽(41)侧偏移,内卡件(3)解锁。优选的,所述本体(7)的下端设有指形钩(6),指形钩(6)通过钩轴(62)与本体 (7)连接;指形钩(6)内壁(61)向内弯曲。优选的,所述内轴(1)的下端设有L型突起(11),L型突起(11)顶端与指形钩内 壁(61)接触。优选的,内轴(1)向上运动时,其下端的L型突起(11)抵压指形钩内壁(61)的上 部,指形钩(6)以钩轴(62)为轴旋转,指形钩(6)收紧;内轴(1)向下运动时,其下端的L 型突起(11)抵压指形钩内壁(61)下部,指形钩(6)以钩轴(62)为轴旋转,指形钩(6)张开。3实施本技术提供的换料机燃料抓取装置,可以保证指形钩张开或收紧状态稳定,安全性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前 提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的换料机燃料抓取装置第一实施例结构示意图;图2为本技术提供的换料机燃料抓取装置第二实施例结构示意图。具体实施方式实施本技术提供的换料机燃料抓取装置,可以保证指形钩张开或收紧状态稳定,安全性高。参见图1,为本技术提供的换料机燃料抓取装置第一实施例结构示意图。如图 1所示,该换料机燃料抓取装置包括中空筒状本体(7),本体(7)的下端设有用于抓取燃料的指形钩(6);本体(7)内 套设有可在垂直方向上运动的内轴(1),本体(7)外套设有外壁(2);内轴(1)的侧壁外侧固定有内卡件(3),内卡件(3)上设有上凹槽(31)和下凹槽 (32);外壁(2)的侧壁内侧,与内卡件(3)相对的位置设有外卡件(4),外卡件(4)上设有 外凹槽(41);内卡件(3)与外卡件⑷之间设有锁紧滚轴(5);外卡件(4)在外壁(2)带动下在垂直方向上运动;在外凹槽(41)对准锁紧滚轴 (5)时,内卡件(3)解锁,内轴(1)可相对本体(7)上下运动,控制指形钩(6)的收紧与张 开;在外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5)时,内卡件(3)锁定,内轴(1)相对本体(7)固定,指 形钩(6)被锁定在收紧或张开状态。更为具体的,图1所示的换料机燃料抓取装置处于锁定的状态,内轴(1)被锁定在 伸出的状态,指形钩(6)被锁定在张开状态。此时,锁紧滚轴(5)卡在内卡件(3)的上凹槽 (31)中,阻止内卡件(3)以及内轴(1)运动。当指形钩(6)需要收紧时,外卡件⑷先随外壁(2)向下运动至外凹槽(41)对准 锁紧滚轴(5),同时也对准了内卡件(3)的上凹槽(31)。此时锁紧滚轴(5)向外凹槽(41) 侧偏移,不再卡在内卡件(3)的上凹槽(31)中,解除对内卡件(3)锁定,内轴(1)随之解锁,解除锁定后,内卡件(3)随内轴(1)向上运动至内卡件(3)的下凹槽(32)对准锁 紧滚轴(5),同时也对准了外卡件(4)的外凹槽(41),使指形钩(6)收紧。随后,外卡件(4)随外壁⑵向上运动,外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5),将锁紧滚 轴(5)卡在内卡件(3)的下凹槽(32)中,内卡件(3)锁定,使内轴⑴被锁定在缩回状态, 指形钩(6)被锁定在收紧状态。更进一步的,指形钩(6)从被锁定在收紧状态到解锁、张开、到被锁定在张开状态 的过程如下指形钩(6)被锁定在收紧状态时,内轴(1)被锁定在缩回状态,锁紧滚轴(5)卡在内卡件(3)的下凹槽(32)中,阻止内卡件(3)以及内轴(1)向下运动。当指形钩(6)需要张开时,外卡件⑷随外壁(2)先向下运动,至外凹槽(41)对 准锁紧滚轴(5),同时也对准了内卡件(3)的下凹槽(32)。锁紧滚轴(5)向外凹槽(41)侧 偏移,不再卡在内卡件⑶的下凹槽(32)中,解除对内卡件(3)及内轴(1)的锁定。解除锁定后,内卡件(3)随内轴(1) 一起向下运动,至内卡件(3)的上凹槽(31) 对准锁紧滚轴(5),同时也对准了外卡件(4)的外凹槽(41),使指形钩(6)张开。随后,外卡件(4)向上运动,外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5),将锁紧滚轴(5)卡在 内卡件⑶的上凹槽(31)中,使内卡件(3)锁定,内轴⑴被锁定在伸出的状态,指形钩 (6)被锁定在张开状态,回到图1所示的状态。参见图2,为本技术提供的换料机燃料抓取装置第二实施例结构示意图。在本 实施例中,将着重描述换料机燃料抓取装置对指形钩(6)张开和收紧状态的控制及锁定过 程。如图2所示换料机燃料抓取装置的基本结构与上一实施例中的描述基本一致,同样包 括套设于本体(7)内的内轴(1),套设于本体(7)外的外壁(2)。其自锁装置也与上一实 施例相同,内轴(1)的侧壁外侧上固定有内卡件(3),内卡件(3)上设有上凹槽(31)和下凹 槽(32);外壁⑵的侧壁内侧,与内卡件(3)相对的位置设有外卡件(4),外卡件(4)上设 有外凹槽(41);内卡件(3)与外卡件(4)之间设有一锁紧滚轴(5)。其自锁的原理同样是 外卡件(4)上下运动,在外凹槽(41)对准锁紧滚轴(5)时,内卡件(3)解锁,内轴(1)相对 本体(5)上下运动;在外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5)时,内卡件(3)锁定,内轴(1)相对本 体(5)固定。关键在于,本实施例提供的换料机燃料抓取装置中,本体(7)下端的指形钩(6)通 过钩轴(62)与本体(7)连接;指形钩(6)的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换料机燃料抓取装置,其特征在于,所述换料机燃料抓取装置包括:中空筒状本体(7),本体(7)的下端设有用于抓取燃料的指形钩(6);本体(7)内外分别套设有可在垂直方向上运动的内轴(1)和外壁(2);内轴(1)的侧壁外侧固定有内卡件(3),内卡件(3)上设有上凹槽(31)和下凹槽(32);外壁(2)的侧壁内侧,与内卡件(3)相对的位置设有外卡件(4),外卡件(4)上设有外凹槽(41);内卡件(3)与外卡件(4)之间设有锁紧滚轴(5);外卡件(4)在外壁(2)带动下在垂直方向上运动;在外凹槽(41)对准锁紧滚轴(5)时,内卡件(3)解锁,内轴(1)可相对本体(7)上下运动,控制指形钩(6)的收紧与张开;在外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5)时,内卡件(3)锁定,内轴(1)相对本体(7)固定,指形钩(6)被锁定在收紧或张开状态。

【技术特征摘要】
所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的 范围。5权利要求一种换料机燃料抓取装置,其特征在于,所述换料机燃料抓取装置包括中空筒状本体(7),本体(7)的下端设有用于抓取燃料的指形钩(6);本体(7)内外分别套设有可在垂直方向上运动的内轴(1)和外壁(2);内轴(1)的侧壁外侧固定有内卡件(3),内卡件(3)上设有上凹槽(31)和下凹槽(32);外壁(2)的侧壁内侧,与内卡件(3)相对的位置设有外卡件(4),外卡件(4)上设有外凹槽(41);内卡件(3)与外卡件(4)之间设有锁紧滚轴(5);外卡件(4)在外壁(2)带动下在垂直方向上运动;在外凹槽(41)对准锁紧滚轴(5)时,内卡件(3)解锁,内轴(1)可相对本体(7)上下运动,控制指形钩(6)的收紧与张开;在外凹槽(41)偏离锁紧滚轴(5)时,内卡件(3)锁定,内轴(1)相对本体(7)固定,指形钩(6)被锁定在收紧或张开...

【专利技术属性】
技术研发人员:周国丰丁慧民刘刚贾晓峰侯硕黄建伟
申请(专利权)人:中科华核电技术研究院有限公司中国广东核电集团有限公司
类型:实用新型
国别省市:94[中国|深圳]

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